补充本地调试页面入口
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zhangshun
335
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<html lang="zh-CN">
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<head>
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<meta charset="UTF-8">
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
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<title>smart_wasm Local Debug</title>
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<style>
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:root {
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--bg: #f3efe5;
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--panel: #fffaf0;
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--line: #d2c7b3;
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--text: #1f2a30;
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--muted: #6e7a80;
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--accent: #0d6b5f;
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--accent-2: #d7852f;
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--error: #b7402a;
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}
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* {
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box-sizing: border-box;
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}
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body {
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margin: 0;
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font-family: "Segoe UI", "Microsoft YaHei", sans-serif;
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color: var(--text);
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background:
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radial-gradient(circle at top left, rgba(215, 133, 47, 0.18), transparent 30%),
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linear-gradient(135deg, #f7f1e3 0%, #e8efe9 100%);
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min-height: 100vh;
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}
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.shell {
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max-width: 1100px;
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margin: 0 auto;
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padding: 32px 20px 48px;
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.hero {
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display: grid;
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gap: 16px;
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margin-bottom: 24px;
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.hero h1 {
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margin: 0;
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font-size: clamp(28px, 5vw, 48px);
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line-height: 1.05;
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}
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.hero p {
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margin: 0;
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color: var(--muted);
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max-width: 720px;
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font-size: 16px;
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.layout {
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display: grid;
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grid-template-columns: 1.05fr 0.95fr;
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}
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.card {
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backdrop-filter: blur(10px);
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border: 1px solid var(--line);
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border-radius: 20px;
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box-shadow: 0 20px 40px rgba(38, 50, 56, 0.08);
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overflow: hidden;
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}
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.card-head {
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padding: 18px 20px;
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border-bottom: 1px solid var(--line);
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display: flex;
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justify-content: space-between;
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align-items: center;
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gap: 12px;
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}
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.card-head h2 {
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margin: 0;
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font-size: 18px;
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}
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font-size: 13px;
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padding: 6px 10px;
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border: 1px solid var(--line);
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background: rgba(255, 255, 255, 0.7);
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}
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.body {
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padding: 20px;
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}
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label {
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display: block;
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font-size: 13px;
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color: var(--muted);
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margin-bottom: 8px;
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|
}
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||||||
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|
textarea {
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width: 100%;
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min-height: 320px;
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|
resize: vertical;
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border: 1px solid var(--line);
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||||||
|
border-radius: 14px;
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|
padding: 14px;
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||||||
|
font: 13px/1.5 Consolas, "Courier New", monospace;
|
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color: var(--text);
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|
background: #fff;
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|
}
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.actions {
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|
display: flex;
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flex-wrap: wrap;
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|
gap: 12px;
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||||||
|
margin-top: 16px;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
button {
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|
border: 0;
|
||||||
|
border-radius: 12px;
|
||||||
|
padding: 12px 16px;
|
||||||
|
font-size: 14px;
|
||||||
|
font-weight: 600;
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||||||
|
cursor: pointer;
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|
}
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||||||
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.primary {
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background: var(--accent);
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color: #fff;
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}
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.secondary {
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|
background: #fff;
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|
color: var(--text);
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border: 1px solid var(--line);
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|
}
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|
pre {
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|
margin: 0;
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||||||
|
min-height: 420px;
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||||||
|
padding: 16px;
|
||||||
|
overflow: auto;
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||||||
|
background: #172126;
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||||||
|
color: #e8f2ef;
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||||||
|
font: 13px/1.5 Consolas, "Courier New", monospace;
|
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|
}
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.tips {
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|
display: grid;
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|
gap: 10px;
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||||||
|
margin-top: 18px;
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|
color: var(--muted);
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||||||
|
font-size: 13px;
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|
}
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.tips code {
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|
color: var(--accent);
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|
}
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@media (max-width: 900px) {
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.layout {
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grid-template-columns: 1fr;
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|
}
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||||||
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|
textarea,
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|
pre {
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||||||
|
min-height: 260px;
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||||||
|
}
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|
}
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</style>
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</head>
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<body>
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<div class="shell">
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<section class="hero">
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<h1>smart_wasm 本地调试页</h1>
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<p>这个页面直接加载 <code>public/wasm/smart_math.js</code>，可以在本地验证 WASM 初始化、命令调用和返回 JSON。</p>
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</section>
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<section class="layout">
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<div class="card">
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<div class="card-head">
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<h2>请求</h2>
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<div class="status" id="module-status">WASM 未初始化</div>
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</div>
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<div class="body">
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<label for="request">JSON Request</label>
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<textarea id="request">{
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"msg": "list robots after init",
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|
"req_code": "CASE_LIST_001",
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|
"req_from": "local_debug",
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|
"req_cmd": "Cmd_ListRobots",
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|
"req_param": {}
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|
}</textarea>
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<div class="actions">
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<button class="primary" id="init-btn" type="button">初始化 WASM</button>
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<button class="primary" id="run-btn" type="button">发送请求</button>
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|
<button class="secondary" id="sample-btn" type="button">填充四杆样例</button>
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<button class="secondary" id="clear-btn" type="button">清空输出</button>
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</div>
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<div class="tips">
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<div>1. 先点 <code>初始化 WASM</code>，会调用 <code>_init_func()</code>。</div>
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<div>2. 再点 <code>发送请求</code>，会调用 <code>_func()</code>。</div>
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<div>3. 默认地址使用 <code>http://localhost:8080/</code>。</div>
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</div>
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</div>
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</div>
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<div class="card">
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<div class="card-head">
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<h2>响应</h2>
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<div class="status" id="request-status">等待操作</div>
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</div>
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<pre id="output">No output yet.</pre>
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</div>
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</section>
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</div>
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<script src="./wasm/smart_math.js"></script>
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<script>
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let wasmModule = null;
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const moduleStatus = document.getElementById("module-status");
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const requestStatus = document.getElementById("request-status");
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const requestBox = document.getElementById("request");
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const output = document.getElementById("output");
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function setOutput(value) {
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output.textContent = value;
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}
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function allocString(value) {
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const size = wasmModule.lengthBytesUTF8(value) + 1;
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const ptr = wasmModule._malloc(size);
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|
wasmModule.stringToUTF8(value, ptr, size);
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|
return ptr;
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|
}
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function sampleFourBar() {
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requestBox.value = JSON.stringify({
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msg: "fourbar valid",
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|
req_code: "CASE_FB_001",
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|
req_from: "local_debug",
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|
req_cmd: "Cmd_FourBar_CrankSlider",
|
||||||
|
req_param: {
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|
L_AB: 0.5,
|
||||||
|
L_BS: 2.0,
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|
S_OFS: 0.0,
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|
angleDeg: 45.0
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|
}
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||||||
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}, null, 2);
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}
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async function ensureModule() {
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if (wasmModule) {
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return wasmModule;
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}
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requestStatus.textContent = "正在加载模块";
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wasmModule = await createSmartMathModule();
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moduleStatus.textContent = "WASM 已加载";
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requestStatus.textContent = "模块加载完成";
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return wasmModule;
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}
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async function initializeBusinessApi() {
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const mod = await ensureModule();
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let responsePtr = null;
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||||||
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try {
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responsePtr = mod._init_func();
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const text = mod.UTF8ToString(responsePtr);
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||||||
|
setOutput(text);
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|
moduleStatus.textContent = "业务接口已初始化";
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|
requestStatus.textContent = "初始化成功";
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|
} catch (error) {
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|
moduleStatus.textContent = "初始化失败";
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||||||
|
requestStatus.textContent = "初始化失败";
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||||||
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setOutput(String(error && error.stack ? error.stack : error));
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||||||
|
} finally {
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||||||
|
if (responsePtr) {
|
||||||
|
mod._smart_free_string(responsePtr);
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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|
async function runRequest() {
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|
const mod = await ensureModule();
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let requestPtr = null;
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|
let responsePtr = null;
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||||||
|
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||||||
|
try {
|
||||||
|
const raw = requestBox.value.trim();
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||||||
|
JSON.parse(raw);
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||||||
|
requestPtr = allocString(raw);
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||||||
|
responsePtr = mod._func(requestPtr);
|
||||||
|
const text = mod.UTF8ToString(responsePtr);
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||||||
|
try {
|
||||||
|
setOutput(JSON.stringify(JSON.parse(text), null, 2));
|
||||||
|
} catch {
|
||||||
|
setOutput(text);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
requestStatus.textContent = "请求成功";
|
||||||
|
} catch (error) {
|
||||||
|
requestStatus.textContent = "请求失败";
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||||||
|
setOutput(String(error && error.stack ? error.stack : error));
|
||||||
|
} finally {
|
||||||
|
if (requestPtr) {
|
||||||
|
mod._free(requestPtr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (responsePtr) {
|
||||||
|
mod._smart_free_string(responsePtr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
document.getElementById("init-btn").addEventListener("click", initializeBusinessApi);
|
||||||
|
document.getElementById("run-btn").addEventListener("click", runRequest);
|
||||||
|
document.getElementById("sample-btn").addEventListener("click", sampleFourBar);
|
||||||
|
document.getElementById("clear-btn").addEventListener("click", () => {
|
||||||
|
requestStatus.textContent = "等待操作";
|
||||||
|
setOutput("No output yet.");
|
||||||
|
});
|
||||||
|
</script>
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
</html>
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||||||
11
public/smart_test.html
Normal file
11
public/smart_test.html
Normal file
@@ -0,0 +1,11 @@
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|||||||
|
<!DOCTYPE html>
|
||||||
|
<html lang="zh-CN">
|
||||||
|
<head>
|
||||||
|
<meta charset="UTF-8">
|
||||||
|
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=./index.html">
|
||||||
|
<title>Redirecting</title>
|
||||||
|
</head>
|
||||||
|
<body>
|
||||||
|
<p>Redirecting to <a href="./index.html">index.html</a> ...</p>
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
</html>
|
||||||
@@ -45,9 +45,9 @@ $publicDir = Resolve-Path "public"
|
|||||||
Write-Host "[ ] Starting dev server..." -ForegroundColor Cyan
|
Write-Host "[ ] Starting dev server..." -ForegroundColor Cyan
|
||||||
Write-Host ""
|
Write-Host ""
|
||||||
Write-Host "Server info:" -ForegroundColor White
|
Write-Host "Server info:" -ForegroundColor White
|
||||||
Write-Host " - URL: http://localhost:8080" -ForegroundColor Cyan
|
Write-Host " - URL: http://localhost:8080/index.html" -ForegroundColor Cyan
|
||||||
Write-Host " - Root: $publicDir" -ForegroundColor Gray
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Write-Host " - Root: $publicDir" -ForegroundColor Gray
|
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Write-Host " - Home: /smart_test.html" -ForegroundColor Gray
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Write-Host " - Home: /index.html" -ForegroundColor Gray
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Write-Host " - Stop: Ctrl+C" -ForegroundColor Yellow
|
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Write-Host ""
|
Write-Host ""
|
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