cnc
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转向直接移植LinuxCNC源程序
结论：明确禁止继续扩展自写 CNC 主体语义，最小 runtime 仅保留为迁移探针；新增 interp_convert.cc 源码直连编译探针，并以最小 emcStatus 状态边界 shim 暴露 native runtime 阻塞点。检查：git diff --check 通过；wasm-port/tests/native/verify_native_probes.sh 通过，linuxcnc_interp_convert_source_probe exitcode=0。
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2026-06-06 23:13:44 +08:00 |
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cnc
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增加G1零进给错误fixture验证
结论：新增 g1_zero_feed 负向 fixture，固定 G1 在 feed rate 为 0 时返回 INTERP_ERROR=5、输出 LinuxCNC 对应错误文本、不产生 STRAIGHT_FEED，且失败前不更新当前位置和 #5420/#5421/#5422。检查：git diff --check 通过；wasm-port/tests/native/verify_native_probes.sh 通过。
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2026-06-06 23:03:32 +08:00 |
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cnc
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增加当前位置参数fixture验证
结论：新增 position_params fixture，覆盖 Z 轴运动与 #5420/#5421/#5422 当前坐标参数同步；最小 harness 输出当前位置参数，runtime 在直线运动后刷新相对位置参数。检查：git diff --check 通过；wasm-port/tests/native/verify_native_probes.sh 通过。
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2026-06-06 22:55:50 +08:00 |
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cnc
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增加G90G91批量fixture验证
结论：新增 modal_incremental fixture，覆盖 G90/G91 距离模式切换、G1 模态继承和回到绝对模式；验证脚本改为批量执行所有 G-code fixture 并匹配 expected canonical events。检查：git diff --check 通过；wasm-port/tests/native/verify_native_probes.sh 通过。
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2026-06-06 22:40:46 +08:00 |
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cnc
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5d5ecbd26d
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将最小解释器验证改为fixture驱动
结论：最小解释器 harness 改为读取 G-code fixture，并通过 expected canonical event fixture 验证 G0/G1/feed 输出，后续扩展覆盖可直接新增 fixture。检查：git diff --check 通过；wasm-port/tests/native/verify_native_probes.sh 通过。
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2026-06-06 22:34:51 +08:00 |
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cnc
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推进LinuxCNC WASM最小解释器验证
结论：新增独立 wasm-port 工作区，修复 native probes include 路径，最小解释器 harness 已可验证 G0 直线快速、G1 进给和 SET_FEED_RATE canonical event。检查：git diff --check 通过；wasm-port/tests/native/verify_native_probes.sh 通过。
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2026-06-06 22:26:27 +08:00 |
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