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MisDataFunction/Function1054/MesServerFunction/Fun_1054.cs
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328
MisDataFunction/Function1054/MesServerFunction/Fun_1054.cs
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@@ -0,0 +1,328 @@
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using MesServerWork;
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||||
using MisDataFunDll;
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using System;
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||||
using System.Collections.Generic;
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||||
using System.Threading;
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using System.Xml.Linq;
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namespace MesServerFunctions
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{
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||||
public partial class FunctionMES
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||||
{
|
||||
object lockFunWork;
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||||
//public void FunWork(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
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||||
public void FunWork(string recData)
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||||
{
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||||
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||||
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||||
lockFunWork = new object();
|
||||
lock (lockFunWork)
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||||
{
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List<string> dataArray = MisDataFun.GetCmdStringList(recData);
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//string[] dataArray = recData.Split('|');
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//if (dataArray.Count != 4)
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//return;
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||||
//消息来源
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string m_Source = dataArray[0].ToString();
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||||
//消息类型 Barcode
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string m_Command = dataArray[1].ToString();
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||||
//工位号
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||||
string m_OpName = dataArray[2].ToString();
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||||
//消息参数
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||||
string m_Value = dataArray[3].ToString();
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||||
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||||
DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e = new DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs();// = Newtonsoft.Json.JsonConvert.DeserializeObject<DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs>(m_Value);
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||||
string tagValue;
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||||
string OpName = m_OpName;
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||||
switch (m_Source)
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||||
{
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||||
case "PLC":
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||||
e = Newtonsoft.Json.JsonConvert.DeserializeObject<DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs>(m_Value);
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||||
switch (e.TagValue.ToString().ToLower())
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||||
{
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||||
case "false":
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||||
tagValue = "0";
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||||
break;
|
||||
case "true":
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||||
tagValue = "1";
|
||||
break;
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||||
default:
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||||
tagValue = e.TagValue.ToString();
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
e.TagValue = tagValue;
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||||
switch (e.TagTypeCodeID.ToString())
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{
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// AGV相关变量类型代码处理说明：
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// 301：AGV请求进入
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// 302：AGV器具放置完毕
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// 303：AGV退出光栅
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// 304：送料信息验证完成
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// 305：送料信息验证结果
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// 305：任务发送状态 0 没有 1 发送 2 失败
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// 311：请求叫料
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// 312：请求退空
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||||
// 313：请求退料
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||||
// 314：允许AGV进入
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||||
// 315：允许AGV离开
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||||
// 316：器具码扫描完毕
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||||
// 317：退回并重新配送
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// 318：器具号
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||||
// 319：请求上料机型
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// 320：收到状态反馈点
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// 321：转序
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||||
// 322：下空托盘
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||||
// 323：上空托盘
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||||
// 324：点对点
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||||
// 500：AGV请求下降
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||||
// 501：AGV请求举升
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||||
// 550：允许AGV下降
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||||
// 551：允许AGV举升
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||||
// 请求叫料
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case "311":
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||||
fun_CallMaterials(e);
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||||
break;
|
||||
// 请求退空
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||||
case "312":
|
||||
fun_RequestReturns(e);
|
||||
break;
|
||||
// 请求退料
|
||||
case "313":
|
||||
fun_RequestReturnMaterial(e);
|
||||
break;
|
||||
// 允许AGV进入
|
||||
case "314":
|
||||
fun_AllowAGVEnter(e);
|
||||
break;
|
||||
// 允许AGV离开
|
||||
case "315":
|
||||
fun_AllowAGVLeave(e);
|
||||
break;
|
||||
// 器具码扫描完毕
|
||||
case "316":
|
||||
fun_ToolCodeScanOver(e);
|
||||
break;
|
||||
// 退回并重新配送
|
||||
case "317":
|
||||
fun_ReturnAndRedispatch(e);
|
||||
break;
|
||||
// 收到任务状态握手
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||||
case "320":
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||||
//MIS_BASE.WritePLC(306, m_OpName, 0);
|
||||
break;
|
||||
// 转序
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||||
case "321":
|
||||
fun_TransferSequence(e);
|
||||
break;
|
||||
// 下空托盘
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||||
case "322":
|
||||
fun_UnloadEmptyTray(e);
|
||||
break;
|
||||
// 上空托盘
|
||||
case "323":
|
||||
fun_LoadEmptyTray(e);
|
||||
break;
|
||||
// 允许AGV下降
|
||||
case "550":
|
||||
fun_AllowAGVLower(e);
|
||||
break;
|
||||
// 允许AGV举升
|
||||
case "551":
|
||||
fun_AllowAGVRaise(e);
|
||||
break;
|
||||
// AGV插头完成
|
||||
case "400":
|
||||
break;
|
||||
// AGV拔插头完成
|
||||
case "401":
|
||||
break;
|
||||
// MES允许开始磨合
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||||
case "402":
|
||||
break;
|
||||
// MES反馈磨合结束
|
||||
case "403":
|
||||
break;
|
||||
// 托盘压紧气缸压紧
|
||||
case "404":
|
||||
if (tagValue == "1") MIS_BASE.WritePLC(405, OpName, false);
|
||||
break;
|
||||
// 托盘压紧气缸松开
|
||||
case "405":
|
||||
if (tagValue == "1") MIS_BASE.WritePLC(404, OpName, false);
|
||||
break;
|
||||
// 插头推靠气缸推靠
|
||||
case "406":
|
||||
if (tagValue == "1") MIS_BASE.WritePLC(407, OpName, false);
|
||||
break;
|
||||
// 插头推靠气缸退回
|
||||
case "407":
|
||||
if (tagValue == "1") MIS_BASE.WritePLC(406, OpName, false);
|
||||
break;
|
||||
// 自动模式
|
||||
case "408":
|
||||
if (tagValue == "1") MIS_BASE.WritePLC(409, OpName, false); // 自动掉手动模式
|
||||
break;
|
||||
// 手动模式
|
||||
case "409":
|
||||
if (tagValue == "1") MIS_BASE.WritePLC(408, OpName, false); // 自动掉自动模式
|
||||
break;
|
||||
// 请求上线
|
||||
case "450":
|
||||
MisDataFun.Rrunning_UpdateOpCallStatus(OpName, Convert.ToInt32(tagValue)); // 更新至数据库库位状态
|
||||
break;
|
||||
// 请求下线
|
||||
case "451":
|
||||
break;
|
||||
// 请求插插头
|
||||
case "452":
|
||||
// 需要调用AGV插插头接口 去插
|
||||
break;
|
||||
// 请求拔插头
|
||||
case "453":
|
||||
break;
|
||||
// 开始磨合
|
||||
case "454":
|
||||
break;
|
||||
// 磨合完成
|
||||
case "455":
|
||||
break;
|
||||
// 推靠气缸原位
|
||||
case "456":
|
||||
break;
|
||||
// 推靠气缸到位
|
||||
case "457":
|
||||
break;
|
||||
// 压紧气缸原位
|
||||
case "458":
|
||||
break;
|
||||
// 压紧气缸到位
|
||||
case "459":
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 叫料流程
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||||
// 1.请求叫料 收到请求叫料后 调用叫料接口 后续收到AGV的
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// 2.收到工厂 请求进入接口（工厂未开发 跳过） 发给PLC AGV请求进入
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||||
// 3.收到允许AGV进入 调用接口(未开发 跳过) 允许进入
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||||
// 4.收到 器具码扫码完成 根据318器具号 调用器具号查询接口 得出校验结果
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// 5.若器具码校验通过 调用 确认物料配送接口 调用成功后 给PLC发送 送料信息验证结果（1 合格 2 不合格） 和 送料信息验证完成
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||||
// 6.收到AGV请求离开接口后（未开发 跳过） 发送给PLC请求离开点位
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||||
// 7.收到PLC允许离开信号后 调用AGV允许离开接口（未开发 跳过）
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||||
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||||
// 退空托流程
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||||
// 1.收到请求退空 调用退空托接口
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||||
// 2.如叫料AGV请求进入 请求离开。。。。 只不过不需要扫描器具码部分
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||||
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||||
// AGV相关方法声明（PLC触发的信号）
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 请求叫料
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||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_CallMaterials(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(CallMaterials, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 请求退空
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_RequestReturns(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(RequestReturns, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 请求退料
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_RequestReturnMaterial(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(RequestReturnMaterial, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 允许AGV进入
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_AllowAGVEnter(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(AllowAGVEnter, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 允许AGV离开
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_AllowAGVLeave(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(AllowAGVLeave, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 允许AGV下降
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_AllowAGVLower(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(AllowAGVLower, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 允许AGV举升
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_AllowAGVRaise(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(AllowAGVRaise, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 器具码扫描完毕
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_ToolCodeScanOver(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(ToolCodeScanOver, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 退回并重新配送
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_ReturnAndRedispatch(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(ReturnAndRedispatch, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 转序
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_TransferSequence(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(TransferSequence, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 下空托盘
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_UnloadEmptyTray(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(UnloadEmptyTray, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 上空托盘
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_LoadEmptyTray(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(LoadEmptyTray, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 点对点
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void fun_PointToPoint(DeviceDriver_BasicData.CustomeEvetnArgs e)
|
||||
{
|
||||
ThreadPool.QueueUserWorkItem(PointToPoint, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
BIN
MisDataFunction/Function1054/MesServerFunction/vssver2.scc
Normal file
BIN
MisDataFunction/Function1054/MesServerFunction/vssver2.scc
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