feat: 增加LG/TCS-AGV接口并完善物料校验与Function逻辑

DatabaseScripts/XD_TCS_AGV状态机测试.sql

@@ -0,0 +1,98 @@
+SET NOCOUNT ON
+
+DECLARE @前缀 nvarchar(50)=N'UT_AGV_STATE_'
+DECLARE @首任务 nvarchar(100)=@前缀+N'BASE'
+DECLARE @并发任务 nvarchar(100)=@前缀+N'SECOND'
+DECLARE @未复位恢复 nvarchar(100)=@前缀+N'NORESET'
+DECLARE @跨工位恢复 nvarchar(100)=@前缀+N'WRONG_STATION'
+DECLARE @正确恢复 nvarchar(100)=@前缀+N'RECOVERY'
+DECLARE @失败未处理阻断 nvarchar(100)=@前缀+N'BLOCKED'
+DECLARE @处理后任务 nvarchar(100)=@前缀+N'AFTER_HANDLE'
+DECLARE @失败断言数 int=0
+
+DELETE FROM dbo.XD_TCS_AGV_操作记录 WHERE 外部任务编号 LIKE @前缀+N'%'
+DELETE FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号 LIKE @前缀+N'%'
+
+PRINT N'[1] 创建首个任务'
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_创建
+    @首任务,N'',N'AC0909-01',N'插',N'',N'nav_action_program',
+    N'[{"workStation":"S000214"},{"programName":"214GIS1插XSD"},{"programName":"214GIS1插XSE"}]',
+    1,N'G001',N'10.146.79.9',N'UNIT_TEST',N'状态机测试',0
+IF NOT EXISTS(SELECT 1 FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号=@首任务)
+    SET @失败断言数+=1
+
+PRINT N'[2] 单车活动任务拦截'
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_创建
+    @并发任务,N'',N'AC0909-02',N'插',N'',N'nav_action_program',N'[{"workStation":"S000215"}]',
+    1,N'G001',N'10.146.79.9',N'UNIT_TEST',N'状态机测试',0
+IF EXISTS(SELECT 1 FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号=@并发任务)
+    SET @失败断言数+=1
+
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_本地状态设置 @首任务,4,N'任务错误',N'单元测试失败'
+
+PRINT N'[3] 未复位恢复任务拦截'
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_创建
+    @未复位恢复,@首任务,N'AC0909-01',N'插-单步',N'214GIS1插XSD',N'program',
+    N'[{"programName":"214GIS1插XSD"}]',1,N'G001',N'10.146.79.9',N'UNIT_TEST',N'状态机测试',0
+IF EXISTS(SELECT 1 FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号=@未复位恢复)
+    SET @失败断言数+=1
+
+PRINT N'[4] 复位标记与跨工位恢复拦截'
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_复位标记 @首任务
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_状态更新
+    @首任务,5,N'10.146.79.9',N'nav_action_program',N'',N'',N'任务错误已处理'
+IF NOT EXISTS(SELECT 1 FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号=@首任务 AND 任务状态=5 AND 已复位=1)
+    SET @失败断言数+=1
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_创建
+    @跨工位恢复,@首任务,N'AC0909-02',N'插-单步',N'215GIS2插XSD',N'program',
+    N'[{"programName":"215GIS2插XSD"}]',1,N'G001',N'10.146.79.9',N'UNIT_TEST',N'状态机测试',0
+IF EXISTS(SELECT 1 FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号=@跨工位恢复)
+    SET @失败断言数+=1
+
+PRINT N'[5] 复位后同工位恢复放行'
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_创建
+    @正确恢复,@首任务,N'AC0909-01',N'插-单步',N'214GIS1插XSD',N'program',
+    N'[{"programName":"214GIS1插XSD"}]',1,N'G001',N'10.146.79.9',N'UNIT_TEST',N'状态机测试',0
+IF NOT EXISTS(SELECT 1 FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号=@正确恢复)
+    SET @失败断言数+=1
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_状态更新
+    @正确恢复,2,N'10.146.79.9',N'program',N'2026-07-13 10:00:00',N'2026-07-13 10:01:00',N''
+
+PRINT N'[6] 原失败任务未处理时继续阻断'
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_创建
+    @失败未处理阻断,N'',N'AC0909-02',N'插',N'',N'nav_action_program',N'[{"workStation":"S000215"}]',
+    1,N'G001',N'10.146.79.9',N'UNIT_TEST',N'状态机测试',0
+IF EXISTS(SELECT 1 FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号=@失败未处理阻断)
+    SET @失败断言数+=1
+
+PRINT N'[7] 人工处理后新任务放行'
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_人工处理 @首任务,N'状态机测试',N'恢复任务已完成'
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_状态更新 @首任务,2,N'',N'',N'',N'',N'迟到完成'
+IF EXISTS(SELECT 1 FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号=@首任务 AND 任务状态<>5)
+    SET @失败断言数+=1
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_创建
+    @处理后任务,N'',N'AC0909-02',N'拔',N'',N'nav_action_program',N'[{"workStation":"S000215"}]',
+    1,N'G001',N'10.146.79.9',N'UNIT_TEST',N'状态机测试',0
+IF NOT EXISTS(SELECT 1 FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号=@处理后任务)
+    SET @失败断言数+=1
+
+PRINT N'[8] 未复位失败任务不能人工处理，终态不能改写'
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_本地状态设置 @处理后任务,4,N'任务错误',N'终态测试'
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_人工处理 @处理后任务,N'状态机测试',N'不应成功'
+IF EXISTS(SELECT 1 FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号=@处理后任务 AND 处理状态=1)
+    SET @失败断言数+=1
+EXEC dbo.XD_TCS_AGV_任务_状态更新 @处理后任务,2,N'',N'',N'',N'',N'迟到完成'
+IF EXISTS(SELECT 1 FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号=@处理后任务 AND 任务状态<>4)
+    SET @失败断言数+=1
+
+SELECT @失败断言数 AS 失败断言数,
+       (SELECT COUNT(*) FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号 LIKE @前缀+N'%') AS 测试任务数
+
+DELETE FROM dbo.XD_TCS_AGV_操作记录 WHERE 外部任务编号 LIKE @前缀+N'%'
+DELETE FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号 LIKE @前缀+N'%'
+
+IF @失败断言数<>0
+    RAISERROR(N'AGV数据库状态机测试失败',16,1)
+
+SELECT COUNT(*) AS 清理后测试任务数
+FROM dbo.XD_TCS_AGV_任务 WHERE 外部任务编号 LIKE @前缀+N'%'