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+ 四连杆/曲柄滑块 WASM 验证台
+Cmd_FourBar_CrankSlider · 点位 / 姿态 / 轨迹
+WASM 未加载
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+ 输入
+ 未执行 +
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+ 结果
+ 未执行 +
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+ 顶层 success
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+ 业务 success
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+ 滑块 X
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+ 完整性
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+ 机构当前姿态
+ A-B-S
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+ 等待执行
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+ 机构当前姿态
+ 显示固定铰点 A、曲柄端点 B 和滑块 S 的二维位置。A-B 是曲柄，B-S 是连杆，S 点落在 y=S_OFS 的滑块导轨上，用于核对单角度计算结果是否符合几何关系。
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+ B 点圆轨迹
+ Crank path
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+ 等待扫描
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+ B 点圆轨迹
+ 由测试页按角度多次调用接口后汇总生成，理论上应接近以 A 为圆心、L_AB 为半径的圆。它适合验证曲柄长度、角度单位和旋转方向。
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+ 滑块位移曲线
+ S.x / angle
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+ 等待扫描
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+ 滑块位移曲线
+ 横轴为输入角度，纵轴为接口返回的 S 点 x 坐标。曲线可用于检查连杆长度、偏置量和极限位置处的运动连续性。
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+ | 检查项 | +结果 | +说明 | +
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| 等待执行 | +||
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+ No output yet.+
No scan yet.+