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2026-06-01 15:55:59 +08:00
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--- a/项目功能.md
+++ b/项目功能.md
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+1. 基于urdf的机器人正逆解运动学运算
+   初始化机器人，需要机器人id和urdf
+   删除机器人，需要机器人id
+   获取当前机器人列表
+   机器人正逆解
+2. 四连杆/曲柄滑块机构计算
+3. 四足机器人运动学
+4. SPC 统计过程控制计算