规范模块目录和第三方依赖结构

include/KinematicsWebAPI.h

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+#ifndef KINEMATICS_WEBAPI_H
+#define KINEMATICS_WEBAPI_H
+
+#include "utils.h"
+#include "RobotManager.h"
+#include "spc_core.h"
+#include <string>
+#include <atomic>
+#include <functional>
+#include <nlohmann/json.hpp>
+
+using json = nlohmann::json;
+
+class KinematicsWebAPI
+{
+private:
+    std::atomic<bool> running_{false};
+    int m_port;
+
+    std::function<void(const std::string &)> onLog;
+
+public:
+    KinematicsWebAPI();
+
+    // 日志函数
+    void log(const std::string &message);
+
+    // 获取当前时间戳
+    std::string getCurrentTimestamp();
+
+    // 处理API请求的主函数
+    std::string func(std::string sanitized_body);
+
+    // 初始化函数
+    std::string init_func();
+
+    // 运行状态检查
+    bool is_running() const;
+};
+
+#endif // KINEMATICS_WEBAPI_H