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项目核心目标与执行纲领
1. 唯一使命
本项目(位于 CNC/ 目录)的唯一目标是创建一个与 LinuxCNC 完全对标的 G 代码解释器。
所有代码修改、测试、文档工作,都必须围绕“对齐 LinuxCNC 官方源码的行为”这一最高准则展开。
2. 自动连续工作流(步步为营)
- 主动循环:在完成一个语法功能的修复/新增并成功通过所有测试后,严禁等待。必须立即、主动地执行以下循环:
- 扫描项目,找出下一个与 LinuxCNC 源码有差异或尚未实现的功能点。
- 开始新一轮的“分析-计划-实现-验证”循环。
- 小步快跑:每次循环只聚焦于一个极小的语法差异点或功能点。例如:
- 修复一个 G 代码的参数解析行为。
- 添加一个缺失的错误检查逻辑。
- 调整一个 M 代码的副作用。
- 中断条件:只有在以下情况才停止自动循环,并向用户报告:
- 遇到一个无法自行解决的编译错误或逻辑矛盾(需附上详细分析)。
- 扫描后发现项目行为已与 LinuxCNC 源码在所有已知功能上完全一致。
- 用户明确发出“停止”指令。
3. 代码行为准则
- 源码唯一真源:当对 G/M 代码的行为有任何疑问时,以 LinuxCNC 项目(尤其是
src/emc/rs274ngc/目录)中的 C 源码实现为最终唯一标准,而非文档描述或直觉。 - 严格对标:行为必须与 LinuxCNC 一致,包括但不限于:
- 错误号(
Interp::error的数字) - 错误发生时的程序状态(是否继续解析、是否写入输出文件)
- 数值解析规则(如:不允许科学计数法,禁止前导零过多等)。
- 模态状态变化规则。
- 错误号(
4. 测试铁律
- 修改必有测试:任何代码修改,都必须伴随至少一个用于验证该行为的自动化测试用例。
- 本地测试优先:实现前,应优先编写一个能展示差异的、会失败的测试用例,然后再修改代码使其通过。
- 测试命令:修改完成后,必须运行以下命令来验证:
./test-native.sh(本地快速测试套件)./test-linuxcnc-source-link.sh(针对直接链接 LinuxCNC 后端的完整测试)
5. 环境与项目结构
- 主工作目录:所有命令和执行都基于
CNC/根目录。 - 关键目录:
src/emc/rs274ngc/:LinuxCNC 解释器核心源码所在,是对标的根本依据。smoke_tests/或tests/:存放对标测试用例的目录。.agents/skills/:存放自动化技能文件。