# PLC 数据与看板差距分析

更新日期：2026-06-25

数据来源：`07-功能确认.md`（客户提供的 PLC 点位清单）
对照对象：`09-看板功能说明.md`、`10-技术协议.md`、`DaLuJiaTV1.vue`

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## 一、客户已提供、但看板未使用的数据

### 1. 预调台数据（3 个单元，共 51 个 PLC 点位）—— 完全未用

客户提供了长地轨、短地轨、关节三个单元的预调台信号，包含请求/反馈/相机/气压等完整握手流程，看板完全没有展示。

| 信号类型 | 包含内容 | 建议用途 |
|---|---|---|
| 预调台请求 | 请求原位、请求终位、托盘编号 | 可独立增加"预调台状态"模块，或并入物料库位区域 |
| 预调台反馈 | 原位到位、终位到位、有托盘、允许放/取 | 同上，展示预调台就绪状态 |
| 相机检测 | PHOTO_OK / PHOTO_NG | 可在报警事件中增加相机 NG 事件 |
| 气压检测 | AIR_PRESSURE 正常/异常 | 可在辅助设备中增加气压状态指示 |

> **建议**：优先级 P2，可在底部物料区域旁增加预调台状态矩阵。

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### 2. AGV 数据（3 个单元，共 69 个 PLC 点位）—— 完全未用

客户提供了完整的上料/取料 AGV 进出流程信号（请求进入→允许进入→接驳到位→接驳完成→请求离开→允许离开→离开到位→离开完成），每单元 23 个点位，看板完全没有展示。

| 信号类型 | 包含内容 | 建议用途 |
|---|---|---|
| 上料 AGV 流程 | 请求进入/允许/到位/完成/离开 | 可新增"AGV 状态"模块，展示 AGV 位置和流程阶段 |
| 取料 AGV 流程 | 请求进入/允许/到位/完成/离开 | 同上 |
| 接驳站状态 | 有托盘/无托盘/错误 | 类似库位矩阵，展示接驳站占用状态 |

> **建议**：优先级 P2，AGV 物流是产线重要环节，建议至少展示接驳站状态和 AGV 当前所处阶段。

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### 3. 分拣台数据（3 个单元，共 21 个 PLC 点位）—— 完全未用

长地轨 3 个分拣台 + 短地轨 2 个 + 关节 2 个，每个有"有托盘/无托盘/错误"三个信号。

> **建议**：优先级 P2，可融入物料库位矩阵，作为额外库区展示。

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### 4. 机床详细数据 —— 大部分未用

客户为每台加工设备提供了远多于看板当前使用的信号：

| 信号 | 客户是否提供 | 看板是否使用 | 差距 |
|---|---|---|---|
| D_PROG_NO（目标程序号） | ✅ 全部提供 | ❌ 未使用 | **可用于程序一致性校验**，黄色预警 |
| A_PROG_NO（实际程序号） | ✅ 全部提供 | △ 仅短地轨/关节设备用 | 长地轨设备（F500/L2000LSY/L2100SY）的 A_PROG_NO 客户提供了但看板未展示 |
| PROG_SELECT / PROG_CYC_START | ✅ 提供 | ❌ 未使用 | 脉冲信号，适合事件记录 |
| AUTO_ONLINE（自动联线） | ✅ 提供 | ❌ 未使用 | 可用于判断设备是否在联线模式 |
| FIRST（首件）/ LAST（排空） | ✅ 提供 | ❌ 未使用 | 生产管理重要节点 |
| COMPLETE（加工完成） | ✅ 提供 | ❌ 未使用 | **可用于产量计数** |
| DOOR_OPEN / DOOR_CLOSE | ✅ 提供 | ❌ 未使用 | 门状态，安全相关 |
| EMG（设备级急停） | ✅ 提供 | ❌ 未使用 | 可在报警事件中区分线体急停和设备急停 |
| NORMAL（通讯正常） | ✅ 提供 | ❌ 未使用 | 判断设备是否在线/通讯是否正常 |
| UPLOAD_READY / UNLOAD_READY（长地轨设备） | ✅ 提供 | ❌ 未使用 | 长地轨设备客户提供了这两个信号，看板只用了 COMPLETE |

> **建议**：
> - **P0**：D_PROG_NO 与 A_PROG_NO 做程序一致性校验，黄色预警
> - **P1**：COMPLETE 信号用于产量计数
> - **P1**：NORMAL 用于区分"关机"和"待机"（设备运行履历需要）
> - **P2**：DOOR_OPEN/CLOSE、AUTO_ONLINE、FIRST/LAST

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### 5. 夹头数据 —— 完全未用

客户提供了长地轨三台设备（F500/L2000LSY/L2100SY）和短地轨 MAZAK 的夹头编号（实时）、目标夹头和更换完成信号。

> **建议**：优先级 P2，可在加工设备详情中展示当前夹头编号，更换完成时记录事件。

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### 6. 夹头库数据（长地轨 64 位 + 短地轨 32 位）—— 完全未用

与物料库位类似，客户提供了夹头库每个位置的"有件/无件/错误"信号。

> **建议**：优先级 P2，可与物料库位并列展示。

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### 7. 清洗机/测量仪 —— 客户多发、看板少用

| 信号 | 客户提供 | 看板使用 |
|---|---|---|
| NORMAL（通讯正常） | ✅ | ❌ |
| AUTO（联机状态） | ✅ | ❌ |
| READY（准备好） | ✅ | ❌ |
| BUSY | ✅ | ✅ |
| ERROR | ✅ | ✅ |
| UPLOAD_READY / UNLOAD_READY | ✅ | ✅ |

> **建议**：P1，NORMAL 和 READY 可增加展示，让清洗/测量状态更完整。

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## 二、看板已有、但客户未提供数据 —— 需向客户索要

### 1. 磨床 S33 —— 协议设备清单第 2 项，完全无 PLC 点位

技术协议明确列了 studer S33 磨床，但客户 PLC 文档中没有任何该设备的点位。看板上也没有展示。

| 需确认 | 说明 |
|---|---|
| S33 是否有 PLC 点位 | 如果没有，是走什么协议？是否需要另配采集？ |
| S33 需采集哪些信号 | 至少需要 BUSY、ALARM、NORMAL，以及产量相关信号 |
| S33 归属哪个单元 | 需确认是长地轨/短地轨/关节，还是独立单元 |

> **严重程度**：🔴 P0 — 协议设备缺失

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### 2. 产量计数器 —— 没有任何设备的产量点位

看板上"加工设备状态"模块有"产量"列，但客户 PLC 点位中**没有任何设备的直接产量计数器**。

| 可能方案 | 说明 |
|---|---|
| A | 客户补充每台设备的产量计数器点位 |
| B | 后端根据 UNLOAD_COMPLETE / COMPLETE 上升沿累计计算 |
| C | 后端根据机器人任务 COMPLETE 按目标设备归属计数 |

> **严重程度**：🔴 P0 — 技术协议 §3.5③ 明确要求展示产量

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### 3. 轴运动参数 —— 完全没有

技术协议 §3.5③ 明确要求展示"轴运动参数"，但客户 PLC 文档中**没有任何设备的轴位置、轴速度、主轴转速等点位**。

| 需确认 | 说明 |
|---|---|
| 各设备是否可提供轴参数 | X/Y/Z 轴位置、主轴转速、进给速度等 |
| 数据量是否可控 | 轴参数通常高频变化，需评估采集频率和带宽 |

> **严重程度**：🔴 P0 — 技术协议明确要求

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### 4. 生产节拍 —— 无直接点位

协议要求展示"生产节拍"，需要从任务时间差计算，客户未提供节拍相关点位。

| 可能方案 | 说明 |
|---|---|
| A | 后端根据 COMPLETE 信号时间戳计算各工位节拍 |
| B | 客户补充节拍计数器点位 |

> **严重程度**：🔴 P0 — 技术协议明确要求，可通过后端计算解决

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### 5. 设备运行负荷 —— 无直接点位

协议要求展示"设备运行负荷"，通常指 BUSY 时间占比，可通过 BUSY 信号计算。

> **严重程度**：🟡 P1 — 可通过 BUSY 时间占比计算，不一定需要新点位

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### 6. 工序完成进度 —— 无直接点位

协议要求展示"工序完成进度"，需要知道当前加工到哪个工序/总共几个工序。

| 需确认 | 说明 |
|---|---|
| 是否有工序定义 | 每个零件需要经过哪些工序 |
| 如何判断当前工序 | 通过当前所在设备判断？还是通过程序号判断？ |

> **严重程度**：🟡 P1 — 需要客户补充工序定义

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### 7. 桁架 —— 看板展示了但客户无任何 PLC 点位

看板"辅助设备状态"中有"桁架"一项，但客户 PLC 文档中完全没有任何桁架相关点位。

| 需确认 | 说明 |
|---|---|
| 桁架是否存在 | 是否确实有此设备 |
| 桁架是否需要监控 | 如需，需提供 PLC 点位 |
| 或是否应从看板移除 | 如果不存在，需从看板删除 |

> **严重程度**：🔴 P0 — 看板展示了不存在的设备，可能是理解偏差

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### 8. 复测工位 —— 看板展示了但客户无任何 PLC 点位

与桁架类似，客户 PLC 文档中没有"复测工位"的独立点位。可能和测量仪是同一个设备（业纳 CS608 Pro），需确认。

> **严重程度**：🔴 P0 — 需确认是否与测量仪重复

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### 9. 长地轨打标机地址缺失

客户 PLC 文档中，长地轨打标机的 NORMAL 和 BUSY 地址为空，看板无法获取这两个信号。

| 需确认 | 说明 |
|---|---|
| 长地轨打标机 NORMAL 地址 | 文档标注为空 |
| 长地轨打标机 BUSY 地址 | 文档标注为空 |

> **严重程度**：🟡 P1 — 只有 2 个信号缺失，影响长地轨打标机状态

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### 10. 其他需确认的地址缺口

| 设备 | 缺失信号 | 说明 |
|---|---|---|
| YKD5132H | D_PROG_NO、A_PROG_NO、PROG_SELECT、PROG_SELECT_READY、COMPLETE | 地址全部为空，无法做程序校验和产量计数 |
| 长地轨机器人 | PART_KIND（零件类型） | 短地轨和关节有，长地轨没有，需确认缺还是不需要 |
| 长地轨 / 短地轨 | 物料库位地址相同（均为 DB50.DBX101.0–109.0） | 需确认是否共用地址还是 Excel 复制错误 |
| MAZAK | D_PROG_NO、A_PROG_NO 标注为"不需要" | 确认是否确实不需要程序号监控 |

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## 三、总结

### 客户给了但我没做的（>200 个 PLC 点位闲置）

| 数据类别 | 信号数量 | 建议优先级 |
|---|---|---|
| 机床详细数据（D_PROG_NO / COMPLETE / NORMAL / DOOR / EMG 等） | ~100 个 | 🔴 P0：程序校验、产量计数、通讯状态 |
| AGV 物流数据 | 69 个 | 🟡 P2：AGV 状态模块 |
| 预调台数据 | 51 个 | 🟡 P2：预调台状态 |
| 夹头库数据 | ~100 个 | 🟡 P2：夹头库矩阵 |
| 夹头数据 | ~20 个 | 🟡 P2：设备详情 |
| 分拣台数据 | 21 个 | 🟡 P2：融入物料区 |
| 清洗机/测量仪 补充信号 | 6 个 | 🟡 P1 |

### 我做了但客户没给、需要索要的

| 缺失项 | 协议关联 | 严重程度 |
|---|---|---|
| 磨床 S33 全部点位 | §1.3 设备清单 | 🔴 P0 |
| 产量计数器 | §3.5③ | 🔴 P0 |
| 轴运动参数 | §3.5③ | 🔴 P0 |
| 桁架 PLC 点位 | — | 🔴 P0 |
| 复测工位 PLC 点位 | — | 🔴 P0 |
| 生产节拍（可通过计算） | §3.5③ | 🔴 P0 |
| 设备运行负荷（可通过计算） | §3.5③ | 🟡 P1 |
| 工序完成进度 | §3.5③ | 🟡 P1 |
| 长地轨打标机 NORMAL/BUSY | — | 🟡 P1 |
| YKD5132H 程序号等地址 | — | 🟡 P1 |
| 长地轨 PART_KIND | — | 🟡 P1 |
| 物料库地址重复确认 | — | 🟡 P2 |