using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

/// <summary>
/// 
/// </summary>
namespace ModelBasic
{
    /// <summary>
    /// 
    /// </summary>
    public class WriteVersion
    {

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public static List<String> GetVersion()
        {
            var list = new List<String>();
            list.Add("【2020.09.30 1800】修改了自增ID自己生成");
            list.Add("【2020.09.30 1800】修改了TagID处理合并表");
            list.Add("【2020.10.12 1826】数据库表格增加了项目代码！");
            list.Add("【2020.10.14 1756】导出数据！模型回原点！等不记得了！");
            list.Add("【2020.10.17 1810】添加了机器人算法！");
            list.Add("【2020.10.19 1810】PUMA560机器人调试完成！");
            list.Add("【2020.10.29 1837】增加IRB20！增加项目导出！导入（未完成）！");
            list.Add("【2020.10.30 1555】增加项目导入！");
            list.Add("【2020.10.30 1832】修改程序启动界面！");
            list.Add("【2020.10.31 1800】修改程序启动界面！");
            list.Add("【2020.11.02 1738】修改了导入及项目打开逻辑等！");
            list.Add("【2020.11.06 1607】修复了信号仿真功能！");
            list.Add("【2020.11.09 1833】修复路径编辑器里的机器人到达指定位置！修改机器人接收位置信息改点问题！程序的初始数据！");
            list.Add("【2020.11.10 1113】导入导出数据进度条！");
            list.Add("【2020.11.12 1749】合并项目数据！整理项目网页！导出Excel！");
            list.Add("【2020.11.13 1923】浮框提示！文本框回车！多机器人！");
            list.Add("【2020.11.14 1817】多机器人修改完成！改了底座坐标为极坐标！配置IRB6640机器人D-H表！");
            list.Add("【2020.11.16 1053】修改BUG编辑工序自动刷新！暂时屏掉模型查工艺！");
            list.Add("【2020.11.28 1736】错误列表！");
            list.Add("【2020.12.01 1720】增加PDPS数据导入！改机器人的驱动命令冲突！改添加（仿真PS）行为的模型显示隐藏的限制！");
            list.Add("【2020.12.07 0913】修改加载模型的错误提示！");
            list.Add("【2020.12.09 1108】修改设备信号仿真模块！机器人还没做！");
            list.Add("【2020.12.09 1355】修改！可改TagValue！可改Tag持续时间！修改重复时间报错！");
            list.Add("【2020.12.09 1744】修改用ID操作数据！修改默认长度是方块！");
            list.Add("【2020.12.10 1718】增加设备信号仿真的循环播放！修改错误列表自动滚动！修改版本修改的方便性！\r\n修改导入导出数据！修改设备信号仿真业务至网页播放！");
            list.Add("【2020.12.11 1658】修改Socket切换项目不能连接！修改TagID处理的数据加载时机！修改Web直接通讯！修改设备信号仿真！");
            list.Add("【2020.12.12 1839】修改导入数据到软件中！数据库连接错误提示！");
            list.Add("【2020.12.17 1703】修改使用J数据播放！使用生成的自由度数据播放！修改配置后将自动刷新配置！");
            list.Add("【2020.12.17 1703】修改数据库的工艺的驱动类型！修改工艺添加界面的工艺驱动选项！添加了不加载浏览器的功能！");
            list.Add("【2020.12.17 1703】选不同工艺是数据在工序中分类别显示！播放数据的工艺显示Index当前跳滚！");
            list.Add("【2020.12.17 1708】修改设备信号仿真添加甘特图元素时候的时间计算错误问题！");
            list.Add("【2020.12.17 1723】对克隆后的工艺对应的工序的显示进行清空！");
            list.Add("【2020.12.17 1927】行为播放时，先播放所有工艺的第一帧！");
            list.Add("【2020.12.18 1059】屏蔽了程序中的机器人的程序！");
            list.Add("【2020.12.18 1134】屏蔽了调用表达式运算的初始化程序！");
            list.Add("【2020.12.18 1659】修改刷新树的渲染！");
            list.Add("【2020.12.23 1436】修改记录数据的时间24进制！");
            list.Add("【2020.12.23 1304】增加运行程序的网页模型初始化状态功能！");
            list.Add("\n");
            list.Add("-----------------------------稳定的版本（广州明珞第二个项目）---------------------------------");
            list.Add("\n");
            list.Add("【2020.12.28 0905】取消了视图的使用！");
            list.Add("【2020.12.28 1531】修改切换项目和关闭程序时，回放及信号模型自动循环停止任务！");
            list.Add("【2020.12.28 1531】修改切换项目通讯断开不能连接问题！");
            list.Add("【2020.12.28 1531】暂时取消使用逻辑控制行为的功能！");
            list.Add("【2020.12.28 1531】信号视图中增加了信号全选和全不选功能！");
            list.Add("【2020.12.28 1531】更改软件通讯目标，不重启程序便生效！");
            list.Add("【2020.12.28 1531】仅保留一份通讯实例接口！");
            list.Add("【2020.12.28 1531】修改菜单的勾选状态！");
            list.Add("【2020.12.29 1043】修改界面在视图窗口里不能打开！");
            list.Add("【2020.12.29 1043】修改工艺的参数同时刷新行为合成器！");
            list.Add("【2020.12.29 1043】修改工序数据不允许被删空！并且工艺无工序的数据在发行的时候会提示！");
            list.Add("【2020.12.29 1341】修改行为数据播放前 先生成数据！");
            list.Add("【2020.12.29 1616】修改行为播放的调用工艺的规则！");
            list.Add("【2020.12.30 1359】增加删除按钮的二次确认！");
            list.Add("【2020.12.30 1359】增加仿真的模型显示隐藏ing....！");
            list.Add("\n");
            list.Add("-----------------------------临时版本（仿真模型操作没做完,还有其他bug，这是不好用的）2020.12.31---------------------------------");
            list.Add("\n");
            list.Add("【2021.01.19 0932】增加选择行为里的工具跳选到工艺树！");
            list.Add("【2021.01.19 0932】增加行为播放的调试功能，同时显示时刻线，拖拽到指定位置可以从这里开始播放！");
            list.Add("【2021.01.19 0932】限制了行为的重复播放！");
            list.Add("【2021.01.19 0932】删掉数据库的定值表！");
            list.Add("【2021.01.19 0932】程序启动自然最大化！");
            list.Add("【2021.01.19 0932】增加判断工艺、行为不允许添加重名！");
            list.Add("【2021.01.19 0932】修改复杂行为与非复杂行为串位的问题！");
            list.Add("\n");
            list.Add("-----------------------------暂时版本（正在做机器人...）2021.1.19---------------------------------");
            list.Add("\n");
            list.Add("【2021.01.19 0932】修改播放行为的同时刻不同时播放问题！");
            list.Add("【2021.01.19 0932】修复关闭放置控制器发2次消息BUG！");
            list.Add("【2021.01.23 1131】增加命令行！clear、exit、release、version");
            list.Add("【2021.01.25 1549】增加模型驱动类型编辑！增加软件更新功能！");
            list.Add("【2021.01.25 1643】增加命令行！findcraft、findmodel");
            list.Add("【2021.01.28 1344】修改行为数据播放，同一个模型所用工艺，最早出现的数据首帧附加到行为第一帧");
            list.Add("【2021.01.29 1959】修改行为数据播放，仿真数据模型隐藏问题做完，包括第1帧");
            list.Add("【2021.02.01 1009】增加工艺换绑模型！");
            list.Add("【2021.02.18 1453】取消了第一帧对模型显示隐藏的操作！");
            list.Add("【2021.02.18 1516】修改对状态型的工艺二次调用！");
            list.Add("【2021.02.18 1726】修改删除工艺组，同时删除在工序里的工艺组错误数据！");
            list.Add("【2021.02.19 1518】修改导出Act数据的键值表弃用！");
            list.Add("【2021.02.19 1746】增加[AlignCraftForAct]字段[StartTime]，取消[OperationTree]字段[StartTime]！");
            list.Add("【2021.02.19 1746】修改视图[AlignCraftForAct]<->[OperationTree]!结果：允许状态工艺在同个行为里任意调用！");
            list.Add("【2021.02.19 1826】修改删除行为里的工艺使用ID！");
            list.Add("【2021.02.20 0909】修改行为播放丢最后一帧！");
            list.Add("【2021.02.20 1059】修改生成数据的中途报错！进行了错误提示！");
            list.Add("【2021.02.20 1150】修改行为（甘特图，数据播放部分的）帧间隔设置和显示！");
            list.Add("【2021.02.20 1703】修改清空甘特图！");
            list.Add("【2021.02.24 1718】增加仿真的数据生成时候，是否添加状态数据！");
            list.Add("【2021.02.25 0920】修改生成数据串名！");
            list.Add("【2021.02.26 1557】机器人规划功能修改完成！");
            list.Add("【2021.03.01 1909】修改工序新增加点取值为复制！");
            list.Add("【2021.03.02 1757】修改数据库表名称和字段！");
            list.Add("【2021.03.04 1828】增加缺少C++运行库报错！");
            list.Add("【2021.03.05 1637】修改设备信号仿真结构！");
            list.Add("【2021.03.05 1935】增加规划机器人的数据生成存储及PalyAct播放！");

            list.Add("【2021.03.06 1727】修改生成Act时候的工艺数据源来自数据库了！");
            list.Add("【2021.03.08 1025】修改机器人生成数据的显隐Json判断！");
            list.Add("【2021.03.09 1612】修改Act的存放结构、增加字段[CraftCode]、删除字段[CraftDeviceTypeCode]！");

            list.Add("【2021.03.11 1811】这个是【2020.03.09 1612】版本程序！之前两天做的机器人不好用，并再项目终身保留文件夹里备份！！");
            list.Add("【2021.03.12 1113】修改设备信号仿真的时间动态更新！");
            list.Add("【2021.03.12 1710】由于表结构的改变，导入导出数据改成活的了！");

            list.Add("【2021.03.19 1000】修改设备信号仿真的信号值修改！");
            list.Add("【2021.03.19 1950】增加机器人逆解微分趋势显示！");
            list.Add("【2021.03.22 1050】关闭了Act的悬停！");
            list.Add("【2021.03.23 1950】机器人算f法修好了！");

            list.Add("【2021.03.27 1003】机器人工艺间连接的第4轴翻转问题承接完成！");
            list.Add("【2021.03.27 2154】机器人离散点，单独逆解，正解，整理完成！");

            list.Add("【2021.03.29 1044】修改了机器人生成数据时候播放及相关代码分类！");
            list.Add("【2021.03.30 1455】修改路径编辑器页面的播放、暂停、停止、其他bug！");
            list.Add("【2021.03.31 1557】修改所有页面的播放、暂停、停止、其他bug！");
            list.Add("【2021.04.01 0932】修改线性规划的点为RXRYRX的错误！");

            list.Add("【2021.04.01 1616】合并前的备份！");

            list.Add("【2021.04.02 1829】不知道哪好用哪不好用！");

            list.Add("【2021.04.08 1151】改回了新增模型和导入模型！");
            list.Add("【2021.04.08 1151】修改了显示修改当前工序！");
            list.Add("【2021.04.08 1751】修改行为播放时候切换的跳帧问题及程序卡死问题！");

            list.Add("【2021.04.10 2031】增加了模型导入导出的功能！");

            list.Add("【2021.04.11 0745】增加动态附加浏览器！");

            list.Add("【2021.04.12 1459】修改动态导航加载浏览器界面！");

            list.Add("【2021.04.16 1459】修改代码为GUID！");

            list.Add("【2021.04.23 1747】模型导入导入带工艺数据做完了，没测试好不好用！");

            list.Add("【2021.05.06 0846】修改xyz成为txtytz！修改加载树时候的字符串参数");

            list.Add("【2021.05.08 1828】去掉了模型树的数据库表！");
            list.Add("【2021.05.10 0936】数据库由22张表，删成了17张表！");

            list.Add("【2021.05.11 1435】增加元素（模型、工艺、工序、行为、信号）所属关系查找！");

            list.Add("【2021.05.20 1133】修复本地导入导出模型的功能！");

            list.Add("【2021.05.21 1441】修改工艺树刷新慢、新增加工艺定位！");
            list.Add("【2021.05.21 1820】改了Gantt显示和颜色！");

            list.Add("【2021.05.22 1055】修改了浏览器清缓存加载！");
            list.Add("【2021.05.24 1734】修改了线性流规划工艺不能暂停！");

            list.Add("【2021.05.25 1856】修改了参数自动刷新！");
            list.Add("【2021.05.29 1830】增加了导入布局图！");

            list.Add("【2021.06.01 1515】模型预览导入，增加模型名称！");
            list.Add("【2021.06.01 1925】增加连接信号！");

            list.Add("【2021.06.09 1925】增加帧信号回写！");

            list.Add(@"【2021.06.08 - 11】修改这些bug：
1.行为合成后的播放，有的播放不了；Json格式错误的原因。
2.路径编辑器和行为合成器，增加回到初始状态、终了状态的按钮。
3.路径点添加时候，序号错乱，中间有空的信号。
4.工序上移不好用。
5.工序调位置，可以连续调整，光标跟着操作行走。
6.工序第一个点的时间，不累计到工艺时长。
7.工序第一个点以后的时间不允许设置   < 0   的数。
8.行为停止，自转也停止做完了。
9.自转工艺的停止按钮，控制自转停止。
10.行为暂停播放后，拖动工艺的位置，继续播放时候，指针会首末帧来回跳动。
11.修改浏览器清缓存加载，修改成功。不说关了重开的那种。

");

            list.Add("【2021.06.11 1703】去掉字段和程序相关，字段名称：工序表的 TcpPositionStr ！");
            list.Add("【2021.06.16 1727】将表信号表整理成采集信号表格式！");
            list.Add("【2021.06.21 1512】配置信号的界面改进完成，DeviceTree！");
            list.Add("【2021.06.21 1600】修改TagID绑定里的设备树！");
            list.Add("【2021.06.22 1755】把行为树去掉，改成了操作树！");
            list.Add("【2021.06.23 1825】把设备信号仿真做成树！等其他优化！");
            list.Add("【2021.06.27 1550】完成虚拟调试的版本！");

            list.Add("【2021.07.08 1003】修改运动学算法，调用C++内存损坏Bug！");
            list.Add("【2021.07.12 0759】写说明书的版本,此版本使用不定数量轴的机器人！");

            list.Add("【2021.09.08 1149】改全部换成四元数之前！");
            list.Add("【2021.09.08 1446】全部换成四元数！");
            list.Add("【2021.09.08 1801】修改线性插值！");

            list.Add("【2021.09.09 1050】导出机器人路径点！");
            list.Add("【2021.09.13 1643】修改信号筛选启用功能，仅显示启用！");
            list.Add("【2021.09.17 1608】修改克隆时候 Reverse 字段报错！");

            list.Add("【2021.10.06 2110】修改自动生成信号的可选择性！");

            list.Add("【2021.10.08 1346】修改设备树！");

            list.Add(@"【2021.10.11 0033】
1.增加筛选工艺类型生成信号。
2.增加信号的模糊查询。\n
3.取消所有绑定。《==》添加所有绑定。
4.删除信号时候，删除关联。
5.信号的仿真面板，显示值和写入值逻辑不对，并且目前只能写bool。
6.启动PLC链接的部分有改动。真实和模拟。

7.从PLC刷新信号值。
8.仿真面板和信号视图，赛选时候的字段不对。
9.修改设备树，把冗余的界面修改掉。

10.测试一根网线访问另一台电脑的两张网卡。
11.把TagID处理那部分挪到网页上。

15.修改操作树节点的属性。
16.强制功能，信号的强制。
17.选择工位号的界面存储值的修改和记录。
！");

            list.Add(@"【2021.10.12 0029】
  update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'visible' where [HandlerType] = '1'
  update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'rotation' where [HandlerType] = '2'
  update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'craft' where [HandlerType] = '3'
  update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'targetlocation' where [HandlerType] = '4'
！");

            list.Add(@"【2021.10.14 1447】
数据库改动：2021.10.12.0119
1.把仿真面板删掉，同时信号视图添加了4列。
2.改了TagID处理的 数据类型 HandlerType ：int -> String
同时修改HandlerType 的值，脚本在程序里。
update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'visible' where [HandlerType] = '1'
  update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'rotation' where [HandlerType] = '2'
  update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'craft' where [HandlerType] = '3'
  update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'targetlocation' where [HandlerType] = '4'
3.信号标签表的ExecValue字段的字符串长度加长。
4.删掉InternalVar_Logical表
5.OperationTree新增俩字段[ScriptText],[ExistScript]
6.信号表新增[IsMonitor]字段，  update [SignalViewer] set [IsMonitor] = 'True'

---------------------------------------------------------

1.增加筛选工艺类型生成信号。
2.增加信号的模糊查询。
3.取消所有绑定。《==》添加所有绑定。
4.删除信号时候，删除关联。
5.信号的仿真面板，显示值和写入值逻辑不对，并且目前只能写bool。
6.启动PLC链接的部分有改动。真实和模拟。

7.从PLC刷新信号值。
8.仿真面板和信号视图，赛选时候的字段不对。
9.修改设备树，把冗余的界面修改掉。

10.测试一根网线访问另一台电脑的两张网卡。
11.把TagID处理那部分挪到网页上。
12.在工艺的工序中能够增加等待信号。

13.【采集程序】关闭整个程序。
14.【采集程序】关闭时候的弹窗。
15.修改操作树节点的属性。
16.强制功能，信号的强制。
17.选择工位号的界面存储值的修改和记录。
18.信号的并集执行（执行脚本）。
19.码垛机的位置信息写入。
20.脚本的初始值错误少  ：
21.信号表行高变小。
22.运行时候，添加信号，检测不到。也就是OPC重启问题

23.执行脚本的时候，不想干信号，会执行脚本值为1的脚本逻辑。
24.加信号是否监控的属性。

-----------------------------------------------------------

！");

            list.Add("【2021.10.16 1053】增加工艺合并功能！");

            list.Add(@"【2021.10.22 2147】

数据库改动：2021.10.12.0119
1.把仿真面板删掉，同时信号视图添加了4列。
2.改了TagID处理的 数据类型 HandlerType ：int -> String
同时修改HandlerType 的值，脚本在程序里。
update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'visible' where [HandlerType] = '1'
  update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'rotation' where [HandlerType] = '2'
  update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'craft' where [HandlerType] = '3'
  update [TagTriggerHandler] set [HandlerType] = 'targetlocation' where [HandlerType] = '4'
3.信号标签表的ExecValue字段的字符串长度加长。
4.删掉InternalVar_Logical表
5.OperationTree新增俩字段[ScriptText],[ExistScript]
6.信号表新增[IsMonitor]字段，  update [SignalViewer] set [IsMonitor] = 'True'
7.删掉了表：Program_Config，在表[ProjectList]增加字段[ParamConfig]。
8.修改操作树工艺名称的长度改成500。

---------------------------------------------------------

1.增加筛选工艺类型生成信号。
2.增加信号的模糊查询。
3.取消所有绑定。《==》添加所有绑定。
4.删除信号时候，删除关联。
5.信号的仿真面板，显示值和写入值逻辑不对，并且目前只能写bool。
6.启动PLC链接的部分有改动。真实和模拟。

7.从PLC刷新信号值。
8.仿真面板和信号视图，赛选时候的字段不对。
9.修改设备树，把冗余的界面修改掉。

10.测试一根网线访问另一台电脑的两张网卡。
11.把TagID处理那部分挪到网页上。
12.在工艺的工序中能够增加等待信号。

13.【采集程序】关闭整个程序。
14.【采集程序】关闭时候的弹窗。
15.修改操作树节点的属性。
16.强制功能，信号的强制。
17.选择工位号的界面存储值的修改和记录。
18.信号的并集执行（执行脚本）。
19.码垛机的位置信息写入。
20.脚本的初始值错误少 :
21.信号表行高变小。
22.运行时候，添加信号，检测不到。也就是OPC重启问题

23.执行脚本的时候，不想干信号，会执行脚本值为1的脚本逻辑。
24.加信号是否监控的属性。
25.修改程序参数配置，把数据存放到项目表里。
26.修改强制勾选框，改变后的下次修改值的字段的状态判断。
27.网页播放帧数据，第一帧里的附加工艺不能播放。

31.变量表排序功能不好用。

33.强制勾选框有时候状态更新不出来！，改到右键按钮执行了。
34.在工序中，可以看见绑定的数量和绑定内容。

36.信号表排序，排序中间会不连续。
37.新增加的信号默认不被强制。
38.把立库位置调整准确。

40.伺服值单位配置。
41.Datatable的多选。
42.立库的位置和模型的删减。

44.克隆工艺不带标签。删除工艺不删除标签。

45.使用Advanced强制回写。
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28.做信号分类。传感器信号、I信号、O信号。
29.传感器打开软件的时候，不能初始化！要能初始化。网页加按钮。
30.采集程序把TagID换成GUID。
32.缺少逻辑块这个模块。缺少设备这个模块。缺少7轴机器人这个模块。
35.找TreeTable控件。

39.更新一次当前值到模型。

43.信号表里写名称，再写脚本时候只能写TagID，极难使用。




                ");

            list.Add("【2021.10.25 2109】修改了克隆工艺时候的克隆标签！");
            list.Add("【2021.10.25 2120】修改了删除工艺时候的删除标签！");

            list.Add("【2021.10.25 2337】增加的Adv回写！");

            list.Add("【2021.11.04 1834】增加机器人控制器！增加克隆工艺组！增加删除工序同时删除标签！");

            list.Add("【2021.12.03 0919】增加下载功能！并能够打开目录");

            list.Add("【2021.12.23 1637】拆出界面！");

            list.Add("【2022.01.26 1818】上传到Git版本！");

            list.Add("【2022.01.28 1551】春节前的备份！");

            list.Add("【2022.02.09 1648】改URDF/1000！");

            list.Add("【2022.02.09 1648】改URDF/1！");

            list.Add("【2022.02.12 1037】取消虚拟调试时，单独获取K的协议！可能没取消完整！");

            list.Add("【2022.02.17 1013】修改启动生产线仿真模式时候，创建2个以上连接报错！");

            list.Add("【2022.02.17 1613】增加了姿态编辑界面微调！");

            list.Add("【2022.02.17 2139】修改逻辑块手动创建的BUG！");

            list.Add("【2022.02.18 1526】修改虚拟调试逻辑块播放机器人工艺！");

            list.Add("【2022.02.25 1306】修好了增加信号没有序号的问题！");

            list.Add("【2022.02.25 1559】增加批量修改信号数据类型！");

            list.Add("【2022.02.28 2045】修改信号编辑长度限制50的bug！");

            list.Add("【2022.03.01 0013】生成json数据时[TagTriggerHandler]加了Order by！");

            list.Add("【2022.03.01 0052】修改伺服值，以前是关节ID，改成模型ID！");

            list.Add("【2022.03.01 1746】修改机器人或者最后一个关节的代码！（凑合能用！）");

            list.Add("【2022.03.06 2125】增加机器人工序记录机器人当前关节值。工序可以修改当前关节值。数据库工序表增加字段[CurrJoint]");

            list.Add("【2022.03.07 1137】修复机器人路径之间影响");

            list.Add("【2022.03.10 0931】修复播放间隔和生成数据间隔为20时生成仿真数据报错的问题");

            list.Add("【2022.03.14 0900】添加工艺树随意拖动");

            list.Add("【2022.03.16 1335】允许修改时记录 Joint");

            list.Add("【2022.03.21 1711】修复播放机器人路径joint");

            list.Add("【2022.03.26 0930】Gantt图增加功能");

            list.Add("【2022.04.13 1355】虚拟调试检验设备是否在线");

            return list;
        }


        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        public static string ProgramVersion = "（内部版本 V : 2022.04.13 1355）";



    }
}