# 四连杆/曲柄滑块 WASM 验证台

Cmd_FourBar_Simulate · PRRR / RPRR / RRRP / RRRR

WASM 未加载

## 输入

未执行
机构类型
L_AB 曲柄长度
L_BS 连杆长度
S_OFS 滑块偏移
L3 摇杆长度
L4 机架长度
起始输入
stepTime 步长时间
终止输入
duration 总时长
请求 JSON

## 结果

未执行
顶层 success
-
业务 success
-
输出 X
-
完整性
-

### Three.js 机构空间视图

等待接口数据 调用接口后显示当前机构姿态，仿真扫描后可播放 WASM 返回的连续点位。
3D 视图 使用接口返回点位直接驱动模型：蓝色为输入杆，金色为连接杆，绿色为输出滑块或输出杆，灰色为固定机架/导轨。播放扫描时不做前端几何重算，只复用 WASM 返回的逐帧点位。
机构当前姿态 拓扑
等待执行
机构当前姿态 显示接口返回关键点的二维位置，并按当前机构类型连接输入杆、连接杆、输出杆或滑块。它用于核对单帧点位、杆长和装配方向是否符合预期。
B 点圆轨迹 输入端轨迹
等待扫描
B 点圆轨迹 展示仿真过程中主运动点的轨迹。对于角度驱动类型可用于检查曲柄半径、角度单位和旋转方向；对于滑块驱动类型可观察逆解得到的 B 点连续性。
输出位移曲线 output / input
等待扫描
输出位移曲线 横轴为接口输入值，纵轴为输出点 x 坐标。它适合检查输出链节或滑块在扫描范围内是否连续、是否存在极限位置跳变。

检查项 | 结果 | 说明
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等待执行

    No output yet.

    No scan yet.