105 lines
4.4 KiB
C#
105 lines
4.4 KiB
C#
using Global;
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using ModelBasic;
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using System;
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using System.Collections.Concurrent;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Windows.Forms;
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using WeifenLuo.WinFormsUI.Docking;
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namespace DTTest
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{
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public partial class E { }
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public partial class ModelManagement : DockContent//,IModelManagement,IModelManagement3
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{
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/// <summary>
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/// 客户端对象
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/// </summary>
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private static ConLink.Enthernet.NetComplexClient clientLocal
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{
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get;
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set;
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} = null;
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/// <summary>
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/// 行为对应对象
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/// </summary>
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Dictionary<String, ActControl> dc_ActCode_Object = new Dictionary<String, ActControl>();
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#region 协议说明20200915，
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/*20200605 C->B发送播放协议 协议 DT|Robot|Subjection|ModelCode|00&-48&64&00&73&00&3
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DT|Device|Subjection|ModelCode|00&-48&64&00&73&00&1
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DT|FirstPosition|Subjection|ModelCode|00&-48&64&00&73&00&1
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DT|Frames|[{"i":ModelCode,"tx":-3669.57,"ty":843.59,"tz":885.98,"rx":0,"ry":90,"rz":0}]
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协议说明 0 数据类型 DT：数字孪生数据
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1 设备类型（如何驱动） Robot：机器人类型的设备，Device：普通设备，FirstPosition：普通设备运动无过程
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2 设备名字（模型隶属于，即父级）
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3 设备运动部件名称
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4 设备运动部件数据 普通设备 机器人设备
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0 X 0 J1
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1 Y 1 J2
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2 Z 2 J3
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3 RX 3 J4
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4 RY 4 J5
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5 RZ 5 J6
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6 预留 6 夹手状态
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20200605 C->B->C请求模型位置 协议 DT|Position|ModelCode
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DT|Position|ModelCode|00&-48&64&00&73&00
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协议说明 0 数据类型 DT：数字孪生数据
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1 指令 Position：表示请求位置
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2 设备运动部件名称
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3 设备运动部件返回的数据 0 X 0 J1
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1 Y 1 J2
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2 Z 2 J3
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3 RX 3 J4
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4 RY 4 J5
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5 RZ 5 J6
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6 预留 6 夹手状态
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20200605 C->B请求选中模型 协议 DT|Select|ModelCode
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协议说明 1 指令 Select：表示显示选中的模型
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2 设备运动部件名称
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20200713 C->B请求拖拽模型 协议 DT|DragMove|ModelCode
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DT|DragRotate|ModelCode
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协议说明 1 指令 Drag：表示模型出现操作标，可以拖拽（平移DragMove、旋转DragRotate）
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2 设备运动部件名称
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20200706 C->B通知模型显示（隐藏） 协议 DT|Visible|ModelCode|1
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协议说明 1 指令 Visible：表示模型显示、隐藏
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2 设备运动部件名称
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3 显示、隐藏 0、隐藏；1、显示
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20200714设计20200810废弃 B->C->B请求模型名称 协议 DT|RequestModelName
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DT|RequestModelName|{二维JSON}
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DT|RequestModelVisible
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DT|RequestModelVisible|{二维JSON}
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协议说明 1 指令 Request：表示请求模型名称、模型可见
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2 设备运动部件名称
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20200810 C->B通知行为播放 协议 DT|PlayAct|ActCode|1
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DT|PlayAct|ActCode|0
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协议说明 1 指令 PlayAct：表示播放行为
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2 设备运动部件名称
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3 播放、暂停 0、暂停；1、播放
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20200810 C->B通知重新加载播放数据 协议 DT|ReLoadAct
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协议说明 1 指令 ReLoadAct：表示重新加载行为数据
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20200812设计20200911废弃 C->B通知行为播放 协议 DT|PlayTagID|TagID|1
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DT|PlayTagID|TagID|0
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协议说明 1 指令 PlayTagID：表示用TagID播放行为
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2 设备运动部件名称
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3 播放、暂停 0、暂停；1、播放
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20200824 C->B绘制工艺路径 协议 DT|DrawPath|{}
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协议说明 1 指令 DrawPath：表示绘制路径指令
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2 {} [{"CraftCode": 1,"Visible": 1,"Point": [1,2,3.4,5,6,7,8,9,1.2]}]
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20200827 B->C网页选中模型后返回模型信息 协议 DT|ClickModel|{}
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协议说明 1 指令 ClickModel：表示点击模型后触发
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2 {} [{"ModelCode": 1,"ModelName": 1,"Visible": 1,"x": 11,"y": 11,"z": 11,"rx": 11,"ry": 11,"rz": 11}]
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3 说明 网页收到选择模型的指令（第29行：DT|Select|ModelCode），也应当返回此内容
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20200829 C->B请求改变模型透明度 协议 DT|ModelTransparent|ModelCode|1
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协议说明 1 指令 ModelTransparent：表示模型透明， 0-1：表示透明度 0完全透明 1 不透明
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2 设备运动部件名称
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20200831 C->B请求模型进行自转 协议 DT|ModelRotation|ModelCode|1
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协议说明 1 指令 ModelRotation：表示模型旋转， 0暂停 1 旋转
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2 设备运动部件名称
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*/
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#endregion
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}
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}
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