补充本地调试页面入口
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<!DOCTYPE html>
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<html lang="zh-CN">
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||||
<head>
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||||
<meta charset="UTF-8">
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||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
|
||||
<title>smart_wasm Local Debug</title>
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<style>
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||||
:root {
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||||
--bg: #f3efe5;
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||||
--panel: #fffaf0;
|
||||
--line: #d2c7b3;
|
||||
--text: #1f2a30;
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||||
--muted: #6e7a80;
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||||
--accent: #0d6b5f;
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||||
--accent-2: #d7852f;
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||||
--error: #b7402a;
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}
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||||
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* {
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||||
box-sizing: border-box;
|
||||
}
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body {
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||||
margin: 0;
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||||
font-family: "Segoe UI", "Microsoft YaHei", sans-serif;
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||||
color: var(--text);
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||||
background:
|
||||
radial-gradient(circle at top left, rgba(215, 133, 47, 0.18), transparent 30%),
|
||||
linear-gradient(135deg, #f7f1e3 0%, #e8efe9 100%);
|
||||
min-height: 100vh;
|
||||
}
|
||||
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||||
.shell {
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||||
max-width: 1100px;
|
||||
margin: 0 auto;
|
||||
padding: 32px 20px 48px;
|
||||
}
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||||
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.hero {
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||||
display: grid;
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||||
gap: 16px;
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||||
margin-bottom: 24px;
|
||||
}
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||||
.hero h1 {
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||||
margin: 0;
|
||||
font-size: clamp(28px, 5vw, 48px);
|
||||
line-height: 1.05;
|
||||
}
|
||||
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||||
.hero p {
|
||||
margin: 0;
|
||||
color: var(--muted);
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||||
max-width: 720px;
|
||||
font-size: 16px;
|
||||
}
|
||||
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||||
.layout {
|
||||
display: grid;
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||||
grid-template-columns: 1.05fr 0.95fr;
|
||||
gap: 20px;
|
||||
}
|
||||
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||||
.card {
|
||||
background: rgba(255, 250, 240, 0.9);
|
||||
backdrop-filter: blur(10px);
|
||||
border: 1px solid var(--line);
|
||||
border-radius: 20px;
|
||||
box-shadow: 0 20px 40px rgba(38, 50, 56, 0.08);
|
||||
overflow: hidden;
|
||||
}
|
||||
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||||
.card-head {
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||||
padding: 18px 20px;
|
||||
border-bottom: 1px solid var(--line);
|
||||
display: flex;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
align-items: center;
|
||||
gap: 12px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.card-head h2 {
|
||||
margin: 0;
|
||||
font-size: 18px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.status {
|
||||
font-size: 13px;
|
||||
color: var(--muted);
|
||||
padding: 6px 10px;
|
||||
border: 1px solid var(--line);
|
||||
border-radius: 999px;
|
||||
background: rgba(255, 255, 255, 0.7);
|
||||
}
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||||
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||||
.body {
|
||||
padding: 20px;
|
||||
}
|
||||
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||||
label {
|
||||
display: block;
|
||||
font-size: 13px;
|
||||
color: var(--muted);
|
||||
margin-bottom: 8px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
textarea {
|
||||
width: 100%;
|
||||
min-height: 320px;
|
||||
resize: vertical;
|
||||
border: 1px solid var(--line);
|
||||
border-radius: 14px;
|
||||
padding: 14px;
|
||||
font: 13px/1.5 Consolas, "Courier New", monospace;
|
||||
color: var(--text);
|
||||
background: #fff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.actions {
|
||||
display: flex;
|
||||
flex-wrap: wrap;
|
||||
gap: 12px;
|
||||
margin-top: 16px;
|
||||
}
|
||||
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||||
button {
|
||||
border: 0;
|
||||
border-radius: 12px;
|
||||
padding: 12px 16px;
|
||||
font-size: 14px;
|
||||
font-weight: 600;
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.primary {
|
||||
background: var(--accent);
|
||||
color: #fff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.secondary {
|
||||
background: #fff;
|
||||
color: var(--text);
|
||||
border: 1px solid var(--line);
|
||||
}
|
||||
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||||
pre {
|
||||
margin: 0;
|
||||
min-height: 420px;
|
||||
padding: 16px;
|
||||
overflow: auto;
|
||||
background: #172126;
|
||||
color: #e8f2ef;
|
||||
font: 13px/1.5 Consolas, "Courier New", monospace;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.tips {
|
||||
display: grid;
|
||||
gap: 10px;
|
||||
margin-top: 18px;
|
||||
color: var(--muted);
|
||||
font-size: 13px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.tips code {
|
||||
color: var(--accent);
|
||||
}
|
||||
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||||
@media (max-width: 900px) {
|
||||
.layout {
|
||||
grid-template-columns: 1fr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
textarea,
|
||||
pre {
|
||||
min-height: 260px;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
</style>
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||||
</head>
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<body>
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<div class="shell">
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<section class="hero">
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||||
<h1>smart_wasm 本地调试页</h1>
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<p>这个页面直接加载 <code>public/wasm/smart_math.js</code>，可以在本地验证 WASM 初始化、命令调用和返回 JSON。</p>
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</section>
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<section class="layout">
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<div class="card">
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<div class="card-head">
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||||
<h2>请求</h2>
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||||
<div class="status" id="module-status">WASM 未初始化</div>
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||||
</div>
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<div class="body">
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||||
<label for="request">JSON Request</label>
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||||
<textarea id="request">{
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||||
"msg": "list robots after init",
|
||||
"req_code": "CASE_LIST_001",
|
||||
"req_from": "local_debug",
|
||||
"req_cmd": "Cmd_ListRobots",
|
||||
"req_param": {}
|
||||
}</textarea>
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<div class="actions">
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||||
<button class="primary" id="init-btn" type="button">初始化 WASM</button>
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||||
<button class="primary" id="run-btn" type="button">发送请求</button>
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||||
<button class="secondary" id="sample-btn" type="button">填充四杆样例</button>
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||||
<button class="secondary" id="clear-btn" type="button">清空输出</button>
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</div>
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<div class="tips">
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||||
<div>1. 先点 <code>初始化 WASM</code>，会调用 <code>_init_func()</code>。</div>
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||||
<div>2. 再点 <code>发送请求</code>，会调用 <code>_func()</code>。</div>
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||||
<div>3. 默认地址使用 <code>http://localhost:8080/</code>。</div>
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</div>
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</div>
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</div>
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<div class="card">
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<div class="card-head">
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||||
<h2>响应</h2>
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||||
<div class="status" id="request-status">等待操作</div>
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</div>
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||||
<pre id="output">No output yet.</pre>
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</div>
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</section>
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</div>
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||||
<script src="./wasm/smart_math.js"></script>
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||||
<script>
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||||
let wasmModule = null;
|
||||
|
||||
const moduleStatus = document.getElementById("module-status");
|
||||
const requestStatus = document.getElementById("request-status");
|
||||
const requestBox = document.getElementById("request");
|
||||
const output = document.getElementById("output");
|
||||
|
||||
function setOutput(value) {
|
||||
output.textContent = value;
|
||||
}
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||||
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||||
function allocString(value) {
|
||||
const size = wasmModule.lengthBytesUTF8(value) + 1;
|
||||
const ptr = wasmModule._malloc(size);
|
||||
wasmModule.stringToUTF8(value, ptr, size);
|
||||
return ptr;
|
||||
}
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||||
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||||
function sampleFourBar() {
|
||||
requestBox.value = JSON.stringify({
|
||||
msg: "fourbar valid",
|
||||
req_code: "CASE_FB_001",
|
||||
req_from: "local_debug",
|
||||
req_cmd: "Cmd_FourBar_CrankSlider",
|
||||
req_param: {
|
||||
L_AB: 0.5,
|
||||
L_BS: 2.0,
|
||||
S_OFS: 0.0,
|
||||
angleDeg: 45.0
|
||||
}
|
||||
}, null, 2);
|
||||
}
|
||||
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||||
async function ensureModule() {
|
||||
if (wasmModule) {
|
||||
return wasmModule;
|
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}
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||||
|
||||
requestStatus.textContent = "正在加载模块";
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||||
wasmModule = await createSmartMathModule();
|
||||
moduleStatus.textContent = "WASM 已加载";
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||||
requestStatus.textContent = "模块加载完成";
|
||||
return wasmModule;
|
||||
}
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||||
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||||
async function initializeBusinessApi() {
|
||||
const mod = await ensureModule();
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||||
let responsePtr = null;
|
||||
|
||||
try {
|
||||
responsePtr = mod._init_func();
|
||||
const text = mod.UTF8ToString(responsePtr);
|
||||
setOutput(text);
|
||||
moduleStatus.textContent = "业务接口已初始化";
|
||||
requestStatus.textContent = "初始化成功";
|
||||
} catch (error) {
|
||||
moduleStatus.textContent = "初始化失败";
|
||||
requestStatus.textContent = "初始化失败";
|
||||
setOutput(String(error && error.stack ? error.stack : error));
|
||||
} finally {
|
||||
if (responsePtr) {
|
||||
mod._smart_free_string(responsePtr);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
async function runRequest() {
|
||||
const mod = await ensureModule();
|
||||
let requestPtr = null;
|
||||
let responsePtr = null;
|
||||
|
||||
try {
|
||||
const raw = requestBox.value.trim();
|
||||
JSON.parse(raw);
|
||||
requestPtr = allocString(raw);
|
||||
responsePtr = mod._func(requestPtr);
|
||||
const text = mod.UTF8ToString(responsePtr);
|
||||
try {
|
||||
setOutput(JSON.stringify(JSON.parse(text), null, 2));
|
||||
} catch {
|
||||
setOutput(text);
|
||||
}
|
||||
requestStatus.textContent = "请求成功";
|
||||
} catch (error) {
|
||||
requestStatus.textContent = "请求失败";
|
||||
setOutput(String(error && error.stack ? error.stack : error));
|
||||
} finally {
|
||||
if (requestPtr) {
|
||||
mod._free(requestPtr);
|
||||
}
|
||||
if (responsePtr) {
|
||||
mod._smart_free_string(responsePtr);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
document.getElementById("init-btn").addEventListener("click", initializeBusinessApi);
|
||||
document.getElementById("run-btn").addEventListener("click", runRequest);
|
||||
document.getElementById("sample-btn").addEventListener("click", sampleFourBar);
|
||||
document.getElementById("clear-btn").addEventListener("click", () => {
|
||||
requestStatus.textContent = "等待操作";
|
||||
setOutput("No output yet.");
|
||||
});
|
||||
</script>
|
||||
</body>
|
||||
</html>
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