规范模块目录和第三方依赖结构

src/QuadrupedRobotSimulation/RobotConfig.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "RobotConfig.hpp"
+#include "QuadrupedRobotSimulation/RobotConfig.hpp"
 // 统一的更新函数：手动从JSON更新现有对象
 RequestParameters &RequestParameters::updateFromJson(const nlohmann::json &j, RequestParameters &req_param)
 {
@@ -843,4 +843,4 @@ bool RequestParameters::saveToFile(const std::string &filename) const
     {
         return false;
     }
-}
+}