四连杆/曲柄滑块 WASM 验证台
Cmd_FourBar_CrankSlider · 点位 / 姿态 / 轨迹
WASM 未加载
输入
未执行结果
未执行顶层 success
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业务 success
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滑块 X
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完整性
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3D 视图
使用接口返回的 A、B、S 点直接驱动模型：蓝色为曲柄 AB，金色为连杆 BS，绿色为滑块，灰色为导轨。播放扫描时不会重新计算几何，只复用多次接口调用得到的点位序列。
机构当前姿态
A-B-S
等待执行
机构当前姿态
显示固定铰点 A、曲柄端点 B 和滑块 S 的二维位置。A-B 是曲柄，B-S 是连杆，S 点落在 y=S_OFS 的滑块导轨上，用于核对单角度计算结果是否符合几何关系。
B 点圆轨迹
Crank path
等待扫描
B 点圆轨迹
由测试页按角度多次调用接口后汇总生成，理论上应接近以 A 为圆心、L_AB 为半径的圆。它适合验证曲柄长度、角度单位和旋转方向。
滑块位移曲线
S.x / angle
等待扫描
滑块位移曲线
横轴为输入角度，纵轴为接口返回的 S 点 x 坐标。曲线可用于检查连杆长度、偏置量和极限位置处的运动连续性。
| 检查项 | 结果 | 说明 |
|---|---|---|
| 等待执行 | ||
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