chore: 初始化平芝126KV总装线 WebApi
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using AntdUI;
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using Logger;
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using MQTTnet.Server;
|
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.ComponentModel;
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using System.Data;
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using System.Drawing;
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using System.Linq;
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using System.Net.NetworkInformation;
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using System.Security.Cryptography;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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using System.Windows.Forms;
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using WebApi.Helpers;
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using static WebApi.MainView;
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namespace WebApi
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{
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public partial class MainView : Form
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{
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InitServer initServer = null;
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static BindingList<msgTableClass> msgTableList = new BindingList<msgTableClass>();
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static BindingList<tightenTableClass> tightenTableList = new BindingList<tightenTableClass>();
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public MainView()
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||||
{
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||||
InitializeComponent();
|
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InitUI();
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AddMessage("程序启动--------------------------");
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initServer = new WebApi.InitServer(Convert.ToInt32(Tools.AppConfigManage.ReadConfig("WebApiPort")));
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MqttServer.StartMqttServer();
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ServerController.ShowMsg += AddMessage;
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MqttServer.ShowMsg += AddMessage;
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Show_OnLineStateAsync();
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Tighten.TightenServer tighten = new Tighten.TightenServer();
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Task.Run(() => tighten.InitTightenList());
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Tighten.TightenServer.ShowMsg += AddMessage;
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Log.ShowMsg += AddMessage;
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// 添加关闭程序的二次确认
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this.FormClosing += MainView_FormClosing;
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}
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private void InitUI()
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{
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||||
MessageTable.Columns = new AntdUI.ColumnCollection {
|
||||
new AntdUI.Column("dateTime","消息时间"){ Fixed=false,Width="140"},
|
||||
new AntdUI.Column("msg","消息内容"){ Fixed=false,Width="440",LineBreak=true},
|
||||
};
|
||||
MessageTable.Binding(msgTableList);
|
||||
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||||
TightenTable.Columns = new AntdUI.ColumnCollection {
|
||||
new AntdUI.Column("name","名称"){ Fixed=true},
|
||||
new AntdUI.Column("ip","IP"){ Fixed=true},
|
||||
new AntdUI.Column("isConnect","状态",AntdUI.ColumnAlign.Center),
|
||||
};
|
||||
TightenTable.Binding(tightenTableList);
|
||||
}
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private void AddMessage(string message)
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{
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// 如果大于1000条，删除最后一条
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if (msgTableList.Count > 1000)
|
||||
{
|
||||
msgTableList.RemoveAt(msgTableList.Count - 1);
|
||||
}
|
||||
msgTableList.Insert(0, new msgTableClass(DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"), message));
|
||||
logCountLab.Text = msgTableList.Count.ToString() + "条";
|
||||
}
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||||
public class msgTableClass : AntdUI.NotifyProperty
|
||||
{
|
||||
public msgTableClass(string dateTime, string msg)
|
||||
{
|
||||
_dateTime = dateTime;
|
||||
_msg = msg;
|
||||
}
|
||||
|
||||
string _dateTime;
|
||||
public string dateTime
|
||||
{ get => _dateTime; set { if (_dateTime == value) return; _dateTime = value; OnPropertyChanged("dateTime"); } }
|
||||
|
||||
string _msg;
|
||||
public string msg
|
||||
{ get => _msg; set { if (_msg == value) return; _msg = value; OnPropertyChanged("msg"); } }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class tightenTableClass : AntdUI.NotifyProperty
|
||||
{
|
||||
public tightenTableClass(string name,string ip, bool isConnect)
|
||||
{
|
||||
_name = name;
|
||||
_ip = ip;
|
||||
if (isConnect) _isConnect = new AntdUI.CellBadge(AntdUI.TState.Success, "在线");
|
||||
else _isConnect = new AntdUI.CellBadge(AntdUI.TState.Error, "离线");
|
||||
}
|
||||
|
||||
string _name;
|
||||
public string name
|
||||
{ get => _name; set { if (_name == value) return; _name = value; OnPropertyChanged("name"); } }
|
||||
|
||||
string _ip;
|
||||
public string ip
|
||||
{ get => _ip; set { if (_ip == value) return; _ip = value; OnPropertyChanged("ip"); } }
|
||||
|
||||
AntdUI.CellBadge _isConnect;
|
||||
public AntdUI.CellBadge isConnect
|
||||
{
|
||||
get => _isConnect; set { _isConnect = value; OnPropertyChanged("isConnect"); }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
private async void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
timer_OnLine_Show.Enabled = false;
|
||||
await Show_OnLineStateAsync();
|
||||
RefreshTightenStatus();
|
||||
timer_OnLine_Show.Enabled = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private async Task Show_OnLineStateAsync()
|
||||
{
|
||||
await OnLineStatus_CheckAsync();
|
||||
|
||||
// UI更新需要在主线程执行
|
||||
this.Invoke((MethodInvoker)delegate
|
||||
{
|
||||
OnLineState_C(pb_OnLine_Sql, Gl.OnLine_Sql);
|
||||
OnLineState_C(pb_OnLine_AGV, Gl.OnLine_AGV);
|
||||
OnLineState_C(pb_OnLine_MQTT, Gl.OnLine_MQTT);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 显示通讯状态
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="pb"></param>
|
||||
/// <param name="onLine"></param>
|
||||
private void OnLineState_C(PictureBox pb, bool onLine)
|
||||
{
|
||||
pb.Image = onLine ? global::WebApi.Properties.Resources.连接
|
||||
: global::WebApi.Properties.Resources.断开连接;
|
||||
}
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||||
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||||
public static async Task OnLineStatus_CheckAsync()
|
||||
{
|
||||
// 并行检查所有连接状态
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||||
var tasks = new List<Task>
|
||||
{
|
||||
CheckSqlConnectionAsync(),
|
||||
CheckAgvConnectionAsync(),
|
||||
CheckMqttConnectionAsync()
|
||||
};
|
||||
|
||||
await Task.WhenAll(tasks);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static async Task CheckSqlConnectionAsync()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
await Task.Run(() =>
|
||||
{
|
||||
SqlServer.ExecuteSql("select getdate()", out DataTable dt, out string err);
|
||||
Gl.OnLine_Sql = string.IsNullOrEmpty(err);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
Gl.OnLine_Sql = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static async Task CheckAgvConnectionAsync()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
await Task.Run(() =>
|
||||
{
|
||||
Gl.OnLine_AGV = Ping(Tools.AppConfigManage.ReadConfig("AGVIP"));
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
Gl.OnLine_AGV = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static async Task CheckMqttConnectionAsync()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
await Task.Run(() =>
|
||||
{
|
||||
Gl.OnLine_MQTT = MqttServer.IsConnected();
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
Gl.OnLine_MQTT = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static bool Ping(string ip)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
using (var ping = new Ping())
|
||||
{
|
||||
return ping.Send(ip, 1000).Status == IPStatus.Success;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
private void RefreshTightenStatus()
|
||||
{
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||||
tightenTableList.Clear();
|
||||
var sortedList = WebApi.Helpers.Gl.TightenList.Values.OrderBy(tool => tool.IP);
|
||||
foreach (var tool in sortedList)
|
||||
{
|
||||
tightenTableList.Add(new tightenTableClass(tool.Name, tool.IP, tool.TcpClient != null && tool.TcpClient.Connected));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void ClearLog_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
msgTableList.Clear();
|
||||
logCountLab.Text = msgTableList.Count.ToString() + "条";
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 窗体关闭时的确认处理
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="sender"></param>
|
||||
/// <param name="e"></param>
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||||
private void MainView_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
// 显示确认对话框
|
||||
DialogResult result = MessageBox.Show(
|
||||
"确定要关闭程序吗？\n\n关闭程序将停止所有服务（WebAPI、MQTT等）。",
|
||||
"关闭确认",
|
||||
MessageBoxButtons.YesNo,
|
||||
MessageBoxIcon.Question,
|
||||
MessageBoxDefaultButton.Button2
|
||||
);
|
||||
|
||||
// 如果用户点击"否"，则取消关闭
|
||||
if (result == DialogResult.No)
|
||||
{
|
||||
e.Cancel = true;
|
||||
AddMessage("用户取消关闭程序");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 用户确认关闭，记录日志并执行清理工作
|
||||
AddMessage("程序正在关闭...");
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// 停止定时器
|
||||
if (timer_OnLine_Show != null)
|
||||
{
|
||||
timer_OnLine_Show.Stop();
|
||||
timer_OnLine_Show.Dispose();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 停止MQTT服务器（异步方法，使用Wait()等待完成）
|
||||
Task.Run(async () => await MqttServer.StopMqttServer()).Wait();
|
||||
|
||||
// 停止WebAPI服务器
|
||||
if (initServer != null)
|
||||
{
|
||||
initServer.Close();
|
||||
}
|
||||
|
||||
AddMessage("程序关闭完成");
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
AddMessage($"关闭程序时发生错误: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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