整理项目目录结构

docs/build-logs/kdl_wasm.txt

@@ -0,0 +1,23 @@
+一、步骤1：安装构建工具
+首先需要安装 ninja（推荐）
+
+二、
+cd C:\Robotics\orocos_kinematics_dynamics\orocos_kdl\build_wasm
+
+# 清除之前的配置
+Remove-Item * -Recurse -Force
+
+# 重新配置，添加 Eigen3 路径
+emcmake cmake .. `
+    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:\Robotics\kdl_wasm\KDL\install_wasm" `
+    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release `
+    -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF `
+    -DCMAKE_CXX_FLAGS="-s USE_PTHREADS=0" `
+    -DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS="-s USE_PTHREADS=0" `
+    -DEIGEN3_INCLUDE_DIR="C:\Robotics\kdl_wasm\Eigen3" `
+    -GNinja
+
+三、
+
+# 或者使用 CMake 安装命令
+cmake --install . --prefix "C:\Robotics\kdl_wasm\KDL\install_wasm"