# 庆安产线数字孪生监控看板 — 功能说明

更新日期：2026-06-25

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本看板将生产线上的设备运行信号、机器人搬运任务、物料库位状态、报警事件和三维产线模型整合到一块大屏上，帮助车间管理人员和生产调度人员实时掌握整条产线的运行情况。

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## 1. 页面整体布局

看板采用 1920×1080 分辨率大屏设计，从上到下、从左到右分为以下区域：

| 区域 | 位置 | 展示内容 |
|---|---|---|
| 标题栏 | 页面顶部 | 系统名称、模式切换按钮、当前时间、视角切换按钮 |
| 线体联动监控 | 左侧 | 长地轨、短地轨、关节机器人三大单元的运行状态、当前任务和任务进度 |
| 三维产线模型 | 中央（全屏背景） | 产线三维数字模型，可随视角按钮切换观察角度 |
| 加工设备状态 | 右侧上方 | 六台主要加工设备的实时状态、程序号和上下料信号 |
| 辅助设备状态 | 右侧下方 | 打标机、清洗机、测量仪等辅助设备的运行状态 |
| 物料库位矩阵 | 底部左侧 | 三个库区的物料存放情况，一目了然看到哪些库位有料 |
| 报警与异常事件 | 底部中间 | 当前发生的报警和异常事件列表 |
| 任务日志 | 底部右侧 | 机器人搬运任务的关键节点记录 |

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## 2. 顶部控制区

### 2.1 孪生模式 / 仿真模式

页面左上角有两个模式按钮：**孪生模式** 和 **仿真模式**。

| 按钮 | 用途 |
|---|---|
| **孪生模式** | 点击后，三维区域展示真实产线的数字孪生画面，设备状态由产线 PLC 实时数据驱动，看到的即是现场正在发生的情况。 |
| **仿真模式** | 点击后，三维区域切换到仿真运行画面，可用于离线演示、方案推演或培训，不依赖真实产线数据。 |

> 两个模式互斥，同一时间只有一个处于激活状态。当前激活的按钮会有高亮边框和光效，便于识别。

### 2.2 长地轨视角 / 短地轨视角 / 关节视角

页面右上角有三个视角切换按钮，分别对应产线上的三大作业单元：

| 按钮 | 切换到的观察区域 | 可以看到的设备 |
|---|---|---|
| **长地轨视角** | 长地轨线体区域 | 长地轨机器人、长地轨库区、F500、L2000LSY、L2100SY |
| **短地轨视角** | 短地轨线体区域 | 短地轨机器人、短地轨库区、新日、MAZAK |
| **关节视角** | 关节机器人区域 | 关节机器人、关节库区、YKD5132H、清洗机、测量仪 |

> 点击按钮后，中央三维画面会自动切换到对应区域的最佳观察角度，方便快速定位到想看的线体。当前选中的视角按钮会有高亮显示。

### 2.3 实时时钟

页面标题栏右侧显示当前日期和时间，每秒自动更新，方便现场人员确认数据时效。

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## 3. 线体联动监控（左侧）

此模块集中展示长地轨、短地轨和关节机器人三大核心单元的实时运行情况。每个单元以一张卡片呈现，包含以下信息：

**单元综合状态**

顶部显示单元名称（如"长地轨"）和当前综合状态，例如：
- **可派发任务**（绿色）：单元在线、自动模式、允许接收任务，且无急停
- **执行中**（蓝色）：机器人正在执行搬运任务
- **准备就绪**（绿色）：机器人已就绪，等待任务下发
- **异常中断**（红色）：发生错误或急停

**当前任务信息**

展示机器人正在执行的任务详情：
- **任务流向**：显示搬运的起点位置和终点位置，如 `01 → 06`
- **配方号**：当前任务使用的加工配方
- **托盘类型**：当前使用的托盘
- **零件类型**：长轴或短轴

**线体运行信号**

四个核心状态指示灯：
- PCS 运行（绿色 = 在线）
- 允许接收任务（绿色 = 可接任务）
- 自动模式（绿色 = 自动 / 黄色 = 待恢复）
- 急停状态（灰色 = 正常 / 红色 = 急停激活）

**任务进度流程条**

展示机器人任务的四个阶段：`FLAG（任务下发）→ READY（就绪）→ BUSY（执行中）→ COMPLETE（完成）`。当前所处的阶段节点会高亮发光，错误阶段显示为红色。一眼就能判断任务走到哪一步、卡在哪一步。

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## 4. 三维产线模型（中央背景）

页面中央区域以全屏方式嵌入整条产线的三维数字模型，是看板的视觉核心。三维模型中可以直观看到设备与机器人的空间位置和动作状态。

三维模型会响应以下操作：
- 点击顶部**视角按钮**，自动切换到长地轨、短地轨或关节区域
- 点击顶**模式按钮**，在孪生（真实数据驱动）和仿真（离线演示）之间切换
- 后续可扩展：当某台设备报警时，模型中对应设备高亮红色

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## 5. 加工设备状态（右侧上方）

展示六台主要加工设备的实时运行数据：

| 设备 | 所属单元 | 监控内容 |
|---|---|---|
| F500 | 长地轨 | 当前程序号、上料/下料是否完成、运行/待机/报警状态 |
| L2000LSY | 长地轨 | 当前程序号、上料/下料是否完成、运行/待机/报警状态 |
| L2100SY | 长地轨 | 当前程序号、上料/下料是否完成、运行/待机/报警状态 |
| 新日 | 短地轨 | 当前程序号、上料/下料是否就绪、运行/待机/报警状态 |
| MAZAK | 短地轨 | 上料/下料是否就绪、运行/待机/报警状态 |
| YKD5132H | 关节 | 当前程序号、上料/下料是否就绪、运行/待机/报警状态 |

每台设备以一行展示，包含：
- **设备名称**
- **目标程序号 / 实际程序号**：当两者不一致时会黄色预警
- **上下料状态标签**：上料完成/下料完成/上料就绪/下料就绪
- **运行状态标签**：运行中（蓝色）/ 正常（绿色）/ 预警（黄色）/ 报警（红色）

> 报警设备整行红色高亮，方便快速定位异常。

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## 6. 辅助设备状态（右侧下方）

展示打标机、清洗机、测量仪等辅助设备的运行状态：

| 设备 | 监控内容 |
|---|---|
| 打标机 | 是否开机、是否正在打标、是否待机等待任务 |
| 清洗机 | 是否运行中、是否有错误、上料/下料是否就绪 |
| 测量仪 | 是否运行中、是否有错误、上料/下料是否就绪 |

每台设备显示综合状态标签和具体信号指示灯。

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## 7. 物料库位矩阵（底部左侧）

展示三个库区的物料存放情况：

| 库区 | 库位数 | 说明 |
|---|---|---|
| A 库区（长地轨） | 9 个库位 | 长地轨线体的物料缓存区 |
| B 库区（短地轨） | 9 个库位 | 短地轨线体的物料缓存区 |
| C 库区（关节） | 6 个库位 | 关节机器人的物料缓存区 |

每个库位以方格显示：
- **绿色高亮** = 有料
- **灰色暗框** = 空位

每个库区顶部显示有料数量占比，如 "6 / 9"，方便快速了解各库区剩余容量。

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## 8. 报警与异常事件（底部中间）

实时展示当前发生的报警和异常事件，包括：

- **时间**：事件发生时间
- **设备**：报警来源设备名称
- **级别**：严重（红色）/ 警告（黄色）
- **事件内容**：简要描述

报警触发条件包括：
- 设备报警信号触发
- 机器人执行错误
- 急停按钮激活
- 程序号不一致
- 测量/清洗流程异常

> 事件列表自动滚动刷新。鼠标移到列表上时会暂停滚动，方便仔细阅读。

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## 9. 任务日志（底部右侧）

记录机器人搬运任务的关键节点，形成完整的任务履历：

- 任务创建时间
- 哪个单元
- 从哪个位置搬运到哪个位置
- 当前到了哪个阶段（已下发 / 已就绪 / 执行中 / 已完成 / 异常）

示例日志：
```
10:31  长地轨从 01 工位向 06 工位搬运，机器人保持 BUSY
10:29  短地轨任务已下发，READY=1，等待进入 BUSY
10:24  关节机器人在测量仪工位异常中断，ERROR=1
```

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## 10. 数据来源说明

看板上展示的实时数据来源于产线 PLC 控制系统，通过数据采集服务实时获取以下信号：

| 数据类型 | 信号示例 | 刷新频率 |
|---|---|---|
| 线体运行状态 | PCS 在线、自动模式、允许接任务、急停 | 约 1 秒 |
| 机器人任务 | 任务号、起点、终点、配方、托盘类型 | 约 1 秒 |
| 设备状态 | 运行中、报警、上下料就绪/完成 | 约 1-2 秒 |
| 物料库位 | 各库位有料/无料 | 约 1-3 秒 |
| 报警事件 | 设备报警、错误、急停 | 实时推送 |

> 产量数据、24 小时设备运行履历等统计类数据，由后端系统根据 PLC 信号变化进行累计计算后提供。

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## 11. 版本信息

| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 看板页面 | `DaLuJiaTV1.vue` |
| 适用分辨率 | 1920×1080（自适应缩放） |
| 三维模型 | 通过页面配置地址加载 |
| 数据来源 | 产线 PLC → 采集服务 → 看板 |