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26cb102efa
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master
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window.dt_Config = {
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window.dt_Config = {
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titleText: '智能制造数字孪生系统',
|
titleText: '智能制造数字孪生系统',
|
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iframeAddress: 'http://localhost:10061/',
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iframeAddress: 'http://localhost:10061/#?transparent=true',
|
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dtIframe: 'http://localhost:10061/',
|
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|
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autoPlayCraftCode: 'E8077755-9B85-46A1-9B8A-85083C00DF26',
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serverAddress: 'http://127.0.0.1:10057/submit/MESCommonBase.ashx'
|
serverAddress: 'http://127.0.0.1:10057/submit/MESCommonBase.ashx'
|
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}
|
}
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Binary file not shown.
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@@ -438,8 +438,8 @@
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|
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background:
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background:
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.model-stage {
|
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BIN
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qingan-alarm-bar-axis-check.png
Normal file
Binary file not shown.
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Binary file not shown.
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qingan-controls-panel-top-check.png
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Binary file not shown.
|
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qingan-controls-swapped-check.png
Normal file
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qingan-controls-swapped-check.png
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Binary file not shown.
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qingan-mode-buttons-check.png
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Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 1.4 MiB |
@@ -1,22 +1,13 @@
|
|||||||
import Vue from 'vue'
|
import Vue from 'vue'
|
||||||
import Router from 'vue-router'
|
import Router from 'vue-router'
|
||||||
import DaLuJiaTV1 from '@/views/DaLuJiaTV1.vue'
|
import qingAn from '@/views/qingAn.vue'
|
||||||
import DaLuJiaTV2 from '@/views/DaLuJiaTV2.vue'
|
|
||||||
|
|
||||||
Vue.use(Router)
|
Vue.use(Router)
|
||||||
export const constantRouterMap = [
|
export const constantRouterMap = [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
path: '/',
|
path: '/',
|
||||||
name: 'DaLuJiaTV1',
|
name: 'qingAn',
|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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{
|
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|
|
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name: 'DaLuJiaTV2',
|
|
||||||
component: DaLuJiaTV2,
|
|
||||||
meta: {
|
meta: {
|
||||||
keepAlive: true
|
keepAlive: true
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,925 +0,0 @@
|
|||||||
<!-- eslint-disable vue/max-attributes-per-line -->
|
|
||||||
<template>
|
|
||||||
<div
|
|
||||||
id="screen"
|
|
||||||
class="qa-screen"
|
|
||||||
:style="{
|
|
||||||
width: `${style.width}px`,
|
|
||||||
height: `${style.height}px`,
|
|
||||||
transform: style.transform
|
|
||||||
}"
|
|
||||||
>
|
|
||||||
<div class="title-png">
|
|
||||||
<span class="title-text">产线通讯信号可视化监控看板</span>
|
|
||||||
<div class="df-header__right">
|
|
||||||
<div class="df-header__timebar">
|
|
||||||
<span class="df-header__year">{{ headerDateCn }}</span>
|
|
||||||
<span class="df-header__time">{{ headerTime }}</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="leftLine"></div>
|
|
||||||
<div class="rightLine"></div>
|
|
||||||
|
|
||||||
<main class="qa-dashboard">
|
|
||||||
<section class="qa-main-grid">
|
|
||||||
<div class="qa-column qa-column-left">
|
|
||||||
<section class="qa-panel qa-panel--combined">
|
|
||||||
<div class="left-title-header">
|
|
||||||
<span class="left-title-text">线体联动监控</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="qa-panel-body qa-scroll">
|
|
||||||
<div v-for="row in lineMonitorRows" :key="row.name" class="monitor-card">
|
|
||||||
<div class="monitor-head">
|
|
||||||
<div class="monitor-title">
|
|
||||||
<strong>{{ row.name }}</strong>
|
|
||||||
<p>{{ row.summary }}</p>
|
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||||||
</div>
|
|
||||||
<span class="status-pill" :class="`status-pill--${row.type}`">{{ row.status }}</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
|
|
||||||
<div class="monitor-main">
|
|
||||||
<div class="monitor-task">
|
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||||||
<span>任务流向</span>
|
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||||||
<strong>{{ row.start }} -> {{ row.end }}</strong>
|
|
||||||
<p>{{ row.recipe }} / {{ row.pallet }} / {{ row.part }}</p>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="monitor-signals">
|
|
||||||
<div v-for="signal in row.signals" :key="signal.label" class="signal-item">
|
|
||||||
<span class="dot" :class="`dot--${signal.color}`"></span>
|
|
||||||
<span>{{ signal.label }}</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
|
|
||||||
<div class="monitor-flow">
|
|
||||||
<span class="monitor-flow-label">反馈流程</span>
|
|
||||||
<div class="steps">
|
|
||||||
<span v-for="step in row.steps" :key="step.label" class="step" :class="`step--${step.state}`">
|
|
||||||
{{ step.label }}
|
|
||||||
</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
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||||||
</div>
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||||||
</div>
|
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||||||
</section>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
|
|
||||||
<section class="qa-model-panel">
|
|
||||||
<iframe v-if="iframeAddress" class="model-frame" :src="iframeAddress" title="三维模型"></iframe>
|
|
||||||
<div v-else class="model-placeholder">等待配置三维模型地址</div>
|
|
||||||
</section>
|
|
||||||
|
|
||||||
<div class="qa-column qa-column-right">
|
|
||||||
<section class="qa-panel">
|
|
||||||
<div class="right-title-header">
|
|
||||||
<span class="right-title-text">加工设备状态</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="qa-panel-body qa-scroll">
|
|
||||||
<div
|
|
||||||
v-for="item in equipmentList"
|
|
||||||
:key="item.name"
|
|
||||||
class="equipment-row"
|
|
||||||
:class="{ 'equipment-row--alarm': item.type === 'alarm' }"
|
|
||||||
>
|
|
||||||
<strong class="equipment-name">{{ item.name }}</strong>
|
|
||||||
<div class="equipment-program">
|
|
||||||
<span>目标</span>
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||||||
<b>{{ item.target }}</b>
|
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||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="equipment-program">
|
|
||||||
<span>实际</span>
|
|
||||||
<b>{{ item.actual }}</b>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="equipment-tags">
|
|
||||||
<span v-for="tag in item.tags" :key="tag.text" class="status-pill status-pill--compact" :class="`status-pill--${tag.type}`">
|
|
||||||
{{ tag.text }}
|
|
||||||
</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<span class="status-pill equipment-status" :class="`status-pill--${item.type}`">{{ item.status }}</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</section>
|
|
||||||
|
|
||||||
<section class="qa-panel">
|
|
||||||
<div class="right-title-header">
|
|
||||||
<span class="right-title-text">辅助设备状态</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="qa-panel-body qa-scroll">
|
|
||||||
<div class="assist-grid">
|
|
||||||
<div v-for="item in assistList" :key="item.name" class="assist-card">
|
|
||||||
<div class="assist-title">
|
|
||||||
<strong>{{ item.name }}</strong>
|
|
||||||
<span class="status-pill" :class="`status-pill--${item.type}`">{{ item.status }}</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="assist-flow">
|
|
||||||
<span v-for="tag in item.tags" :key="tag.text" class="status-pill status-pill--compact" :class="`status-pill--${tag.type}`">
|
|
||||||
{{ tag.text }}
|
|
||||||
</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
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||||||
</section>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</section>
|
|
||||||
|
|
||||||
<section class="qa-bottom-grid">
|
|
||||||
<section class="qa-panel">
|
|
||||||
<div class="center-title-header">
|
|
||||||
<span>物料库位矩阵</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="qa-panel-body qa-panel-body--storage">
|
|
||||||
<div class="storage-groups">
|
|
||||||
<div v-for="group in storageGroups" :key="group.name" class="storage-card">
|
|
||||||
<div class="storage-head">
|
|
||||||
<strong>{{ group.name }}</strong>
|
|
||||||
<span>{{ group.filled }} / {{ group.total }}</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="slots">
|
|
||||||
<span v-for="slot in group.slots" :key="slot.name" class="slot" :class="{ 'slot--filled': slot.filled }">
|
|
||||||
{{ slot.name }}
|
|
||||||
</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</section>
|
|
||||||
|
|
||||||
<section class="qa-panel">
|
|
||||||
<div class="center-title-header">
|
|
||||||
<span>报警与异常事件</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="qa-panel-body qa-scroll">
|
|
||||||
<div v-for="event in alarmEvents" :key="event.time + event.device" class="event-row">
|
|
||||||
<span>{{ event.time }}</span>
|
|
||||||
<strong>{{ event.device }}</strong>
|
|
||||||
<span class="status-pill" :class="`status-pill--${event.type}`">{{ event.level }}</span>
|
|
||||||
<p>{{ event.message }}</p>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</section>
|
|
||||||
|
|
||||||
<section class="qa-panel">
|
|
||||||
<div class="center-title-header">
|
|
||||||
<span>任务日志</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class="qa-panel-body qa-scroll">
|
|
||||||
<div v-for="log in taskLogs" :key="log.time + log.text" class="log-row">
|
|
||||||
<span>{{ log.time }}</span>
|
|
||||||
<p>{{ log.text }}</p>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</section>
|
|
||||||
</section>
|
|
||||||
</main>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</template>
|
|
||||||
|
|
||||||
<script>
|
|
||||||
export default {
|
|
||||||
name: 'DaLuJiaTV1',
|
|
||||||
data() {
|
|
||||||
return {
|
|
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style: {
|
|
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width: 1920,
|
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||||||
height: 1080,
|
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transform: 'scaleY(1) scaleX(1) translate(-50%, -50%)'
|
|
||||||
},
|
|
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headerDateCn: '',
|
|
||||||
headerTime: '',
|
|
||||||
iframeAddress: '',
|
|
||||||
clockTimer: null,
|
|
||||||
resizeHandler: null,
|
|
||||||
lineMonitorRows: [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: '长地轨',
|
|
||||||
summary: '自动模式 / 允许接任务 / PCS 在线',
|
|
||||||
status: '执行中',
|
|
||||||
type: 'on',
|
|
||||||
start: '01',
|
|
||||||
end: '06',
|
|
||||||
recipe: 'RCP-01',
|
|
||||||
pallet: 'Pallet-A',
|
|
||||||
part: '长轴',
|
|
||||||
signals: [
|
|
||||||
{ label: 'PCS 运行', color: 'green' },
|
|
||||||
{ label: '允许接任务', color: 'green' },
|
|
||||||
{ label: '自动模式', color: 'green' },
|
|
||||||
{ label: '急停未触发', color: 'gray' }
|
|
||||||
],
|
|
||||||
steps: [
|
|
||||||
{ label: 'FLAG', state: 'done' },
|
|
||||||
{ label: 'READY', state: 'done' },
|
|
||||||
{ label: 'BUSY', state: 'active' },
|
|
||||||
{ label: 'COMPLETE', state: 'idle' }
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: '短地轨',
|
|
||||||
summary: '自动模式 / 允许接任务 / PCS 在线',
|
|
||||||
status: '准备就绪',
|
|
||||||
type: 'ok',
|
|
||||||
start: '03',
|
|
||||||
end: '09',
|
|
||||||
recipe: 'RCP-09',
|
|
||||||
pallet: 'Pallet-C',
|
|
||||||
part: '短轴',
|
|
||||||
signals: [
|
|
||||||
{ label: 'PCS 运行', color: 'green' },
|
|
||||||
{ label: '允许接任务', color: 'green' },
|
|
||||||
{ label: '自动模式', color: 'green' },
|
|
||||||
{ label: '急停未触发', color: 'gray' }
|
|
||||||
],
|
|
||||||
steps: [
|
|
||||||
{ label: 'FLAG', state: 'done' },
|
|
||||||
{ label: 'READY', state: 'active' },
|
|
||||||
{ label: 'BUSY', state: 'idle' },
|
|
||||||
{ label: 'COMPLETE', state: 'idle' }
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: '关节机器人',
|
|
||||||
summary: '人工确认中 / 自动待恢复 / PCS 在线',
|
|
||||||
status: '异常中断',
|
|
||||||
type: 'alarm',
|
|
||||||
start: '02',
|
|
||||||
end: '04',
|
|
||||||
recipe: 'RCP-11',
|
|
||||||
pallet: 'Pallet-B',
|
|
||||||
part: '长轴',
|
|
||||||
signals: [
|
|
||||||
{ label: 'PCS 运行', color: 'green' },
|
|
||||||
{ label: '允许接任务', color: 'green' },
|
|
||||||
{ label: '自动待恢复', color: 'yellow' },
|
|
||||||
{ label: '急停未触发', color: 'gray' }
|
|
||||||
],
|
|
||||||
steps: [
|
|
||||||
{ label: 'FLAG', state: 'done' },
|
|
||||||
{ label: 'READY', state: 'done' },
|
|
||||||
{ label: 'BUSY', state: 'error' },
|
|
||||||
{ label: 'COMPLETE', state: 'idle' }
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
equipmentList: [
|
|
||||||
{ name: 'F500', target: '1202', actual: '1202', status: '正常', type: 'ok', tags: [{ text: '上料完成', type: 'ok' }, { text: '下料完成', type: 'ok' }, { text: '运行中', type: 'on' }] },
|
|
||||||
{ name: 'L2000LSY', target: '2206', actual: '2206', status: '正常', type: 'ok', tags: [{ text: '上料完成', type: 'ok' }, { text: '下料完成', type: 'ok' }, { text: '待命', type: 'idle' }] },
|
|
||||||
{ name: 'L2100SY', target: '3301', actual: '3298', status: '预警', type: 'warn', tags: [{ text: '程序待同步', type: 'warn' }, { text: '运行中', type: 'on' }] },
|
|
||||||
{ name: '新日', target: '4108', actual: '4108', status: '正常', type: 'ok', tags: [{ text: '上料就绪', type: 'ok' }, { text: '下料等待', type: 'idle' }, { text: '运行中', type: 'on' }] },
|
|
||||||
{ name: 'MAZAK', target: '-', actual: '-', status: '异常', type: 'alarm', tags: [{ text: '上料就绪', type: 'ok' }, { text: '运行中', type: 'on' }, { text: '报警', type: 'alarm' }] },
|
|
||||||
{ name: 'YKD5132H', target: '5104', actual: '5104', status: '正常', type: 'ok', tags: [{ text: '上料就绪', type: 'ok' }, { text: '下料就绪', type: 'ok' }, { text: '待命', type: 'idle' }] }
|
|
||||||
],
|
|
||||||
assistList: [
|
|
||||||
{ name: '打标机', status: '待机中', type: 'ok', tags: [{ text: '开机中', type: 'ok' }, { text: 'START=0', type: 'idle' }, { text: 'BUSY=0', type: 'idle' }] },
|
|
||||||
{ name: '清洗机', status: '打标完成保持', type: 'on', tags: [{ text: '开机中', type: 'ok' }, { text: 'START 已触发', type: 'warn' }, { text: 'BUSY=1', type: 'on' }] },
|
|
||||||
{ name: '桁架', status: '待命', type: 'idle', tags: [{ text: '开机中', type: 'ok' }, { text: '等待任务', type: 'idle' }, { text: 'IDLE=1', type: 'idle' }] },
|
|
||||||
{ name: '测量仪', status: '运行中', type: 'on', tags: [{ text: '上料就绪', type: 'ok' }, { text: 'BUSY=1', type: 'on' }, { text: '等待下料', type: 'idle' }] },
|
|
||||||
{ name: '复测工位', status: '错误', type: 'alarm', tags: [{ text: '复测等待', type: 'warn' }, { text: 'ERROR=1', type: 'alarm' }, { text: '下料未就绪', type: 'idle' }] }
|
|
||||||
],
|
|
||||||
storageGroups: [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: 'A 库区',
|
|
||||||
total: 9,
|
|
||||||
filled: 6,
|
|
||||||
slots: this.createSlots(['S1', 'S2', 'S4', 'S6', 'S7', 'S9'], 9)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: 'B 库区',
|
|
||||||
total: 9,
|
|
||||||
filled: 6,
|
|
||||||
slots: this.createSlots(['S1', 'S3', 'S4', 'S6', 'S8', 'S9'], 9)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: 'C 库区',
|
|
||||||
total: 6,
|
|
||||||
filled: 4,
|
|
||||||
slots: this.createSlots(['S1', 'S3', 'S5', 'S6'], 6)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
alarmEvents: [
|
|
||||||
{ time: '10:26', device: 'MAZAK', level: '严重', type: 'alarm', message: 'ALARM=1，建议定位机床侧运行条件。' },
|
|
||||||
{ time: '10:22', device: '测量仪', level: '严重', type: 'alarm', message: '测量流程中断，等待复测确认。' },
|
|
||||||
{ time: '10:18', device: 'L2100SY', level: '警告', type: 'warn', message: '目标程序与实际程序不一致。' },
|
|
||||||
{ time: '10:12', device: '关节机器人', level: '警告', type: 'warn', message: '自动模式待恢复，需要人工确认。' }
|
|
||||||
],
|
|
||||||
taskLogs: [
|
|
||||||
{ time: '10:31', text: '长地轨从 01 工位向 06 工位搬运，机器人保持 BUSY。' },
|
|
||||||
{ time: '10:29', text: '短地轨任务已下发，READY=1，等待进入 BUSY。' },
|
|
||||||
{ time: '10:24', text: '关节机器人在测量仪工位异常中断，ERROR=1。' },
|
|
||||||
{ time: '10:21', text: 'F500 上料完成，L2000LSY 下料完成，任务链路继续派发。' }
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
mounted() {
|
|
||||||
this.iframeAddress = window.dt_Config && window.dt_Config.iframeAddress ? window.dt_Config.iframeAddress : ''
|
|
||||||
this.updateTime()
|
|
||||||
this.setScale()
|
|
||||||
this.clockTimer = setInterval(this.updateTime, 1000)
|
|
||||||
this.resizeHandler = () => this.setScale()
|
|
||||||
window.addEventListener('resize', this.resizeHandler)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
beforeDestroy() {
|
|
||||||
if (this.clockTimer) {
|
|
||||||
clearInterval(this.clockTimer)
|
|
||||||
this.clockTimer = null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (this.resizeHandler) {
|
|
||||||
window.removeEventListener('resize', this.resizeHandler)
|
|
||||||
this.resizeHandler = null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
methods: {
|
|
||||||
createSlots(filledNames, total) {
|
|
||||||
return Array.from({ length: total }, (_, index) => {
|
|
||||||
const name = `S${index + 1}`
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name,
|
|
||||||
filled: filledNames.includes(name)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
})
|
|
||||||
},
|
|
||||||
setScale() {
|
|
||||||
const scaleX = window.innerWidth / this.style.width
|
|
||||||
const scaleY = window.innerHeight / this.style.height
|
|
||||||
this.style.transform = `scaleY(${scaleY}) scaleX(${scaleX}) translate(-50%, -50%)`
|
|
||||||
},
|
|
||||||
updateTime() {
|
|
||||||
const now = new Date()
|
|
||||||
const pad = value => String(value).padStart(2, '0')
|
|
||||||
this.headerDateCn = `${now.getFullYear()}-${pad(now.getMonth() + 1)}-${pad(now.getDate())}`
|
|
||||||
this.headerTime = `${pad(now.getHours())}:${pad(now.getMinutes())}:${pad(now.getSeconds())}`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
</script>
|
|
||||||
|
|
||||||
<style>
|
|
||||||
html,
|
|
||||||
body,
|
|
||||||
#app {
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
width: 100%;
|
|
||||||
height: 100%;
|
|
||||||
overflow: hidden;
|
|
||||||
background: #06101f;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
</style>
|
|
||||||
|
|
||||||
<style scoped>
|
|
||||||
.qa-screen {
|
|
||||||
position: fixed;
|
|
||||||
left: 50%;
|
|
||||||
top: 50%;
|
|
||||||
transform-origin: 0 0;
|
|
||||||
overflow: hidden;
|
|
||||||
color: #e8f3ff;
|
|
||||||
font-family: "Microsoft YaHei", "PingFang SC", "Segoe UI", sans-serif;
|
|
||||||
background: #06101f url("/png/背景底图.png") no-repeat center center;
|
|
||||||
background-size: cover;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.qa-screen::before {
|
|
||||||
content: "";
|
|
||||||
position: absolute;
|
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inset: 0;
|
|
||||||
background:
|
|
||||||
radial-gradient(circle at 25% 22%, rgba(42, 151, 255, 0.18), transparent 28%),
|
|
||||||
radial-gradient(circle at 74% 26%, rgba(39, 217, 128, 0.08), transparent 26%),
|
|
||||||
linear-gradient(180deg, rgba(2, 9, 22, 0.35), rgba(3, 13, 31, 0.66));
|
|
||||||
pointer-events: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.title-png {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
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top: 0;
|
|
||||||
left: 0;
|
|
||||||
z-index: 40;
|
|
||||||
width: 100%;
|
|
||||||
height: 100px;
|
|
||||||
background-image: url("/png/top1.png");
|
|
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background-size: cover;
|
|
||||||
background-repeat: no-repeat;
|
|
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background-position: center;
|
|
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pointer-events: none;
|
|
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display: flex;
|
|
||||||
justify-content: center;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.title-text {
|
|
||||||
margin-right: 37px;
|
|
||||||
color: #fff;
|
|
||||||
font-size: 37px;
|
|
||||||
font-weight: 700;
|
|
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line-height: 70px;
|
|
||||||
text-align: center;
|
|
||||||
text-shadow: 0 0 18px rgba(97, 215, 255, 0.45);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.df-header__right {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
top: 30px;
|
|
||||||
right: 30px;
|
|
||||||
width: 236px;
|
|
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}
|
|
||||||
|
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.df-header__timebar {
|
|
||||||
display: flex;
|
|
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align-items: center;
|
|
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justify-content: flex-end;
|
|
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gap: 18px;
|
|
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color: #ffffff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
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.df-header__year {
|
|
||||||
font-size: 16px;
|
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opacity: 0.9;
|
|
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}
|
|
||||||
|
|
||||||
.df-header__time {
|
|
||||||
font-size: 22px;
|
|
||||||
font-weight: 700;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.leftLine,
|
|
||||||
.rightLine {
|
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position: absolute;
|
|
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top: 50px;
|
|
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z-index: 30;
|
|
||||||
width: 54px;
|
|
||||||
height: 1020px;
|
|
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background-size: 100% 100%;
|
|
||||||
background-position: center;
|
|
||||||
pointer-events: none;
|
|
||||||
}
|
|
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|
|
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.leftLine {
|
|
||||||
left: 10px;
|
|
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background-image: url("/png/左边条.png");
|
|
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}
|
|
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|
|
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.rightLine {
|
|
||||||
right: 10px;
|
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background-image: url("/png/右边条.png");
|
|
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}
|
|
||||||
|
|
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.qa-dashboard {
|
|
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position: absolute;
|
|
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z-index: 2;
|
|
||||||
left: 64px;
|
|
||||||
right: 64px;
|
|
||||||
top: 100px;
|
|
||||||
bottom: 26px;
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
grid-template-rows: minmax(0, 1fr) 248px;
|
|
||||||
gap: 12px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
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.qa-main-grid {
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
grid-template-columns: 360px minmax(0, 1fr) 360px;
|
|
||||||
gap: 12px;
|
|
||||||
min-height: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
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.qa-column {
|
|
||||||
min-height: 0;
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
gap: 12px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.qa-column-left {
|
|
||||||
grid-template-rows: minmax(0, 1fr);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.qa-column-right {
|
|
||||||
grid-template-rows: minmax(0, 1fr) 236px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.qa-panel,
|
|
||||||
.qa-model-panel {
|
|
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min-height: 0;
|
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overflow: hidden;
|
|
||||||
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|
|
||||||
background: linear-gradient(180deg, rgba(17, 52, 98, 0.68) 0%, rgba(7, 26, 56, 0.72) 100%);
|
|
||||||
box-shadow:
|
|
||||||
inset 0 0 22px rgba(37, 111, 184, 0.25),
|
|
||||||
0 10px 30px rgba(0, 0, 0, 0.26);
|
|
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|
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height: calc(100% - 42px);
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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||||||
margin-top: 10px;
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
grid-template-columns: 128px minmax(0, 1fr);
|
|
||||||
gap: 10px;
|
|
||||||
align-items: start;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.monitor-task {
|
|
||||||
padding: 8px 9px;
|
|
||||||
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|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.monitor-task span,
|
|
||||||
.monitor-flow-label,
|
|
||||||
.equipment-program span,
|
|
||||||
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|
|
||||||
color: #9fc3dc;
|
|
||||||
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|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.monitor-task strong {
|
|
||||||
display: block;
|
|
||||||
margin-top: 6px;
|
|
||||||
color: #fff;
|
|
||||||
font-size: 20px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
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|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
grid-template-columns: repeat(2, minmax(0, 1fr));
|
|
||||||
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|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.signal-item {
|
|
||||||
display: flex;
|
|
||||||
align-items: center;
|
|
||||||
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|
|
||||||
min-width: 0;
|
|
||||||
color: #cde5f7;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.dot {
|
|
||||||
flex: 0 0 auto;
|
|
||||||
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|
|
||||||
height: 10px;
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.dot--green { background: #2be085; }
|
|
||||||
.dot--blue { background: #35b2ff; }
|
|
||||||
.dot--yellow { background: #f3c64e; }
|
|
||||||
.dot--red { background: #ff5d6c; }
|
|
||||||
.dot--gray { background: #5b6d81; }
|
|
||||||
|
|
||||||
.monitor-flow {
|
|
||||||
margin-top: 12px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
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|
|
||||||
margin-top: 8px;
|
|
||||||
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|
|
||||||
grid-template-columns: repeat(4, minmax(0, 1fr));
|
|
||||||
gap: 8px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.step {
|
|
||||||
position: relative;
|
|
||||||
padding-top: 21px;
|
|
||||||
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|
|
||||||
font-size: 11px;
|
|
||||||
text-align: center;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
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|
|
||||||
content: "";
|
|
||||||
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|
|
||||||
top: 0;
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
background: #5b6d81;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.step--done::before {
|
|
||||||
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|
|
||||||
box-shadow: 0 0 12px rgba(39, 217, 128, 0.45);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.step--active::before {
|
|
||||||
background: #35b2ff;
|
|
||||||
box-shadow: 0 0 12px rgba(49, 166, 255, 0.55);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.step--error::before {
|
|
||||||
background: #ff5d6c;
|
|
||||||
box-shadow: 0 0 12px rgba(255, 93, 108, 0.5);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.equipment-row {
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
grid-template-columns: 72px 48px 48px minmax(0, 1fr) 60px;
|
|
||||||
align-items: center;
|
|
||||||
gap: 8px;
|
|
||||||
min-height: 52px;
|
|
||||||
margin-bottom: 8px;
|
|
||||||
padding: 8px 10px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.equipment-row--alarm {
|
|
||||||
border-color: rgba(255, 93, 108, 0.4);
|
|
||||||
background: rgba(64, 8, 20, 0.48);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.equipment-name {
|
|
||||||
min-width: 0;
|
|
||||||
color: #fff;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
overflow: hidden;
|
|
||||||
text-overflow: ellipsis;
|
|
||||||
white-space: nowrap;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.equipment-program {
|
|
||||||
display: flex;
|
|
||||||
flex-direction: column;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.equipment-program b {
|
|
||||||
margin-top: 4px;
|
|
||||||
color: #fff;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.equipment-tags,
|
|
||||||
.assist-flow {
|
|
||||||
display: flex;
|
|
||||||
flex-wrap: wrap;
|
|
||||||
gap: 5px;
|
|
||||||
min-width: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.equipment-status {
|
|
||||||
justify-self: end;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.assist-grid {
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
grid-template-columns: repeat(2, minmax(0, 1fr));
|
|
||||||
gap: 10px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.assist-card {
|
|
||||||
padding: 11px;
|
|
||||||
min-height: 92px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.assist-title {
|
|
||||||
margin-bottom: 10px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.qa-bottom-grid {
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
grid-template-columns: 1.2fr 1fr 1fr;
|
|
||||||
gap: 12px;
|
|
||||||
min-height: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.storage-groups {
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
grid-template-columns: repeat(3, minmax(0, 1fr));
|
|
||||||
gap: 8px;
|
|
||||||
align-items: start;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.storage-card {
|
|
||||||
min-width: 0;
|
|
||||||
padding: 9px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.storage-head {
|
|
||||||
margin-bottom: 8px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.slots {
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
grid-template-columns: repeat(3, minmax(0, 1fr));
|
|
||||||
grid-auto-rows: 30px;
|
|
||||||
gap: 6px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.slot {
|
|
||||||
display: flex;
|
|
||||||
align-items: center;
|
|
||||||
justify-content: center;
|
|
||||||
height: 30px;
|
|
||||||
color: #9fc3dc;
|
|
||||||
border: 1px solid rgba(114, 206, 255, 0.14);
|
|
||||||
background: rgba(255, 255, 255, 0.03);
|
|
||||||
font-size: 12px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.slot--filled {
|
|
||||||
color: #e8fbff;
|
|
||||||
background: linear-gradient(180deg, rgba(49, 166, 255, 0.26), rgba(39, 217, 128, 0.2));
|
|
||||||
box-shadow: inset 0 0 0 1px rgba(126, 233, 255, 0.18);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.event-row {
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
grid-template-columns: 48px 74px 48px 1fr;
|
|
||||||
align-items: center;
|
|
||||||
gap: 8px;
|
|
||||||
min-height: 38px;
|
|
||||||
margin-bottom: 8px;
|
|
||||||
padding: 8px 10px;
|
|
||||||
font-size: 12px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.event-row p,
|
|
||||||
.log-row p {
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
color: #d5edf8;
|
|
||||||
line-height: 1.35;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.log-row {
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
grid-template-columns: 52px 1fr;
|
|
||||||
gap: 8px;
|
|
||||||
margin-bottom: 8px;
|
|
||||||
padding: 9px 10px;
|
|
||||||
font-size: 12px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.event-row > span:first-child,
|
|
||||||
.log-row > span {
|
|
||||||
color: #65ddff;
|
|
||||||
font-weight: 700;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
</style>
|
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
3812
src/views/qingAn.vue
Normal file
3812
src/views/qingAn.vue
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -26,6 +26,11 @@ module.exports = {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
},
|
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|
configureWebpack: {
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|
output: {
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|
hashFunction: 'sha256'
|
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|
}
|
||||||
}
|
}
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// publicPath: '/GQMobile/'
|
// publicPath: '/GQMobile/'
|
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}
|
}
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63
work/working1/01-功能内容.md
Normal file
63
work/working1/01-功能内容.md
Normal file
@@ -0,0 +1,63 @@
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# 01-功能内容
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更新时间：2026-06-24
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来源文档：`产线通讯信号可视化看板设计说明.md`
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## 1. 看板目标
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本看板用于把 `通讯变量列表.xlsx` 中的产线通讯信号转化为 16:9 大屏可视化页面。核心目标不是单纯展示静态页面，而是把线体状态、机器人任务、物料库位、设备状态、报警事件、任务日志和三维模型联动起来，形成一块可持续接入真实数据的数字孪生监控看板。
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当前主页面为：`src/views/DaLuJiaTV1.vue`。
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当前模型入口通过 `window.dt_Config.iframeAddress` 配置，默认设计说明中建议先使用 `https://www.baidu.com` 占位，后续替换为真实三维模型地址。
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## 2. 页面区域
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| 区域 | 位置 | 功能内容 | 当前实现建议 |
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|---|---|---|---|
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| 顶部标题栏 | 页面顶部 | 系统名称、当前日期时间、可扩展通讯状态/报警数量 | 保留系统标题和时间，顶部 KPI 根据当前视觉要求暂不显示 |
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| 左侧运行态势区 | 左侧 | 线体状态、任务流向、机器人反馈流程 | 合并为 `线体联动监控`，减少重复表达 |
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| 中央三维模型区 | 中心 | iframe 三维模型，后续可加透明 HUD | 当前按用户要求保留纯 iframe，不叠加无用悬浮元素 |
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| 右侧设备监控区 | 右侧 | 加工设备状态、辅助设备状态 | 标题右对齐，与左侧标题形成对称 |
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|
| 底部物料与事件区 | 底部 | 物料库位矩阵、报警与异常事件、任务日志 | 库位矩阵需完整显示 9/9/6 格 |
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## 3. 核心数据范围
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| 数据表 | 主要对象 | 用途 |
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|---|---|---|
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| 线体状态 | 长地轨、短地轨、关节机器人 | 判断在线、自动、允许接任务、急停 |
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| 任务数据 | 长地轨、短地轨、关节机器人 | 展示起点、终点、配方、托盘、零件类型、反馈流程 |
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|
| 物料库数据 | 长地轨、短地轨、关节物料库 | 展示库位是否有件，统计库位占用情况 |
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|
| 设备数据 | F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H、打标机、清洗机、测量仪 | 展示程序号、上下料、运行、报警、打标、清洗、测量状态 |
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## 4. 功能模块清单
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| 模块编号 | 模块名称 | 功能内容 | 数据/信号 | 验收要点 |
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|---|---|---|---|---|
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| M01 | 顶部标题栏 | 展示系统名称和当前时间 | 系统时间 | 标题清晰，时间每秒刷新 |
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| M02 | 全局状态 KPI | 在线单元、自动模式、可接任务、急停、执行中任务、当前报警 | PCS_RUN、AUTO_ACTIVE、ALLOW_TASK、EMG、BUSY、ERROR、ALARM | 当前阶段可选；如恢复，需避免顶部拥挤 |
|
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|
| M03 | 线体联动监控 | 单元状态、任务流向、反馈流程合并展示 | PCS_RUN、ALLOW_TASK、AUTO_ACTIVE、EMG、START_POS、END_POS、READY、BUSY、ERROR、COMPLETE | 一行/一卡表达一个单元，避免任务编号重复占位 |
|
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|
| M04 | 中央三维模型 iframe | 嵌入三维产线模型 | `window.dt_Config.iframeAddress` | iframe 填满中间区域，不被无用浮层遮挡 |
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|
| M05 | 模型透明 HUD | 设备标签、任务路径、报警定位 | 设备/任务/报警信号 | 当前按用户要求暂不显示，后续按需恢复 |
|
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|
| M06 | 加工设备状态 | F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H 列表 | D_PROG_NO、A_PROG_NO、UPLOAD/UNLOAD、BUSY、ALARM | 最右状态列不被挤压，报警整行高亮 |
|
||||||
|
| M07 | 辅助设备状态 | 打标机、清洗机、桁架、测量仪、复测工位 | NORMAL、START、BUSY、IDLE、ERROR、UPLOAD_READY、UNLOAD_READY | 卡片紧凑显示，标题右对齐 |
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|
| M08 | 物料库位矩阵 | A/B/C 库区库位状态 | S1_YES 至 S9_YES、S1_YES 至 S6_YES | A/B 库区完整显示 3x3，C 库区完整显示 2x3 |
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|
| M09 | 报警与异常事件 | 展示严重/警告/提示事件 | EMG、ERROR、ALARM、程序不一致、任务超时 | 事件包含时间、设备、级别、内容 |
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| M10 | 任务日志 | 记录任务创建、启动、执行、完成、异常 | TASK_NO、FLAG、READY、BUSY、COMPLETE、ERROR | 不再强制展示 #1024 等临时编号 |
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|
| M11 | 交互联动 | 单元、设备、报警、任务之间联动 | 模块状态集合 | 后续实现点击联动/弹窗时补充 |
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## 5. 状态色规则
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| 状态 | 颜色 | 应用范围 |
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|---|---|---|
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|
| 正常 / 在线 / 完成 | 绿色 | PCS_RUN、READY、COMPLETE、IDLE、上下料完成 |
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|
| 运行中 / 忙碌 | 蓝色 | BUSY、自动运行中、当前任务执行 |
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| 等待 / 未触发 | 灰色 | 无任务、默认 0、未触发 |
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|
| 预警 / 不一致 | 黄色 | 程序号不一致、人工确认、待同步 |
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| 报警 / 急停 / 错误 | 红色 | EMG、ERROR、ALARM |
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|
## 6. 当前内容边界
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1. 当前页面先使用模拟数据结构，后续用真实通讯数据替换数组即可。
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|
2. 中央 iframe 不读取内部 DOM；跨域时只能通过外部信号数据驱动周边面板或 HUD。
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|
3. 顶部 KPI 和模型 HUD 在原设计中存在，但当前根据界面调整要求暂时移除或不显示。
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|
4. 线体、任务、反馈三类信息已经合并为一个联动模块，后续不再拆回三个孤立面板，除非业务明确要求。
|
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121
work/working1/02-程序开发步骤.md
Normal file
121
work/working1/02-程序开发步骤.md
Normal file
@@ -0,0 +1,121 @@
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|
# 02-程序开发步骤
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更新时间：2026-06-24
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适用项目：`D:\5ITlearning\DT_TV\QingAnVue2TV`
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## 1. 开发原则
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1. 保持 Vue2 + Vue CLI 技术栈，不引入新框架。
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2. 大屏以 1920x1080 固定画布开发，通过缩放适配窗口。
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|
3. 优先复用老项目已有视觉资源，例如 `public/png/top1.png`、左右标题条、背景底图、边框条。
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|
4. 中央三维模型以 iframe 为核心画面，周边面板服务于模型，不抢主视觉。
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|
5. 每轮改动后必须至少执行一次构建验证；涉及布局时补充截图验收。
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6. 不提交用户未确认的无关删除或配置变更。
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## 2. 阶段划分
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| 阶段 | 目标 | 主要工作 | 产出 |
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|---|---|---|---|
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| P0 | 备份与清理准备 | git 建仓/远程备份、识别核心页面、确认可删资产 | 可回滚提交点 |
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| P1 | 遗留资源清理 | 删除 DMT/DMT_WEB 和未引用 src 内容，精简依赖 | 干净项目骨架 |
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| P2 | 需求梳理 | 阅读设计说明、拆模块、建立任务矩阵 | `01-06` 管理文档 |
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| P3 | 页面结构搭建 | 用老看板壳子承载新看板内容 | `DaLuJiaTV1.vue` 主布局 |
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|
| P4 | 模块实现 | 实现线体、设备、库位、报警、日志模块 | 可运行的静态/模拟数据页面 |
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|
| P5 | 数据接入 | 将模拟数组替换为接口/通讯变量数据 | 数据映射层、刷新逻辑 |
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|
| P6 | 交互联动 | 单元高亮、设备详情、报警定位、任务追踪 | 可交互看板 |
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| P7 | 视觉与适配 | 1920x1080、1600x900 等视口检查 | 截图和问题清单 |
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|
| P8 | 验收与交付 | 构建、截图、台账、决策记录补齐 | 可交付版本 |
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|
## 3. 推荐开发顺序
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### 3.1 基础检查
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|
```powershell
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git -c safe.directory=D:/5ITlearning/DT_TV/QingAnVue2TV -C D:\5ITlearning\DT_TV\QingAnVue2TV status --short
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|
npm run build
|
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|
```
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|
检查项：
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- `src/views/DaLuJiaTV1.vue` 是否为主页面。
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- `src/router/index.js` 是否仍指向 `DaLuJiaTV1`。
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- `public/config.js` 中 `iframeAddress` 是否为期望模型地址。
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|
- 是否存在用户未处理的工作区变更。
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### 3.2 页面骨架
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1. 保留顶部标题与时间。
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2. 左侧使用 `线体联动监控`，将线体状态、任务流向、反馈流程合并为单元卡片。
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3. 中央使用 iframe，保持纯净画面。
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4. 右侧放 `加工设备状态` 与 `辅助设备状态`，标题右对齐。
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5. 底部放 `物料库位矩阵`、`报警与异常事件`、`任务日志`。
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### 3.3 数据结构
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推荐在 `data()` 中按模块建立数组：
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| 数据对象 | 用途 |
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|---|---|
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| `lineMonitorRows` | 左侧线体联动监控，一条数据代表一个单元 |
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| `equipmentList` | 加工设备状态列表 |
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| `assistList` | 辅助设备状态卡片 |
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| `storageGroups` | 物料库位矩阵 |
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| `alarmEvents` | 报警与异常事件 |
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| `taskLogs` | 任务日志 |
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后续真实数据接入时，建议新增转换函数，不直接把接口结构写进模板。
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### 3.4 样式实现
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1. 使用固定画布：`width: 1920px; height: 1080px`。
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2. 使用 `setScale()` 按窗口缩放。
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3. 固定面板尺寸，避免动态内容撑乱布局。
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4. 所有列表行使用固定列宽、`minmax(0, 1fr)` 和 `text-overflow`。
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5. 库位格子使用固定 `grid-auto-rows`，确保 3x3 完整显示。
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### 3.5 验证流程
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每轮完成后执行：
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```powershell
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npm run build
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```
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如涉及布局，启动或复用本地服务：
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```powershell
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npm run serve
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```
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浏览器检查：
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- `http://127.0.0.1:8084/`
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- 1920x1080 或等比例视口。
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- 重点检查文字重叠、滚动条、格子缺失、右侧状态挤压、iframe 是否被遮挡。
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## 4. 代码落点
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| 文件 | 用途 |
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|---|---|
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| `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | 新项目主看板页面 |
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| `src/views/DaLuJiaTV2.vue` | 老页面/参考页，非当前主改动对象 |
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| `src/router/index.js` | 路由入口 |
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| `public/config.js` | iframe 地址和服务地址配置 |
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| `public/png/` | 老项目视觉素材 |
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| `work/working1/` | 需求、推进、验收和决策文档 |
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## 5. 提交建议
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每个阶段建议单独提交：
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1. `docs: add dashboard working documents`
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2. `feat: implement signal dashboard layout`
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3. `fix: refine dashboard panel layout`
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4. `chore: prune unused legacy dashboard assets`
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提交前不要把以下内容误带入，除非用户明确确认：
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- 用户手动删除的压缩包或旧文档。
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- 临时截图。
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- 本地日志文件。
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- 未确认的 `public/config.js` 改动。
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36
work/working1/03-推进台账.md
Normal file
36
work/working1/03-推进台账.md
Normal file
@@ -0,0 +1,36 @@
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# 03-推进台账
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更新时间：2026-06-24
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说明：本台账用于记录每轮做了什么、改了哪些文件、验证了什么、下一步是什么。后续每轮继续追加，不覆盖旧记录。
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## 推进记录
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| 轮次 | 日期 | 目标 | 已完成 | 变更文件/范围 | 验证 | 下一步 | 状态 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
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| R001 | 2026-06-24 | 清理 DMT/DMT_WEB 遗留内容 | 删除 DMT_WEB、DMT 组件和 three 依赖，保留当前看板必要代码 | `public/DMT_WEB`、`src/components/DMT`、`package.json` 等 | `npm run build` 通过 | 继续清理 src 未用内容 | 已完成 |
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| R002 | 2026-06-24 | 大清理 src 无关内容 | 保留 `DaLuJiaTV1.vue`、`DaLuJiaTV2.vue`、路由、请求工具等核心文件，删除旧页面/旧 store/旧 assets | `src/`、`package.json` | `npm run build` 通过 | 基于 demo 做新看板 | 已完成 |
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| R003 | 2026-06-24 | 远程备份 | 创建/配置 Gitea 远程仓库并推送主分支 | git remote、master | git push 成功 | 新页面融合 | 已完成 |
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| R004 | 2026-06-24 | 融合 demo 和老看板风格 | 用老看板标题、背景、边框素材承载新项目内容 | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | `npm run build` 通过 | 视觉删减与布局调整 | 已完成 |
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| R005 | 2026-06-24 | 删除无用顶部说明和 iframe 浮层 | 删除顶部 KPI/说明、删除 iframe 上 HUD/标签/路径线、修复底部旧“设备运行履历”标题图重叠 | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | `npm run build` 通过 | 左侧模块合并 | 已完成 |
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| R006 | 2026-06-24 | 删除 TV2 按钮并合并左侧模块 | 删除 TV2 按钮；将线体状态、任务、反馈合并为 `线体联动监控` | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | `npm run build` 通过 | 压紧左侧、修正库位/右侧挤压 | 已完成 |
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| R007 | 2026-06-24 | 优化线体联动监控与布局问题 | 删除临时任务号 `#1024/#2048/#3086`；将左侧改为单元卡片；固定库位格尺寸；右侧标题右对齐；调整加工设备列宽 | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | `npm run build` 通过；Playwright/Chrome 截图无 console error | 继续根据截图压缩左/右侧高度并接入真实数据 | 待复核 |
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| R008 | 2026-06-24 | 建立工作文档体系 | 根据设计说明生成 01-06 六份文档 | `work/working1/*.md` | 文件写入后读取确认 | 后续每轮同步维护文档 | 进行中 |
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## 当前工作区提醒
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截至本记录创建时，工作区存在以下非本轮文档事项，需要提交前确认：
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| 项目 | 状态 | 处理建议 |
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|---|---|---|
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| `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | 已修改 | 属于当前看板迭代，可单独提交 |
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| `public/config.js` | 曾出现修改 | 提交前确认是否为用户期望模型地址 |
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| `work/` | 未跟踪 | 本轮新增管理文档，可提交 |
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|
| `public/产线通讯信号可视化看板设计说明.md` 删除记录 | 需确认 | 不要误提交，除非确认迁移到 `work/working1` 后删除旧文件 |
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| `dist.7z`、`docs/*` 删除记录 | 历史工作区状态 | 未经确认不处理 |
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## 追加规则
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1. 每轮新增一行 `Rxxx`，不要修改历史事实。
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2. `验证` 必须写具体命令或截图路径。
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3. `下一步` 只写一个最直接动作，避免泛泛而谈。
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4. 文件变更范围必须写到文件或目录级别。
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49
work/working1/04-任务矩阵.md
Normal file
49
work/working1/04-任务矩阵.md
Normal file
@@ -0,0 +1,49 @@
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|
# 04-任务矩阵
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更新时间：2026-06-24
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说明：本矩阵用于记录所有任务编号、状态、验收标准，防止重复做。
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## 状态定义
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| 状态 | 含义 |
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|---|---|
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| TODO | 尚未开始 |
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| DOING | 正在处理 |
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| REVIEW | 已实现，等待用户或截图复核 |
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| DONE | 已完成并通过验收 |
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| HOLD | 暂停，等待外部输入或用户确认 |
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## 任务列表
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| 任务编号 | 模块 | 任务内容 | 状态 | 验收标准 | 关联文件 |
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|---|---|---|---|---|---|
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| T-001 | 项目清理 | 删除 DMT_WEB 和无用 DMT 相关内容 | DONE | 构建通过，当前页面不引用 DMT_WEB | `public/`、`src/`、`package.json` |
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| T-002 | 项目清理 | 清理 `src` 下与当前项目无关内容 | DONE | 仅保留当前两张大屏及必要入口/工具 | `src/` |
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| T-003 | 版本备份 | 创建远程仓库并推送 | DONE | 远程 master 可回滚 | git remote |
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| T-004 | 页面主框架 | 用老看板视觉壳子承载新看板 | DONE | 标题、背景、边框与老风格一致 | `DaLuJiaTV1.vue`、`public/png/` |
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| T-005 | 顶部标题栏 | 展示系统标题和时间 | DONE | 标题居中，时间正常刷新 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-006 | 顶部 KPI | 在线单元、自动模式、报警等 KPI | HOLD | 用户已要求删除顶部说明/KPI；后续如恢复需重新确认 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-007 | 左侧联动 | 将线体状态、任务监控、反馈流程合并 | REVIEW | 一个模块表达三个单元，减少重复内容 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-008 | 任务编号 | 删除临时任务号 `#1024/#2048/#3086` | REVIEW | 页面不再出现这些临时编号 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-009 | 中央 iframe | 保留纯 iframe 模型区 | REVIEW | iframe 填满主区域，无无用浮层 | `DaLuJiaTV1.vue`、`public/config.js` |
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| T-010 | 模型 HUD | 设备标签、路径、报警浮层 | HOLD | 用户当前要求删除 iframe 上悬浮元素；后续按真实需求恢复 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-011 | 加工设备状态 | 展示 6 台加工设备状态 | REVIEW | 最右状态列不被挤压，报警行高亮 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-012 | 辅助设备状态 | 展示打标、清洗、桁架、测量、复测状态 | REVIEW | 标题右对齐，卡片内容不溢出 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-013 | 右侧标题对称 | 加工/辅助设备标题靠右 | REVIEW | 与左侧标题视觉对称 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-014 | 物料库位矩阵 | A/B 为 3x3，C 为 2x3 | REVIEW | A/B 最底部 3 格完整显示，C 6 格完整显示 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-015 | 报警事件 | 展示时间、设备、级别、事件内容 | REVIEW | 严重/警告颜色区分，文本不遮挡 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-016 | 任务日志 | 展示任务关键节点 | REVIEW | 不依赖临时任务编号也能表达任务流转 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-017 | 数据映射 | 建立 Excel 通讯变量到页面数据的转换层 | TODO | 不在模板里硬编码接口字段；有转换函数和空值处理 | 待定 |
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| T-018 | 真实数据接入 | 接入接口、WebSocket 或轮询数据 | TODO | 1 秒或指定周期刷新，异常可恢复 | 待定 |
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|
| T-019 | 单元联动 | 点击单元后联动模型、设备和事件 | TODO | 点击长地轨/短地轨/关节后相关区域高亮/筛选 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| T-020 | 设备详情 | 点击设备显示详情弹窗 | TODO | 展示设备名、所属单元、信号值、地址、最近状态 | 待定 |
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|
| T-021 | 报警定位 | 报警事件定位到模型和设备 | TODO | 点击事件后模型/设备高亮 | 待定 |
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| T-022 | 适配验收 | 1920x1080 和 1600x900 截图检查 | DOING | 无明显遮挡、溢出、缺格、重叠 | 截图、浏览器记录 |
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| T-023 | 工作文档 | 创建 01-06 六份文档 | DOING | 文件存在、内容可读、可继续追加维护 | `work/working1/*.md` |
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## 防重复规则
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1. 做新需求前先查本矩阵，已有任务只更新状态，不新建重复任务。
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2. 用户要求删除的功能进入 `HOLD`，不从代码里反复恢复。
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3. 每个 `REVIEW` 任务必须补验收截图或用户确认后才能改为 `DONE`。
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|
4. 涉及真实数据接入时，先新增数据映射任务，再写 UI。
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91
work/working1/05-验收证据.md
Normal file
91
work/working1/05-验收证据.md
Normal file
@@ -0,0 +1,91 @@
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# 05-验收证据
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更新时间：2026-06-24
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说明：本文件记录命令、页面、job_id、report_id、PDF、截图等验收证据。没有的证据明确写“暂无”，避免以后误以为已经做过。
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## 1. 构建验证
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| 时间 | 命令 | 结果 | 备注 |
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|---|---|---|---|
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| 2026-06-24 | `npm run build` | 通过 | Vue CLI 构建成功，存在资源体积 warning |
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| 2026-06-24 14:33:31 | `npm run build` | 通过 | 输出 `DONE Build complete. The dist directory is ready to be deployed.` |
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已知 warning：
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- `chunk-vendors` 体积较大。
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- `png/背景底图.png` 等图片资源超过 webpack 推荐体积。
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- Browserslist 数据过期。
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这些 warning 不阻断当前功能验收，但后续性能优化可单独建任务。
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|
## 2. 本地页面验证
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 本地服务 | `npm run serve` |
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| 访问地址 | `http://127.0.0.1:8084/` |
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| 页面 | `DaLuJiaTV1.vue` |
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| 验证点 | 页面可打开、无 console error、中文渲染正常、模块布局可见 |
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|
## 3. 截图证据
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| 时间 | 工具 | 路径 | 验证内容 |
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|---|---|---|---|
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| 2026-06-24 | Playwright + 系统 Chrome | `C:\Users\86156\AppData\Local\Temp\qingan-dashboard-check.png` | 页面截图，无 console error；检查左侧联动、右侧设备状态、底部库位矩阵 |
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注意：临时目录截图可能会被系统清理。正式验收截图建议复制到：
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```text
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D:\5ITlearning\DT_TV\QingAnVue2TV\work\working1\evidence\
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```
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## 4. Git 证据
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近期提交记录示例：
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| commit | 说明 |
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|---|---|
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| `a69d0ca` | fix: add transparent=true param to iframe URL for transparent 3D model background |
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| `833e256` | refactor: fullscreen iframe layout - 3D model as background with overlay panels |
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| `e12a7b0` | fix: make central iframe transparent with semi-transparent panel background |
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| `56a0c6b` | chore: snapshot before iframe transparency fix |
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|
| `26cb102` | chore: update config, vue component, and add new html page |
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|
提交前应再次执行：
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|
```powershell
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git -c safe.directory=D:/5ITlearning/DT_TV/QingAnVue2TV -C D:\5ITlearning\DT_TV\QingAnVue2TV status --short
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```
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|
## 5. 当前工作区证据
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截至本文档创建时，已观察到的工作区状态包括：
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| 状态 | 文件/目录 | 说明 |
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|---|---|---|
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| M | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | 当前看板主页面迭代中 |
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| M | `public/config.js` | iframe 地址等配置可能被调整，提交前需确认 |
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|
| ?? | `work/` | 工作文档目录，本文档属于该目录 |
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| D | `public/产线通讯信号可视化看板设计说明.md` | 旧位置文档删除记录，提交前需确认是否保留删除 |
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|
## 6. job_id / report_id / PDF
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| 类型 | 当前状态 | 说明 |
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|---|---|---|
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| job_id | 暂无 | 当前未接入外部任务平台 |
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| report_id | 暂无 | 当前未生成自动化测试报告编号 |
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| PDF | 暂无 | 当前仅生成 Markdown 工作文档 |
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| 自动化测试报告 | 暂无 | 后续可引入 Playwright 截图报告 |
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|
## 7. 验收清单
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| 验收项 | 标准 | 当前状态 |
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|---|---|---|
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| 构建 | `npm run build` 成功 | 通过 |
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| 页面访问 | `http://127.0.0.1:8084/` 可打开 | 通过 |
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| 中文显示 | 页面中文不乱码 | 通过 |
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| 左侧联动监控 | 无临时任务号，表达紧凑 | 待用户复核 |
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| 物料库位矩阵 | 9/9/6 格完整显示 | 待用户复核 |
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| 加工设备状态 | 最右状态列不挤出 | 待用户复核 |
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| 右侧标题 | 加工/辅助设备标题靠右 | 待用户复核 |
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| iframe | 中央模型区不被无用浮层遮挡 | 待用户复核 |
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96
work/working1/06-决策记录.md
Normal file
96
work/working1/06-决策记录.md
Normal file
@@ -0,0 +1,96 @@
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|
# 06-决策记录
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更新时间：2026-06-24
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说明：记录关键决策和原因，后续变更时不反复争论同一个问题。新增决策请继续追加 ADR 编号。
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## ADR-001：采用老看板视觉壳子承载新项目内容
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 决策 | 使用旧 `DaLuJiaTV1.vue` 的标题、背景、边框、左右标题条等视觉风格，承载新“产线通讯信号可视化监控看板”内容 |
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| 原因 | 用户明确要求结合老项目样式；老项目素材已经适配大屏风格，能降低重新设计成本 |
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| 影响 | 新页面仍保持蓝色工业大屏风格；后续模块样式应继续沿用这一套视觉语言 |
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|
## ADR-002：中央区域以 iframe 三维模型为主画面
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 决策 | 中央区域保留 iframe，地址来自 `window.dt_Config.iframeAddress` |
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| 原因 | 设计说明明确要求三维模型为核心视觉；iframe 便于替换真实模型地址 |
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| 影响 | 前端不直接读取 iframe 内部对象；跨域情况下所有联动通过外部信号数据驱动 |
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|
## ADR-003：当前阶段删除 iframe 上无用悬浮元素
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 决策 | 暂时删除 iframe 上方 HUD、设备标签、路径线、说明框等悬浮元素 |
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| 原因 | 用户明确反馈“那些元素没有用”；当前阶段先保证主模型区干净 |
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| 影响 | 设计说明中的模型 HUD 进入 HOLD；后续需要真实设备位置/交互需求后再恢复 |
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|
## ADR-004：顶部 KPI 当前不显示
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 决策 | 删除顶部 `Industrial signal board`、在线单元、通讯状态、任务节拍等 KPI/说明卡片 |
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| 原因 | 用户明确要求删除这些内容，且顶部区域占用视觉空间 |
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| 影响 | 顶部只保留标题和时间；如未来恢复 KPI，需重新设计为不拥挤的紧凑样式 |
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|
## ADR-005：线体状态、任务、反馈合并为“线体联动监控”
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 决策 | 不再拆成 `线体状态总览`、`机器人任务监控`、`机器人反馈流程` 三个独立面板，而是按单元合并展示 |
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| 原因 | 三个模块本质上是同一单元的状态、任务和反馈三个角度，拆开会重复表达并占空间 |
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| 影响 | 左侧每个单元一卡，按“单元状态 -> 任务流向 -> 反馈流程”组织 |
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## ADR-006：删除临时任务号显示
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 决策 | 页面不再展示 `#1024`、`#2048`、`#3086` 等临时任务号 |
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| 原因 | 用户认为这些文字没用；当前模拟数据阶段任务号容易形成误导 |
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| 影响 | 任务日志和任务卡片改用流向、配方、托盘、零件、反馈状态表达任务 |
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## ADR-007：右侧标题靠右，与左侧形成对称
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 决策 | `加工设备状态`、`辅助设备状态` 标题右对齐 |
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| 原因 | 用户明确要求右侧标题应靠右，与左侧 `线体联动监控` 对称 |
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| 影响 | 后续右侧新增模块标题也应默认右对齐 |
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## ADR-008：物料库位格子使用固定高度，不使用自适应正方形
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 决策 | 库位格使用固定行高，确保 A/B 3x3 和 C 2x3 完整显示 |
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| 原因 | 自适应正方形在底部区域高度有限时会隐藏最下面一行 |
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| 影响 | 库位格更扁平，但信息完整性优先于正方形比例 |
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## ADR-009：加工设备状态行使用固定列宽和状态列右对齐
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 决策 | 加工设备行采用固定列：设备名、目标、实际、状态标签组、综合状态 |
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| 原因 | 用户反馈最右侧元素被挤到一边；固定列可避免状态列错位或溢出 |
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| 影响 | 标签数量较多时在中间标签区换行，最右综合状态保持对齐 |
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## ADR-010：工作文档进入 `work/working1`
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 决策 | 将功能内容、开发步骤、推进台账、任务矩阵、验收证据、决策记录保存到 `work/working1` |
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| 原因 | 用户要求建立连续推进文档；该目录与设计说明同级，便于管理 |
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| 影响 | 后续每轮开发应同步更新 `03-推进台账.md`、`04-任务矩阵.md`、`05-验收证据.md`、`06-决策记录.md` |
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## 后续新增决策模板
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```markdown
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## ADR-011：决策标题
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| 项目 | 内容 |
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|---|---|
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| 决策 | 这里写最终选择 |
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| 原因 | 这里写为什么这样做 |
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| 影响 | 这里写后续开发需要遵守什么 |
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```
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750
work/working1/07-功能确认.md
Normal file
750
work/working1/07-功能确认.md
Normal file
@@ -0,0 +1,750 @@
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线体状态
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB47.DBX169.2 0 Boolean RW
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2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB47.DBX168.0 0 Boolean RW 发任务前提
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4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB47.DBX168.1 0 Boolean RW 发任务前提
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5 线体状态 EMG 急停激活 DB47.DBX168.2 0 Boolean RW
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短地轨 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB28.DBX10.0 0 Boolean RW
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2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB28.DBX0.4 0 Boolean RW 发任务前提
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4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB28.DBX0.1 0 Boolean RW 发任务前提
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5 线体状态 EMG 急停激活 DB28.DBX0.2 0 Boolean RW
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关节 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB47.DBX204.0 0 Boolean RW
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2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB47.DBX200.3 0 Boolean RW 发任务前提
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4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB47.DBX200.1 0 Boolean RW 发任务前提
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5 线体状态 EMG 急停激活 DB47.DBX200.2 0 Boolean RW
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任务数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW
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2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW 给出机器人位置的伺服信号
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3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW6 0 Short RW
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4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING18.128 NULL String RW
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5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW14 0 Short RW
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27 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX148.0 0 Boolean RW
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28 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX150.0 0 Boolean RW
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29 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX150.1 0 Boolean RW
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30 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX150.2 0 Boolean RW
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31 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX150.3 0 Boolean RW
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短地轨 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW
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2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW
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3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW6 0 Short RW
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4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING24.128 NULL String RW
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5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW18 0 Short RW
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6 机器人任务 PART_KIND 零件类型 DB47.DBW20 0 Short RW 1长轴 2短轴
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23 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX154.0 0 Boolean RW
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24 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX156.0 0 Boolean RW
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25 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX156.1 0 Boolean RW
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26 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX156.2 0 Boolean RW
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27 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX156.3 0 Boolean RW
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关节 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW
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2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW
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3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW4 0 Short RW
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4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING6.128 NULL String RW
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5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW136 0 Short RW
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6 机器人任务 PART_KIND 零件类型 DB47.DBW138 0 Short RW 1长轴 2短轴
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19 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX180.0 0 Boolean RW
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20 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX184.0 0 Boolean RW
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21 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX184.1 0 Boolean RW
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22 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX184.2 0 Boolean RW
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23 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX184.3 0 Boolean RW
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预调台数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 DB74.DBX0.0 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个
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2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 DB74.DBX0.1 0 Boolean RW
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3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 DB74.STRING2.32 NULL String RW
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4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 DB74.DBX132.0 0 Boolean RW
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5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 DB74.DBX132.1 0 Boolean RW
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6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 DB74.STRING128.32 NULL String RW
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7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB74.DBX272.0 0 Boolean RW 线体外
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8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB74.DBX272.1 0 Boolean RW 线体内
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9 预调台反馈 S1_PALLET 预调台1有托盘 DB74.DBX273.3 0 Boolean RW
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10 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB74.DBX272.2 0 Boolean RW
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11 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB74.DBX272.3 0 Boolean RW
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12 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB74.DBX272.4 0 Boolean RW 线体外
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13 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB74.DBX272.5 0 Boolean RW 线体内
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14 预调台反馈 S2_PALLET 预调台2有托盘 DB74.DBX273.4 0 Boolean RW
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15 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB74.DBX272.6 0 Boolean RW
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16 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB74.DBX272.7 0 Boolean RW
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17 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB74.DBX273.0 0 Boolean RW
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18 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB74.DBX273.1 0 Boolean RW
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19 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB74.DBX273.2 0 Boolean RW
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短地轨 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 预留 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个
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2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 预留 0 Boolean RW
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3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 预留 NULL String RW
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4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 预留 0 Boolean RW
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5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 预留 0 Boolean RW
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6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 预留 NULL String RW
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7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB12.DBX0.4 0 Boolean RW
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8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB12.DBX0.5 0 Boolean RW
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9 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB12.DBX0.6 0 Boolean RW 短地轨没有预调台1，2有托盘信号
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10 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB12.DBX0.7 0 Boolean RW
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11 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB12.DBX1.0 0 Boolean RW
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12 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB12.DBX1.1 0 Boolean RW
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13 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB12.DBX1.2 0 Boolean RW
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14 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB12.DBX1.3 0 Boolean RW
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15 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB12.DBX1.4 0 Boolean RW
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16 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB12.DBX1.5 0 Boolean RW
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17 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB12.DBX1.6 0 Boolean RW
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关节 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 DB10.DBX0.0 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个
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2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 DB10.DBX0.1 0 Boolean RW
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3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 DB10.STRING2.32 NULL String RW
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4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 DB10.DBX0.3 0 Boolean RW
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5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 DB10.DBX0.4 0 Boolean RW
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6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 DB10.STRING36.32 NULL String RW
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7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB10.DBX72.0 0 Boolean RW
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8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB10.DBX72.1 0 Boolean RW
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9 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB10.DBX72.4 0 Boolean RW 关节没有预调台1，2有托盘信号
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10 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB10.DBX72.5 0 Boolean RW
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11 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB10.DBX72.2 0 Boolean RW
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12 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB10.DBX72.3 0 Boolean RW
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13 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB10.DBX72.6 0 Boolean RW
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14 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB10.DBX72.7 0 Boolean RW
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15 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB10.DBX73.4 0 Boolean RW
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16 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB10.DBX73.5 0 Boolean RW
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17 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB10.DBX73.0 0 Boolean RW
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AGV数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB83.DBX0.0 0 Boolean RW
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2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB83.DBX6.0 0 Boolean RW
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3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB83.DBX0.1 0 Boolean RW
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4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB83.DBX6.1 0 Boolean RW AGV收到信号后开始顶升托盘
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5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB83.DBX0.2 0 Boolean RW PLC收到信号后夹紧托盘
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6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB83.DBX6.2 0 Boolean RW
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7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB83.DBX0.3 0 Boolean RW
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8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB83.DBX6.3 0 Boolean RW
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9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB83.DBX0.4 0 Boolean RW
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10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB83.DBX6.4 0 Boolean RW
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11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB83.DBX0.5 0 Boolean RW
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12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB83.DBX6.5 0 Boolean RW
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13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB83.DBX0.6 0 Boolean RW
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14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB83.DBX6.6 0 Boolean RW
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15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB83.DBX0.7 0 Boolean RW
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16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB83.DBX6.7 0 Boolean RW
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17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB83.DBX1.0 0 Boolean RW
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18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB83.DBX7.0 0 Boolean RW
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19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB83.DBX1.1 0 Boolean RW
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20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB83.DBX7.1 0 Boolean RW
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21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 DB50.DBX110.0 0 Boolean RW
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22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 DB50.DBX110.1 0 Boolean RW
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23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 DB50.DBX110.2 0 Boolean RW
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短地轨 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB13.DBX0.0 0 Boolean RW 常给
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2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB13.DBX0.1 0 Boolean RW
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3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB13.DBX0.2 0 Boolean RW
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4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB13.DBX0.3 0 Boolean RW
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5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB13.DBX0.4 0 Boolean RW
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6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB13.DBX0.5 0 Boolean RW
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||||||
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7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB13.DBX0.6 0 Boolean RW
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||||||
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8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB13.DBX0.7 0 Boolean RW 加光栅（常给）
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9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB13.DBX1.0 0 Boolean RW （人工调度发，不是自动的任务）
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10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB13.DBX1.1 0 Boolean RW （人工调度发，不是自动的任务）
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11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB13.DBX1.2 0 Boolean RW
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12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB13.DBX1.3 0 Boolean RW
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13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB13.DBX1.4 0 Boolean RW
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14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB13.DBX1.5 0 Boolean RW
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||||||
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15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB13.DBX1.6 0 Boolean RW
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||||||
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16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB13.DBX1.7 0 Boolean RW
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17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB13.DBX2.0 0 Boolean RW
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||||||
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18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB13.DBX2.1 0 Boolean RW
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19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB13.DBX2.2 0 Boolean RW
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||||||
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20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB13.DBX2.3 0 Boolean RW 加光栅（常给）
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21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 0 Boolean RW
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22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 0 Boolean RW
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23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 0 Boolean RW
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关节 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB16.DBX0.0 0 Boolean RW
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2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB16.DBX2.0 0 Boolean RW
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3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB16.DBX0.1 0 Boolean RW
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4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB16.DBX2.1 0 Boolean RW
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5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB16.DBX0.2 0 Boolean RW
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6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB16.DBX2.2 0 Boolean RW
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7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB16.DBX0.3 0 Boolean RW
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8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB16.DBX2.3 0 Boolean RW
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||||||
|
9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB16.DBX0.4 0 Boolean RW
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||||||
|
10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB16.DBX2.4 0 Boolean RW
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11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB16.DBX0.5 0 Boolean RW
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12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB16.DBX2.5 0 Boolean RW
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13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB16.DBX0.6 0 Boolean RW
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14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB16.DBX2.6 0 Boolean RW
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|
15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB16.DBX0.7 0 Boolean RW
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16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB16.DBX2.7 0 Boolean RW
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|
17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB16.DBX1.0 0 Boolean RW
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18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB16.DBX3.0 0 Boolean RW
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19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB16.DBX1.1 0 Boolean RW
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20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB16.DBX3.1 0 Boolean RW
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21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 0 Boolean RW
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22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 0 Boolean RW
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23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 0 Boolean RW
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分拣台数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB50.DBX113.0 0 Boolean RW 分拣台1，2，3分别对应哪个
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2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB50.DBX113.1 0 Boolean RW
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3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB50.DBX113.2 0 Boolean RW
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4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB50.DBX114.0 0 Boolean RW 托盘是空托盘还是有料托盘，有信号吗
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5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB50.DBX114.1 0 Boolean RW
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6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB50.DBX114.2 0 Boolean RW
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7 分拣台 S3_YES 分拣台3有托盘 DB50.DBX115.0 0 Boolean RW
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8 分拣台 S3_NO 分拣台3无托盘 DB50.DBX115.1 0 Boolean RW
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9 分拣台 S3_ERROR 分拣台3错误 DB50.DBX115.2 0 Boolean RW
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短地轨 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB50.DBX113.0 0 Boolean RW
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2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB50.DBX113.1 0 Boolean RW
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3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB50.DBX113.2 0 Boolean RW
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4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB50.DBX114.0 0 Boolean RW
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5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB50.DBX114.1 0 Boolean RW
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6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB50.DBX114.2 0 Boolean RW
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关节 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB17.DBX2.2 0 Boolean RW
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2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB17.DBX2.3 0 Boolean RW
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3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB17.DBX2.4 0 Boolean RW
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4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB17.DBX2.5 0 Boolean RW
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5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB17.DBX2.6 0 Boolean RW
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6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB17.DBX2.7 0 Boolean RW
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物料库数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB50.DBX101.0 0 Boolean RW 库位1-9分别对应哪个位置
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2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB50.DBX102.0 0 Boolean RW
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3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB50.DBX103.0 0 Boolean RW
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4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB50.DBX104.0 0 Boolean RW
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5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB50.DBX105.0 0 Boolean RW
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6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB50.DBX106.0 0 Boolean RW
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7 物料库 S7_YES 库位7有件 DB50.DBX107.0 0 Boolean RW
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8 物料库 S8_YES 库位8有件 DB50.DBX108.0 0 Boolean RW
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9 物料库 S9_YES 库位9有件 DB50.DBX109.0 0 Boolean RW
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短地轨 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB50.DBX101.0 0 Boolean RW
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2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB50.DBX102.0 0 Boolean RW
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3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB50.DBX103.0 0 Boolean RW
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4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB50.DBX104.0 0 Boolean RW
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5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB50.DBX105.0 0 Boolean RW
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6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB50.DBX106.0 0 Boolean RW
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7 物料库 S7_YES 库位7有件 DB50.DBX107.0 0 Boolean RW
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8 物料库 S8_YES 库位8有件 DB50.DBX108.0 0 Boolean RW
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9 物料库 S9_YES 库位9有件 DB50.DBX109.0 0 Boolean RW
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关节 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB17.DBX0.0 0 Boolean RW
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2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB17.DBX0.3 0 Boolean RW
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3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB17.DBX0.6 0 Boolean RW
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4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB17.DBX1.1 0 Boolean RW
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5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB17.DBX1.4 0 Boolean RW
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6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB17.DBX1.7 0 Boolean RW
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设备数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨
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2 F500 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
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11 F500 UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX13.4 0 Boolean RW
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12 F500 UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX13.5 0 Boolean RW
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13 F500 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
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18 F500 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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21 L2000LSY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW30 0 Short RW
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30 L2000LSY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX33.4 0 Boolean RW
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31 L2000LSY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX33.5 0 Boolean RW
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32 L2000LSY BUSY 自动运行中 DB57.DBX32.4 0 Boolean RW
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37 L2000LSY ALARM 报警 DB57.DBX33.1 0 Boolean RW
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40 L2100SY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW50 0 Short RW
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49 L2100SY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX53.4 0 Boolean RW
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50 L2100SY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX53.5 0 Boolean RW
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51 L2100SY BUSY 自动运行中 DB57.DBX52.4 0 Boolean RW
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56 L2100SY ALARM 报警 DB57.DBX53.1 0 Boolean RW
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1 打标机 NORMAL 开机中 0 Boolean RW 打标动作是什么样的
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2 打标机 START 开始打标 DB84.DBX0.3 0 Boolean RW 打标机上有无零件信号
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3 打标机 BUSY 打标中 0 Boolean RW
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4 打标机 IDLE 待机中 DB84.DBX0.0 0 Boolean RW
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短地轨
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2 新日 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
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8 新日 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 上料请求
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9 新日 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 下料请求
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10 新日 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
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15 新日 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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18 MAZAK A_PROG_NO 实际程序号 不需要 0 Short RW
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24 MAZAK UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX34.1 0 Boolean RW
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25 MAZAK UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX34.2 0 Boolean RW
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26 MAZAK BUSY 自动运行中 DB57.DBX34.4 0 Boolean RW
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31 MAZAK ALARM 报警 DB57.DBX35.1 0 Boolean RW
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1 打标机 NORMAL 开机中 DB14.DBX4.0 0 Boolean RW
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2 打标机 START 开始打标 DB14.DBX4.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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3 打标机 BUSY 打标中 DB14.DBX4.2 0 Boolean RW 打标完成后一直为1
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4 打标机 IDLE 待机中 DB14.DBX4.3 0 Boolean RW 开机后一直处于待机中
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关节
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2 YKD5132H A_PROG_NO 实际程序号 0 Short RW
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7 YKD5132H UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW
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8 YKD5132H UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW
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9 YKD5132H BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
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14 YKD5132H ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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1 打标机 NORMAL 开机中 DB19.DBX0.0 0 Boolean RW
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2 打标机 START 开始打标 DB19.DBX0.1 0 Boolean RW
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3 打标机 BUSY 打标中 DB19.DBX0.2 0 Boolean RW
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4 打标机 IDLE 待机中 DB19.DBX0.3 0 Boolean RW
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4 清洗机 BUSY 运行中 DB25.DBX2.3 0 Boolean RW
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5 清洗机 ERROR 错误 DB25.DBX2.4 0 Boolean RW
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6 清洗机 UPLOAD_READY 上料就绪 DB25.DBX2.5 0 Boolean RW
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7 清洗机 UNLOAD_READY 下料就绪 DB25.DBX2.6 0 Boolean RW
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4 测量仪 BUSY 运行中 DB19.DBX2.3 0 Boolean RW
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5 测量仪 ERROR 错误 DB19.DBX2.4 0 Boolean RW
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6 测量仪 UPLOAD_READY 上料就绪 DB19.DBX6.3 0 Boolean RW
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7 测量仪 UNLOAD_READY 下料就绪 DB19.DBX6.4 0 Boolean RW
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机床数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 F500 D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW0 0 Short RW
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2 F500 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
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3 F500 PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
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4 F500 PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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5 F500 AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW
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6 F500 FIRST 首件 DB57.DBX2.3 0 Boolean RW
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7 F500 LAST 排空 DB57.DBX2.4 0 Boolean RW
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8 F500 PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX12.0 0 Boolean RW "机床内各轴伺服没有
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内部需要动作吗"
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9 F500 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW
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10 F500 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW
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11 F500 UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX13.4 0 Boolean RW
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12 F500 UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX13.5 0 Boolean RW
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13 F500 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
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14 F500 COMPLETE 加工完成 DB57.DBX12.5 0 Boolean RW
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15 F500 DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW
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16 F500 DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW
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||||||
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17 F500 EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW
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18 F500 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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19 F500 NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW
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20 L2000LSY D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW20 0 Short RW
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21 L2000LSY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW30 0 Short RW
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22 L2000LSY PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX22.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
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23 L2000LSY PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX22.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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24 L2000LSY AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX22.2 0 Boolean RW
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25 L2000LSY FIRST 首件 DB57.DBX22.3 0 Boolean RW
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26 L2000LSY LAST 排空 DB57.DBX22.4 0 Boolean RW
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27 L2000LSY PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX32.0 0 Boolean RW
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28 L2000LSY UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX32.1 0 Boolean RW
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29 L2000LSY UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX32.2 0 Boolean RW
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30 L2000LSY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX33.4 0 Boolean RW
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31 L2000LSY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX33.5 0 Boolean RW
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32 L2000LSY BUSY 自动运行中 DB57.DBX32.4 0 Boolean RW
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33 L2000LSY COMPLETE 加工完成 DB57.DBX32.5 0 Boolean RW
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34 L2000LSY DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX32.6 0 Boolean RW
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35 L2000LSY DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX32.7 0 Boolean RW
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36 L2000LSY EMG 急停 DB57.DBX33.0 0 Boolean RW
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37 L2000LSY ALARM 报警 DB57.DBX33.1 0 Boolean RW
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38 L2000LSY NORMAL 通讯正常 DB57.DBX33.2 0 Boolean RW
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||||||
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39 L2100SY D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW40 0 Short RW
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40 L2100SY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW50 0 Short RW
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41 L2100SY PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX42.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
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||||||
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42 L2100SY PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX42.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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43 L2100SY AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX42.2 0 Boolean RW
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||||||
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44 L2100SY FIRST 首件 DB57.DBX42.3 0 Boolean RW
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45 L2100SY LAST 排空 DB57.DBX42.4 0 Boolean RW
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||||||
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46 L2100SY PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX52.0 0 Boolean RW
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47 L2100SY UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX52.1 0 Boolean RW
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||||||
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48 L2100SY UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX52.2 0 Boolean RW
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49 L2100SY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX53.4 0 Boolean RW
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50 L2100SY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX53.5 0 Boolean RW
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||||||
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51 L2100SY BUSY 自动运行中 DB57.DBX52.4 0 Boolean RW
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||||||
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52 L2100SY COMPLETE 加工完成 DB57.DBX52.5 0 Boolean RW
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||||||
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53 L2100SY DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX52.6 0 Boolean RW
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||||||
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54 L2100SY DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX52.7 0 Boolean RW
|
||||||
|
55 L2100SY EMG 急停 DB57.DBX53.0 0 Boolean RW
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||||||
|
56 L2100SY ALARM 报警 DB57.DBX53.1 0 Boolean RW
|
||||||
|
57 L2100SY NORMAL 通讯正常 DB57.DBX53.2 0 Boolean RW
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||||||
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短地轨 1 新日 D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW0 0 Short RW
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||||||
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2 新日 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
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||||||
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3 新日 PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
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||||||
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4 新日 PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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||||||
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5 新日 AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW
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||||||
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6 新日 PROG_RESET 程序复位 DB57.DBX2.3 0 Boolean RW
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||||||
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7 新日 PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX12.0 0 Boolean RW 机床准备好
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||||||
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8 新日 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 上料请求
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9 新日 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 下料请求
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10 新日 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
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||||||
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11 新日 COMPLETE 加工完成 无此信号 0 Boolean RW
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12 新日 DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW
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13 新日 DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW
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||||||
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14 新日 EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW
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15 新日 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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||||||
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16 新日 NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW 机床联机信号
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17 MAZAK D_PROG_NO 目标程序号 不需要 0 Short RW
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18 MAZAK A_PROG_NO 实际程序号 不需要 0 Short RW
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19 MAZAK PROG_SELECT 程序选择 不需要 0 Boolean RW 1秒脉冲
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20 MAZAK PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX24.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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21 MAZAK AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX24.2 0 Boolean RW
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||||||
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22 MAZAK PROG_RESET 程序复位 DB57.DBX24.3 0 Boolean RW
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||||||
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23 MAZAK PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX34.0 0 Boolean RW 可切换程序
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||||||
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24 MAZAK UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX34.1 0 Boolean RW
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||||||
|
25 MAZAK UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX34.2 0 Boolean RW
|
||||||
|
26 MAZAK BUSY 自动运行中 DB57.DBX34.4 0 Boolean RW
|
||||||
|
27 MAZAK COMPLETE 加工完成 无此信号 0 Boolean RW 无
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||||||
|
28 MAZAK DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX34.6 0 Boolean RW
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||||||
|
29 MAZAK DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX34.7 0 Boolean RW
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||||||
|
30 MAZAK EMG 急停 DB57.DBX35.0 0 Boolean RW
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||||||
|
31 MAZAK ALARM 报警 DB57.DBX35.1 0 Boolean RW
|
||||||
|
32 MAZAK NORMAL 通讯正常 DB57.DBX35.2 0 Boolean RW
|
||||||
|
33 MAZAK FIRST 首件上料 DB57.DBX35.4 0 Boolean RW
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||||||
|
关节 1 YKD5132H D_PROG_NO 目标程序号 0 Short RW
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2 YKD5132H A_PROG_NO 实际程序号 0 Short RW
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||||||
|
3 YKD5132H PROG_SELECT 程序选择 0 Boolean RW 1秒脉冲
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||||||
|
4 YKD5132H PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
|
||||||
|
5 YKD5132H AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW
|
||||||
|
6 YKD5132H PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 0 Boolean RW
|
||||||
|
7 YKD5132H UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW
|
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8 YKD5132H UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW
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9 YKD5132H BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
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10 YKD5132H COMPLETE 加工完成 0 Boolean RW
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11 YKD5132H DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW
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12 YKD5132H DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW
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13 YKD5132H EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW
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14 YKD5132H ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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15 YKD5132H NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW
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夹头数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 F500 CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW64 0 Short RW 横
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2 F500 CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW66 0 Short RW 竖
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3 F500 CHUCK1_D 目标夹头1 DB78.DBB222 0 Byte RW 主（F500横）
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4 F500 CHUCK2_D 目标夹头2 DB78.DBB223 0 Byte RW 主（F500竖）
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5 F500 CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.0 0 Boolean RW
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6 F500 CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.1 0 Boolean RW
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7 L2000LSY CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW68 0 Short RW 主
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8 L2000LSY CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW70 0 Short RW 副
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9 L2000LSY CHUCK1_D 目标夹头1 RW 准备放进机床里的夹头编号
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10 L2000LSY CHUCK2_D 目标夹头2 RW 准备放进机床里的夹头编号
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11 L2000LSY CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.2 0 Boolean RW
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12 L2000LSY CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.3 0 Boolean RW
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13 L2100SY CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW72 0 Short RW 主
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14 L2100SY CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW74 0 Short RW 副
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15 L2100SY CHUCK1_D 目标夹头1 RW 准备放进机床里的夹头编号
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16 L2100SY CHUCK2_D 目标夹头2 RW 准备放进机床里的夹头编号
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17 L2100SY CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.4 0 Boolean RW
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18 L2100SY CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.5 0 Boolean RW
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短地轨 1 MAZAK CHUCK_CODE 夹头编号（实时） DB14.DBW0 0 Short RW 机床里的夹头信号
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2 MAZAK CHUCK_D 目标夹头 DB14.DBW14 0 Short RW 准备放进机床里的夹头编号
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3 MAZAK CHUCK_COMPLETE 夹头更换完成 DB14.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
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夹头库数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 夹头库 S1_YES 夹头位1有件 DB78.DBX101.0 0 Boolean RW 夹头编号对应哪个位置
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2 夹头库 S1_NO 夹头位1无件 DB78.DBX101.1 0 Boolean RW
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3 夹头库 S1_ERROR 夹头位1错误 DB78.DBX101.2 0 Boolean RW
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4 夹头库 S2_YES 夹头位2有件 DB78.DBX102.0 0 Boolean RW
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5 夹头库 S2_NO 夹头位2无件 DB78.DBX102.1 0 Boolean RW
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6 夹头库 S2_ERROR 夹头位2错误 DB78.DBX102.2 0 Boolean RW
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7 夹头库 S3_YES 夹头位3有件 DB78.DBX103.0 0 Boolean RW
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8 夹头库 S3_NO 夹头位3无件 DB78.DBX103.1 0 Boolean RW
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9 夹头库 S3_ERROR 夹头位3错误 DB78.DBX103.2 0 Boolean RW
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10 夹头库 S4_YES 夹头位4有件 DB78.DBX104.0 0 Boolean RW
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11 夹头库 S4_NO 夹头位4无件 DB78.DBX104.1 0 Boolean RW
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12 夹头库 S4_ERROR 夹头位4错误 DB78.DBX104.2 0 Boolean RW
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13 夹头库 S5_YES 夹头位5有件 DB78.DBX105.0 0 Boolean RW
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14 夹头库 S5_NO 夹头位5无件 DB78.DBX105.1 0 Boolean RW
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15 夹头库 S5_ERROR 夹头位5错误 DB78.DBX105.2 0 Boolean RW
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16 夹头库 S6_YES 夹头位6有件 DB78.DBX106.0 0 Boolean RW
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17 夹头库 S6_NO 夹头位6无件 DB78.DBX106.1 0 Boolean RW
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18 夹头库 S6_ERROR 夹头位6错误 DB78.DBX106.2 0 Boolean RW
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19 夹头库 S7_YES 夹头位7有件 DB78.DBX107.0 0 Boolean RW
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20 夹头库 S7_NO 夹头位7无件 DB78.DBX107.1 0 Boolean RW
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21 夹头库 S7_ERROR 夹头位7错误 DB78.DBX107.2 0 Boolean RW
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22 夹头库 S8_YES 夹头位8有件 DB78.DBX108.0 0 Boolean RW
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23 夹头库 S8_NO 夹头位8无件 DB78.DBX108.1 0 Boolean RW
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24 夹头库 S8_ERROR 夹头位8错误 DB78.DBX108.2 0 Boolean RW
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25 夹头库 S9_YES 夹头位9有件 DB78.DBX109.0 0 Boolean RW
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26 夹头库 S9_NO 夹头位9无件 DB78.DBX109.1 0 Boolean RW
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27 夹头库 S9_ERROR 夹头位9错误 DB78.DBX109.2 0 Boolean RW
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28 夹头库 S10_YES 夹头位 10 有件 DB78.DBX110.0 0 Boolean RW
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29 夹头库 S10_NO 夹头位 10 无件 DB78.DBX110.1 0 Boolean RW
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30 夹头库 S10_ERROR 夹头位 10 错误 DB78.DBX110.2 0 Boolean RW
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31 夹头库 S11_YES 夹头位 11 有件 DB78.DBX111.0 0 Boolean RW
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32 夹头库 S11_NO 夹头位 11 无件 DB78.DBX111.1 0 Boolean RW
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33 夹头库 S11_ERROR 夹头位 11 错误 DB78.DBX111.2 0 Boolean RW
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34 夹头库 S12_YES 夹头位 12 有件 DB78.DBX112.0 0 Boolean RW
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35 夹头库 S12_NO 夹头位 12 无件 DB78.DBX112.1 0 Boolean RW
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36 夹头库 S12_ERROR 夹头位 12 错误 DB78.DBX112.2 0 Boolean RW
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37 夹头库 S13_YES 夹头位 13 有件 DB78.DBX113.0 0 Boolean RW
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38 夹头库 S13_NO 夹头位 13 无件 DB78.DBX113.1 0 Boolean RW
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39 夹头库 S13_ERROR 夹头位 13 错误 DB78.DBX113.2 0 Boolean RW
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40 夹头库 S14_YES 夹头位 14 有件 DB78.DBX114.0 0 Boolean RW
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41 夹头库 S14_NO 夹头位 14 无件 DB78.DBX114.1 0 Boolean RW
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42 夹头库 S14_ERROR 夹头位 14 错误 DB78.DBX114.2 0 Boolean RW
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43 夹头库 S15_YES 夹头位 15 有件 DB78.DBX115.0 0 Boolean RW
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44 夹头库 S15_NO 夹头位 15 无件 DB78.DBX115.1 0 Boolean RW
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45 夹头库 S15_ERROR 夹头位 15 错误 DB78.DBX115.2 0 Boolean RW
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46 夹头库 S16_YES 夹头位 16 有件 DB78.DBX116.0 0 Boolean RW
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47 夹头库 S16_NO 夹头位 16 无件 DB78.DBX116.1 0 Boolean RW
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48 夹头库 S16_ERROR 夹头位 16 错误 DB78.DBX116.2 0 Boolean RW
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49 夹头库 S17_YES 夹头位 17 有件 DB78.DBX117.0 0 Boolean RW
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50 夹头库 S17_NO 夹头位 17 无件 DB78.DBX117.1 0 Boolean RW
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51 夹头库 S17_ERROR 夹头位 17 错误 DB78.DBX117.2 0 Boolean RW
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52 夹头库 S18_YES 夹头位 18 有件 DB78.DBX118.0 0 Boolean RW
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53 夹头库 S18_NO 夹头位 18 无件 DB78.DBX118.1 0 Boolean RW
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54 夹头库 S18_ERROR 夹头位 18 错误 DB78.DBX118.2 0 Boolean RW
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55 夹头库 S19_YES 夹头位 19 有件 DB78.DBX119.0 0 Boolean RW
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56 夹头库 S19_NO 夹头位 19 无件 DB78.DBX119.1 0 Boolean RW
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57 夹头库 S19_ERROR 夹头位 19 错误 DB78.DBX119.2 0 Boolean RW
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58 夹头库 S20_YES 夹头位 20 有件 DB78.DBX120.0 0 Boolean RW
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59 夹头库 S20_NO 夹头位 20 无件 DB78.DBX120.1 0 Boolean RW
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60 夹头库 S20_ERROR 夹头位 20 错误 DB78.DBX120.2 0 Boolean RW
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61 夹头库 S21_YES 夹头位 21 有件 DB78.DBX121.0 0 Boolean RW
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62 夹头库 S21_NO 夹头位 21 无件 DB78.DBX121.1 0 Boolean RW
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63 夹头库 S21_ERROR 夹头位 21 错误 DB78.DBX121.2 0 Boolean RW
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64 夹头库 S22_YES 夹头位 22 有件 DB78.DBX122.0 0 Boolean RW
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65 夹头库 S22_NO 夹头位 22 无件 DB78.DBX122.1 0 Boolean RW
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66 夹头库 S22_ERROR 夹头位 22 错误 DB78.DBX122.2 0 Boolean RW
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67 夹头库 S23_YES 夹头位 23 有件 DB78.DBX123.0 0 Boolean RW
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68 夹头库 S23_NO 夹头位 23 无件 DB78.DBX123.1 0 Boolean RW
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69 夹头库 S23_ERROR 夹头位 23 错误 DB78.DBX123.2 0 Boolean RW
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70 夹头库 S24_YES 夹头位 24 有件 DB78.DBX124.0 0 Boolean RW
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71 夹头库 S24_NO 夹头位 24 无件 DB78.DBX124.1 0 Boolean RW
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72 夹头库 S24_ERROR 夹头位 24 错误 DB78.DBX124.2 0 Boolean RW
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73 夹头库 S25_YES 夹头位 25 有件 DB78.DBX125.0 0 Boolean RW
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74 夹头库 S25_NO 夹头位 25 无件 DB78.DBX125.1 0 Boolean RW
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75 夹头库 S25_ERROR 夹头位 25 错误 DB78.DBX125.2 0 Boolean RW
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76 夹头库 S26_YES 夹头位 26 有件 DB78.DBX126.0 0 Boolean RW
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77 夹头库 S26_NO 夹头位 26 无件 DB78.DBX126.1 0 Boolean RW
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78 夹头库 S26_ERROR 夹头位 26 错误 DB78.DBX126.2 0 Boolean RW
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79 夹头库 S27_YES 夹头位 27 有件 DB78.DBX127.0 0 Boolean RW
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80 夹头库 S27_NO 夹头位 27 无件 DB78.DBX127.1 0 Boolean RW
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81 夹头库 S27_ERROR 夹头位 27 错误 DB78.DBX127.2 0 Boolean RW
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82 夹头库 S28_YES 夹头位 28 有件 DB78.DBX128.0 0 Boolean RW
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83 夹头库 S28_NO 夹头位 28 无件 DB78.DBX128.1 0 Boolean RW
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84 夹头库 S28_ERROR 夹头位 28 错误 DB78.DBX128.2 0 Boolean RW
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85 夹头库 S29_YES 夹头位 29 有件 DB78.DBX129.0 0 Boolean RW
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86 夹头库 S29_NO 夹头位 29 无件 DB78.DBX129.1 0 Boolean RW
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87 夹头库 S29_ERROR 夹头位 29 错误 DB78.DBX129.2 0 Boolean RW
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88 夹头库 S30_YES 夹头位 30 有件 DB78.DBX130.0 0 Boolean RW
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89 夹头库 S30_NO 夹头位 30 无件 DB78.DBX130.1 0 Boolean RW
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90 夹头库 S30_ERROR 夹头位 30 错误 DB78.DBX130.2 0 Boolean RW
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91 夹头库 S31_YES 夹头位 31 有件 DB78.DBX131.0 0 Boolean RW
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92 夹头库 S31_NO 夹头位 31 无件 DB78.DBX131.1 0 Boolean RW
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93 夹头库 S31_ERROR 夹头位 31 错误 DB78.DBX131.2 0 Boolean RW
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94 夹头库 S32_YES 夹头位 32 有件 DB78.DBX132.0 0 Boolean RW
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95 夹头库 S32_NO 夹头位 32 无件 DB78.DBX132.1 0 Boolean RW
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96 夹头库 S32_ERROR 夹头位 32 错误 DB78.DBX132.2 0 Boolean RW
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97 夹头库 S33_YES 夹头位 33 有件 DB78.DBX133.0 0 Boolean RW
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98 夹头库 S33_NO 夹头位 33 无件 DB78.DBX133.1 0 Boolean RW
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99 夹头库 S33_ERROR 夹头位 33 错误 DB78.DBX133.2 0 Boolean RW
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100 夹头库 S34_YES 夹头位 34 有件 DB78.DBX134.0 0 Boolean RW
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101 夹头库 S34_NO 夹头位 34 无件 DB78.DBX134.1 0 Boolean RW
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102 夹头库 S34_ERROR 夹头位 34 错误 DB78.DBX134.2 0 Boolean RW
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103 夹头库 S35_YES 夹头位 35 有件 DB78.DBX135.0 0 Boolean RW
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104 夹头库 S35_NO 夹头位 35 无件 DB78.DBX135.1 0 Boolean RW
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105 夹头库 S35_ERROR 夹头位 35 错误 DB78.DBX135.2 0 Boolean RW
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106 夹头库 S36_YES 夹头位 36 有件 DB78.DBX136.0 0 Boolean RW
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107 夹头库 S36_NO 夹头位 36 无件 DB78.DBX136.1 0 Boolean RW
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108 夹头库 S36_ERROR 夹头位 36 错误 DB78.DBX136.2 0 Boolean RW
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109 夹头库 S37_YES 夹头位 37 有件 DB78.DBX137.0 0 Boolean RW
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110 夹头库 S37_NO 夹头位 37 无件 DB78.DBX137.1 0 Boolean RW
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111 夹头库 S37_ERROR 夹头位 37 错误 DB78.DBX137.2 0 Boolean RW
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112 夹头库 S38_YES 夹头位 38 有件 DB78.DBX138.0 0 Boolean RW
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113 夹头库 S38_NO 夹头位 38 无件 DB78.DBX138.1 0 Boolean RW
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114 夹头库 S38_ERROR 夹头位 38 错误 DB78.DBX138.2 0 Boolean RW
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115 夹头库 S39_YES 夹头位 39 有件 DB78.DBX139.0 0 Boolean RW
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116 夹头库 S39_NO 夹头位 39 无件 DB78.DBX139.1 0 Boolean RW
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117 夹头库 S39_ERROR 夹头位 39 错误 DB78.DBX139.2 0 Boolean RW
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118 夹头库 S40_YES 夹头位 40 有件 DB78.DBX140.0 0 Boolean RW
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119 夹头库 S40_NO 夹头位 40 无件 DB78.DBX140.1 0 Boolean RW
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120 夹头库 S40_ERROR 夹头位 40 错误 DB78.DBX140.2 0 Boolean RW
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121 夹头库 S41_YES 夹头位 41 有件 DB78.DBX141.0 0 Boolean RW
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122 夹头库 S41_NO 夹头位 41 无件 DB78.DBX141.1 0 Boolean RW
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123 夹头库 S41_ERROR 夹头位 41 错误 DB78.DBX141.2 0 Boolean RW
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124 夹头库 S42_YES 夹头位 42 有件 DB78.DBX142.0 0 Boolean RW
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125 夹头库 S42_NO 夹头位 42 无件 DB78.DBX142.1 0 Boolean RW
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126 夹头库 S42_ERROR 夹头位 42 错误 DB78.DBX142.2 0 Boolean RW
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127 夹头库 S43_YES 夹头位 43 有件 DB78.DBX143.0 0 Boolean RW
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128 夹头库 S43_NO 夹头位 43 无件 DB78.DBX143.1 0 Boolean RW
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129 夹头库 S43_ERROR 夹头位 43 错误 DB78.DBX143.2 0 Boolean RW
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130 夹头库 S44_YES 夹头位 44 有件 DB78.DBX144.0 0 Boolean RW
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131 夹头库 S44_NO 夹头位 44 无件 DB78.DBX144.1 0 Boolean RW
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132 夹头库 S44_ERROR 夹头位 44 错误 DB78.DBX144.2 0 Boolean RW
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133 夹头库 S45_YES 夹头位 45 有件 DB78.DBX145.0 0 Boolean RW
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134 夹头库 S45_NO 夹头位 45 无件 DB78.DBX145.1 0 Boolean RW
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135 夹头库 S45_ERROR 夹头位 45 错误 DB78.DBX145.2 0 Boolean RW
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136 夹头库 S46_YES 夹头位 46 有件 DB78.DBX146.0 0 Boolean RW
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137 夹头库 S46_NO 夹头位 46 无件 DB78.DBX146.1 0 Boolean RW
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138 夹头库 S46_ERROR 夹头位 46 错误 DB78.DBX146.2 0 Boolean RW
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139 夹头库 S47_YES 夹头位 47 有件 DB78.DBX147.0 0 Boolean RW
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140 夹头库 S47_NO 夹头位 47 无件 DB78.DBX147.1 0 Boolean RW
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141 夹头库 S47_ERROR 夹头位 47 错误 DB78.DBX147.2 0 Boolean RW
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142 夹头库 S48_YES 夹头位 48 有件 DB78.DBX148.0 0 Boolean RW
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143 夹头库 S48_NO 夹头位 48 无件 DB78.DBX148.1 0 Boolean RW
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144 夹头库 S48_ERROR 夹头位 48 错误 DB78.DBX148.2 0 Boolean RW
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145 夹头库 S49_YES 夹头位 49 有件 DB78.DBX149.0 0 Boolean RW
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146 夹头库 S49_NO 夹头位 49 无件 DB78.DBX149.1 0 Boolean RW
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147 夹头库 S49_ERROR 夹头位 49 错误 DB78.DBX149.2 0 Boolean RW
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148 夹头库 S50_YES 夹头位 50 有件 DB78.DBX150.0 0 Boolean RW
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149 夹头库 S50_NO 夹头位 50 无件 DB78.DBX150.1 0 Boolean RW
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150 夹头库 S50_ERROR 夹头位 50 错误 DB78.DBX150.2 0 Boolean RW
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151 夹头库 S51_YES 夹头位 51 有件 DB78.DBX151.0 0 Boolean RW
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152 夹头库 S51_NO 夹头位 51 无件 DB78.DBX151.1 0 Boolean RW
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153 夹头库 S51_ERROR 夹头位 51 错误 DB78.DBX151.2 0 Boolean RW
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154 夹头库 S52_YES 夹头位 52 有件 DB78.DBX152.0 0 Boolean RW
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155 夹头库 S52_NO 夹头位 52 无件 DB78.DBX152.1 0 Boolean RW
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156 夹头库 S52_ERROR 夹头位 52 错误 DB78.DBX152.2 0 Boolean RW
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157 夹头库 S53_YES 夹头位 53 有件 DB78.DBX153.0 0 Boolean RW
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158 夹头库 S53_NO 夹头位 53 无件 DB78.DBX153.1 0 Boolean RW
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159 夹头库 S53_ERROR 夹头位 53 错误 DB78.DBX153.2 0 Boolean RW
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160 夹头库 S54_YES 夹头位 54 有件 DB78.DBX154.0 0 Boolean RW
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161 夹头库 S54_NO 夹头位 54 无件 DB78.DBX154.1 0 Boolean RW
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162 夹头库 S54_ERROR 夹头位 54 错误 DB78.DBX154.2 0 Boolean RW
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||||||
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163 夹头库 S55_YES 夹头位 55 有件 DB78.DBX155.0 0 Boolean RW
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164 夹头库 S55_NO 夹头位 55 无件 DB78.DBX155.1 0 Boolean RW
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|
165 夹头库 S55_ERROR 夹头位 55 错误 DB78.DBX155.2 0 Boolean RW
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||||||
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166 夹头库 S56_YES 夹头位 56 有件 DB78.DBX156.0 0 Boolean RW
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167 夹头库 S56_NO 夹头位 56 无件 DB78.DBX156.1 0 Boolean RW
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168 夹头库 S56_ERROR 夹头位 56 错误 DB78.DBX156.2 0 Boolean RW
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169 夹头库 S57_YES 夹头位 57 有件 DB78.DBX157.0 0 Boolean RW
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|
170 夹头库 S57_NO 夹头位 57 无件 DB78.DBX157.1 0 Boolean RW
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171 夹头库 S57_ERROR 夹头位 57 错误 DB78.DBX157.2 0 Boolean RW
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172 夹头库 S58_YES 夹头位 58 有件 DB78.DBX158.0 0 Boolean RW
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173 夹头库 S58_NO 夹头位 58 无件 DB78.DBX158.1 0 Boolean RW
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174 夹头库 S58_ERROR 夹头位 58 错误 DB78.DBX158.2 0 Boolean RW
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|
175 夹头库 S59_YES 夹头位 59 有件 DB78.DBX159.0 0 Boolean RW
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176 夹头库 S59_NO 夹头位 59 无件 DB78.DBX159.1 0 Boolean RW
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177 夹头库 S59_ERROR 夹头位 59 错误 DB78.DBX159.2 0 Boolean RW
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178 夹头库 S60_YES 夹头位 60 有件 DB78.DBX160.0 0 Boolean RW
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179 夹头库 S60_NO 夹头位 60 无件 DB78.DBX160.1 0 Boolean RW
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180 夹头库 S60_ERROR 夹头位 60 错误 DB78.DBX160.2 0 Boolean RW
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181 夹头库 S61_YES 夹头位 61 有件 DB78.DBX161.0 0 Boolean RW
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182 夹头库 S61_NO 夹头位 61 无件 DB78.DBX161.1 0 Boolean RW
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183 夹头库 S61_ERROR 夹头位 61 错误 DB78.DBX161.2 0 Boolean RW
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184 夹头库 S62_YES 夹头位 62 有件 DB78.DBX162.0 0 Boolean RW
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185 夹头库 S62_NO 夹头位 62 无件 DB78.DBX162.1 0 Boolean RW
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186 夹头库 S62_ERROR 夹头位 62 错误 DB78.DBX162.2 0 Boolean RW
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187 夹头库 S63_YES 夹头位 63 有件 DB78.DBX163.0 0 Boolean RW
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188 夹头库 S63_NO 夹头位 63 无件 DB78.DBX163.1 0 Boolean RW
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189 夹头库 S63_ERROR 夹头位 63 错误 DB78.DBX163.2 0 Boolean RW
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190 夹头库 S64_YES 夹头位 64 有件 DB78.DBX164.0 0 Boolean RW
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191 夹头库 S64_NO 夹头位 64 无件 DB78.DBX164.1 0 Boolean RW
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192 夹头库 S64_ERROR 夹头位 64 错误 DB78.DBX164.2 0 Boolean RW
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短地轨 1 夹头库 S1_YES 夹头位1有件 0 Boolean RW
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2 夹头库 S1_NO 夹头位1无件 0 Boolean RW
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3 夹头库 S1_ERROR 夹头位1错误 0 Boolean RW
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4 夹头库 S2_YES 夹头位2有件 0 Boolean RW
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5 夹头库 S2_NO 夹头位2无件 0 Boolean RW
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6 夹头库 S2_ERROR 夹头位2错误 0 Boolean RW
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7 夹头库 S3_YES 夹头位3有件 0 Boolean RW
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8 夹头库 S3_NO 夹头位3无件 0 Boolean RW
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9 夹头库 S3_ERROR 夹头位3错误 0 Boolean RW
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10 夹头库 S4_YES 夹头位4有件 0 Boolean RW
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11 夹头库 S4_NO 夹头位4无件 0 Boolean RW
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12 夹头库 S4_ERROR 夹头位4错误 0 Boolean RW
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13 夹头库 S5_YES 夹头位5有件 0 Boolean RW
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14 夹头库 S5_NO 夹头位5无件 0 Boolean RW
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15 夹头库 S5_ERROR 夹头位5错误 0 Boolean RW
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16 夹头库 S6_YES 夹头位6有件 0 Boolean RW
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17 夹头库 S6_NO 夹头位6无件 0 Boolean RW
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18 夹头库 S6_ERROR 夹头位6错误 0 Boolean RW
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19 夹头库 S7_YES 夹头位7有件 0 Boolean RW
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20 夹头库 S7_NO 夹头位7无件 0 Boolean RW
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21 夹头库 S7_ERROR 夹头位7错误 0 Boolean RW
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22 夹头库 S8_YES 夹头位8有件 0 Boolean RW
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23 夹头库 S8_NO 夹头位8无件 0 Boolean RW
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24 夹头库 S8_ERROR 夹头位8错误 0 Boolean RW
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25 夹头库 S9_YES 夹头位9有件 0 Boolean RW
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26 夹头库 S9_NO 夹头位9无件 0 Boolean RW
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27 夹头库 S9_ERROR 夹头位9错误 0 Boolean RW
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28 夹头库 S10_YES 夹头位 10 有件 0 Boolean RW
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29 夹头库 S10_NO 夹头位 10 无件 0 Boolean RW
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30 夹头库 S10_ERROR 夹头位 10 错误 0 Boolean RW
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31 夹头库 S11_YES 夹头位 11 有件 0 Boolean RW
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32 夹头库 S11_NO 夹头位 11 无件 0 Boolean RW
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33 夹头库 S11_ERROR 夹头位 11 错误 0 Boolean RW
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34 夹头库 S12_YES 夹头位 12 有件 0 Boolean RW
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35 夹头库 S12_NO 夹头位 12 无件 0 Boolean RW
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36 夹头库 S12_ERROR 夹头位 12 错误 0 Boolean RW
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37 夹头库 S13_YES 夹头位 13 有件 0 Boolean RW
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38 夹头库 S13_NO 夹头位 13 无件 0 Boolean RW
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39 夹头库 S13_ERROR 夹头位 13 错误 0 Boolean RW
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40 夹头库 S14_YES 夹头位 14 有件 0 Boolean RW
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41 夹头库 S14_NO 夹头位 14 无件 0 Boolean RW
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42 夹头库 S14_ERROR 夹头位 14 错误 0 Boolean RW
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43 夹头库 S15_YES 夹头位 15 有件 0 Boolean RW
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44 夹头库 S15_NO 夹头位 15 无件 0 Boolean RW
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45 夹头库 S15_ERROR 夹头位 15 错误 0 Boolean RW
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46 夹头库 S16_YES 夹头位 16 有件 0 Boolean RW
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47 夹头库 S16_NO 夹头位 16 无件 0 Boolean RW
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48 夹头库 S16_ERROR 夹头位 16 错误 0 Boolean RW
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49 夹头库 S17_YES 夹头位 17 有件 0 Boolean RW
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50 夹头库 S17_NO 夹头位 17 无件 0 Boolean RW
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51 夹头库 S17_ERROR 夹头位 17 错误 0 Boolean RW
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52 夹头库 S18_YES 夹头位 18 有件 0 Boolean RW
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53 夹头库 S18_NO 夹头位 18 无件 0 Boolean RW
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54 夹头库 S18_ERROR 夹头位 18 错误 0 Boolean RW
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55 夹头库 S19_YES 夹头位 19 有件 0 Boolean RW
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56 夹头库 S19_NO 夹头位 19 无件 0 Boolean RW
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57 夹头库 S19_ERROR 夹头位 19 错误 0 Boolean RW
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58 夹头库 S20_YES 夹头位 20 有件 0 Boolean RW
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59 夹头库 S20_NO 夹头位 20 无件 0 Boolean RW
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60 夹头库 S20_ERROR 夹头位 20 错误 0 Boolean RW
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61 夹头库 S21_YES 夹头位 21 有件 0 Boolean RW
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62 夹头库 S21_NO 夹头位 21 无件 0 Boolean RW
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|
63 夹头库 S21_ERROR 夹头位 21 错误 0 Boolean RW
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64 夹头库 S22_YES 夹头位 22 有件 0 Boolean RW
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65 夹头库 S22_NO 夹头位 22 无件 0 Boolean RW
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66 夹头库 S22_ERROR 夹头位 22 错误 0 Boolean RW
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67 夹头库 S23_YES 夹头位 23 有件 0 Boolean RW
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68 夹头库 S23_NO 夹头位 23 无件 0 Boolean RW
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69 夹头库 S23_ERROR 夹头位 23 错误 0 Boolean RW
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70 夹头库 S24_YES 夹头位 24 有件 0 Boolean RW
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71 夹头库 S24_NO 夹头位 24 无件 0 Boolean RW
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72 夹头库 S24_ERROR 夹头位 24 错误 0 Boolean RW
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73 夹头库 S25_YES 夹头位 25 有件 0 Boolean RW
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74 夹头库 S25_NO 夹头位 25 无件 0 Boolean RW
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75 夹头库 S25_ERROR 夹头位 25 错误 0 Boolean RW
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76 夹头库 S26_YES 夹头位 26 有件 0 Boolean RW
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77 夹头库 S26_NO 夹头位 26 无件 0 Boolean RW
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78 夹头库 S26_ERROR 夹头位 26 错误 0 Boolean RW
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79 夹头库 S27_YES 夹头位 27 有件 0 Boolean RW
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80 夹头库 S27_NO 夹头位 27 无件 0 Boolean RW
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81 夹头库 S27_ERROR 夹头位 27 错误 0 Boolean RW
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82 夹头库 S28_YES 夹头位 28 有件 0 Boolean RW
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83 夹头库 S28_NO 夹头位 28 无件 0 Boolean RW
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84 夹头库 S28_ERROR 夹头位 28 错误 0 Boolean RW
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85 夹头库 S29_YES 夹头位 29 有件 0 Boolean RW
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86 夹头库 S29_NO 夹头位 29 无件 0 Boolean RW
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87 夹头库 S29_ERROR 夹头位 29 错误 0 Boolean RW
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88 夹头库 S30_YES 夹头位 30 有件 0 Boolean RW
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89 夹头库 S30_NO 夹头位 30 无件 0 Boolean RW
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90 夹头库 S30_ERROR 夹头位 30 错误 0 Boolean RW
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91 夹头库 S31_YES 夹头位 31 有件 0 Boolean RW
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92 夹头库 S31_NO 夹头位 31 无件 0 Boolean RW
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93 夹头库 S31_ERROR 夹头位 31 错误 0 Boolean RW
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94 夹头库 S32_YES 夹头位 32 有件 0 Boolean RW
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95 夹头库 S32_NO 夹头位 32 无件 0 Boolean RW
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96 夹头库 S32_ERROR 夹头位 32 错误 0 Boolean RW
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打标机数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 打标机 NORMAL 开机中 0 Boolean RW 打标动作是什么样的
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2 打标机 START 开始打标 DB84.DBX0.3 0 Boolean RW 打标机上有无零件信号
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3 打标机 BUSY 打标中 0 Boolean RW
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4 打标机 IDLE 待机中 DB84.DBX0.0 0 Boolean RW
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短地轨 1 打标机 NORMAL 开机中 DB14.DBX4.0 0 Boolean RW
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2 打标机 START 开始打标 DB14.DBX4.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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3 打标机 BUSY 打标中 DB14.DBX4.2 0 Boolean RW 打标完成后一直为1
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4 打标机 IDLE 待机中 DB14.DBX4.3 0 Boolean RW 开机后一直处于待机中
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关节 1 打标机 NORMAL 开机中 DB19.DBX0.0 0 Boolean RW
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2 打标机 START 开始打标 DB19.DBX0.1 0 Boolean RW
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||||||
|
3 打标机 BUSY 打标中 DB19.DBX0.2 0 Boolean RW
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||||||
|
4 打标机 IDLE 待机中 DB19.DBX0.3 0 Boolean RW
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清洗机数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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关节 1 清洗机 NORMAL 通讯正常 DB25.DBX2.0 0 Boolean RW
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2 清洗机 AUTO 联机状态 DB25.DBX0.1 0 Boolean RW
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3 清洗机 READY 准备好 DB25.DBX2.2 0 Boolean RW
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4 清洗机 BUSY 运行中 DB25.DBX2.3 0 Boolean RW
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5 清洗机 ERROR 错误 DB25.DBX2.4 0 Boolean RW
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6 清洗机 UPLOAD_READY 上料就绪 DB25.DBX2.5 0 Boolean RW
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7 清洗机 UNLOAD_READY 下料就绪 DB25.DBX2.6 0 Boolean RW
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测量仪数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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关节 1 测量仪 NORMAL 通讯正常 DB19.DBX2.0 0 Boolean RW
|
||||||
|
2 测量仪 AUTO 联机状态 DB19.DBX6.0 0 Boolean RW
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||||||
|
3 测量仪 READY 准备好 DB19.DBX6.1 0 Boolean RW
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||||||
|
4 测量仪 BUSY 运行中 DB19.DBX2.3 0 Boolean RW
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||||||
|
5 测量仪 ERROR 错误 DB19.DBX2.4 0 Boolean RW
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|
6 测量仪 UPLOAD_READY 上料就绪 DB19.DBX6.3 0 Boolean RW
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||||||
|
7 测量仪 UNLOAD_READY 下料就绪 DB19.DBX6.4 0 Boolean RW
|
||||||
274
work/working1/08-PLC数据与看板内容匹配分析.md
Normal file
274
work/working1/08-PLC数据与看板内容匹配分析.md
Normal file
@@ -0,0 +1,274 @@
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# PLC数据与看板内容匹配分析
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分析对象：
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- 客户PLC点位文档：`07-功能确认.md`
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- 当前看板页面：`src/views/DaLuJiaTV1.vue`
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- 当前看板模块：线体任务联动状态、加工设备状态、辅助设备状态、物料库位矩阵、报警与异常事件、设备运行履历、顶部视角按钮
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## 1. 总体结论
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客户目前提供的PLC点位，能够支撑看板中大部分“实时状态类”内容，包括线体是否在线、是否允许接任务、自动模式、急停、机器人任务号、起止位置、配方号、托盘类型、零件类型、机器人握手反馈、库位有无料、设备忙碌/报警/上下料就绪等。
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但当前看板中有几类内容不能直接由现有PLC点位一次性满足，需要数据库、采集服务或客户补充字段：
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1. **产量**：现有点位没有直接的设备产量计数器。加工设备状态里的“产量”需要通过任务完成、下料完成、COMPLETE上升沿等事件计算并落库。
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2. **报警事件文本**：现有点位只有 `ALARM`、`ERROR`、`EMG` 等布尔信号，没有报警代码、报警文本、报警发生时间。报警与异常事件模块需要采集服务根据点位变化生成事件。
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3. **24小时设备运行履历**：PLC能提供当前状态，但24小时履历必须由采集服务按分钟或按状态变化记录到数据库，再由页面读取。
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4. **关机状态**：目前多数加工设备只有 `BUSY`、`ALARM`、上下料信号，没有明确的“开机/在线/心跳”信号。若要区分“关机”和“待机”，需要客户补充设备在线/开机/心跳点位，或由通讯中断推断。
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|
5. **程序一致性**：PLC提供实际程序号 `A_PROG_NO`，但页面若要判断“目标程序与实际程序不一致”，还需要目标程序号或配方号到程序号的映射关系。
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## 2. 模块匹配矩阵
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| 看板模块 | 当前显示内容 | 07文档可用数据 | 满足度 | 说明 |
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| 线体任务联动状态 | 长地轨、短地轨、关节机器人状态；当前任务；起止工位；接任务条件；当前阶段 | `PCS_RUN`、`ALLOW_TASK`、`AUTO_ACTIVE`、`EMG`、`TASK_NO`、`START_POS`、`END_POS`、`RECIPE_CODE`、`PALLET_TYPE`、`PART_KIND`、`FLAG`、`READY`、`BUSY`、`ERROR`、`COMPLETE` | 高 | 能支撑当前模块。需要补充工位编号字典、托盘类型字典、零件类型字典。长地轨任务中未看到 `PART_KIND`，若需要显示长轴/短轴，需要确认来源。 |
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| 加工设备状态 | 设备名称、产量、运行条件、状态 | F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H 的 `A_PROG_NO`、上下料完成/就绪、`BUSY`、`ALARM` | 中 | 状态和运行条件可支撑；产量没有直接点位，需要计算；程序一致性需要目标程序来源。 |
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|
| 辅助设备状态 | 长地轨打标机、短地轨打标机、关节打标机、清洗机、测量仪状态 | 打标机 `NORMAL`、`START`、`BUSY`、`IDLE`；清洗机 `BUSY`、`ERROR`、上下料就绪；测量仪 `BUSY`、`ERROR`、上下料就绪 | 中高 | 可支撑状态显示。长地轨打标机文档中 `NORMAL`、`BUSY` 地址为空，需要客户确认。 |
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| 物料库位矩阵 | 长地轨库区9个库位、短地轨库区9个库位、关节库区6个库位有料/无料 | `S1_YES` 至 `S9_YES`，关节 `S1_YES` 至 `S6_YES` | 高 | 可直接支撑。需要确认长地轨和短地轨是否真的共用 `DB50.DBX101.0` 至 `DB50.DBX109.0`，还是不同PLC/不同上下文。还需要库位编号到现场位置的映射。 |
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| 报警与异常事件 | 时间、设备、级别、事件内容 | 设备 `ALARM`，辅助设备 `ERROR`，机器人 `ERROR`，线体 `EMG` | 中低 | 可判断是否报警，但缺报警代码、报警文本、报警等级、开始/结束时间。建议采集服务在信号上升沿生成报警事件。 |
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| 设备运行履历 | 24小时设备状态甘特图：关机、运行、待机、报警 | `BUSY`、`ALARM`、`ERROR`、`NORMAL`、`IDLE`、`PCS_RUN` 等当前状态信号 | 中 | 当前状态可判断；24小时履历必须落库。关机状态需要明确开机/在线/心跳点位，否则只能按通讯状态或 `NORMAL=0` 推断。 |
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| 顶部视角按钮 | 长地轨视角、短地轨视角、关节视角 | 无PLC点位要求 | 不依赖PLC | 属于前端/DMT相机视角控制，不需要PLC数据。 |
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## 3. 当前看板字段逐项判断
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### 3.1 线体任务联动状态
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可满足：
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- PCS在线：`PCS_RUN`
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- 自动模式：`AUTO_ACTIVE`
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- 允许接任务：`ALLOW_TASK`
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- 急停/安全异常：`EMG`
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- 当前任务编号：`TASK_NO`
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- 任务流向：`START_POS`、`END_POS`
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- 配方号：`RECIPE_CODE`
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- 托盘类型：`PALLET_TYPE`
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- 零件类型：`PART_KIND`，短地轨和关节已有，长地轨需要确认
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- 当前阶段：可由 `FLAG`、`READY`、`BUSY`、`ERROR`、`COMPLETE` 推导
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建议规则：
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- `ERROR=1` 或 `EMG=1`：异常中断
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- `BUSY=1`：执行中
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- `READY=1` 且 `BUSY=0`：准备就绪
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- `ALLOW_TASK=1` 且 `AUTO_ACTIVE=1` 且 `PCS_RUN=1` 且 `EMG=0`：可接任务
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- `COMPLETE=1`：任务完成，可显示完成保持或等待下一任务
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需要补充确认：
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- `START_POS`、`END_POS` 对应的工位名称字典
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- `PALLET_TYPE` 对应的托盘名称字典
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- `PART_KIND` 的字典是否全线统一
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- 长地轨是否需要 `PART_KIND`，如果需要，从哪里取
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### 3.2 加工设备状态
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可满足：
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- F500：实际程序号、上料完成、下料完成、运行中、报警
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- L2000LSY：实际程序号、上料完成、下料完成、运行中、报警
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- L2100SY：实际程序号、上料完成、下料完成、运行中、报警
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- 新日：实际程序号、上料就绪、下料就绪、运行中、报警
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- MAZAK：上料就绪、下料就绪、运行中、报警；实际程序号标注为不需要
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- YKD5132H：实际程序号、上料就绪、下料就绪、运行中、报警
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不能直接满足：
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- 产量：未看到直接产量计数器
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- 目标程序号：未看到目标程序号点位
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- 程序一致性：只有实际程序号，不足以独立判断
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建议处理：
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- 页面保留“产量”可以，但数据来源应由采集服务计算：
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- 方案A：设备 `UNLOAD_COMPLETE` 或 `UNLOAD_READY` 上升沿计数
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- 方案B：机器人任务 `COMPLETE` 上升沿按目标设备归属计数
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- 方案C：客户补充每台设备的产量计数器，页面直接读取
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- 程序一致性建议由 `RECIPE_CODE` 或生产任务中的目标程序号，与设备 `A_PROG_NO` 比对。
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- 若客户暂时不能提供产量，建议把“产量”暂时改为“程序号”，或在接口层返回计算产量。
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### 3.3 辅助设备状态
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可满足：
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- 短地轨打标机：`NORMAL`、`START`、`BUSY`、`IDLE`
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- 关节打标机：`NORMAL`、`START`、`BUSY`、`IDLE`
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- 清洗机：`BUSY`、`ERROR`、`UPLOAD_READY`、`UNLOAD_READY`
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- 测量仪：`BUSY`、`ERROR`、`UPLOAD_READY`、`UNLOAD_READY`
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部分缺口：
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- 长地轨打标机 `NORMAL`、`BUSY` 地址为空，需要客户补齐或确认是否不采集。
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- 打标机 `START` 可能是短脉冲，不能直接作为状态长期显示，需要采集服务捕获边沿或只用于事件记录。
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建议状态规则：
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- 打标机：`BUSY=1` 显示运行中；`IDLE=1` 显示待机；`NORMAL=0` 显示关机或离线；如后续有错误点位，优先显示报警。
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- 清洗机/测量仪：`ERROR=1` 显示报警；`BUSY=1` 显示运行中；`UPLOAD_READY` 或 `UNLOAD_READY` 显示等待上下料；否则显示待机。
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### 3.4 物料库位矩阵
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可满足：
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- 长地轨库区：9个库位 `S1_YES` 至 `S9_YES`
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- 短地轨库区：9个库位 `S1_YES` 至 `S9_YES`
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- 关节库区：6个库位 `S1_YES` 至 `S6_YES`
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需要确认：
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- 长地轨和短地轨库区在文档中使用相同地址 `DB50.DBX101.0` 至 `DB50.DBX109.0`。需要确认是否为同一个PLC地址空间下的重复，还是Excel转换时上下文丢失。
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- 每个 `S1` 至 `S9` 对应现场哪个实际库位、工位、料框位置。
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建议：
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- 页面可以继续显示库位矩阵。
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- 可以增加库位统计：占用数、空位数、占用率。
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- 若客户能提供物料类型或托盘号，可进一步显示“有料但类型未知/长轴/短轴”等状态。
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### 3.5 报警与异常事件
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现有点位可作为报警源：
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- 线体：`EMG`
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- 机器人：`ERROR`
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- 加工设备：`ALARM`
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- 清洗机/测量仪：`ERROR`
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- 打标机：目前未看到明确错误点位
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当前缺口：
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- 没有报警代码
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- 没有报警文本
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- 没有报警等级
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- 没有报警开始时间、恢复时间
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建议实现：
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- 采集服务保存报警事件表，而不是页面直接读当前布尔值。
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- 每个报警布尔点从 `0 -> 1` 时生成一条事件，记录：时间、设备、点位、事件名称、等级、是否恢复。
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- 从 `1 -> 0` 时记录恢复时间。
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建议报警等级：
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- 严重：急停 `EMG`、机器人 `ERROR`、设备 `ALARM`、清洗机/测量仪 `ERROR`
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- 警告：程序不一致、上下料等待超时、允许接任务条件不满足
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- 提示：任务完成、等待上游/下游放行
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### 3.6 设备运行履历
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可用当前PLC信号生成实时状态：
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- 报警：`ALARM=1` 或 `ERROR=1`
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- 运行：`BUSY=1`
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- 待机：`IDLE=1`、`READY=1`、或无报警且无运行
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- 关机：需要 `NORMAL=0`、`PCS_RUN=0`、通讯断开、或客户补充开机/在线信号
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当前缺口：
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- 现有PLC只提供当前状态，不提供历史。
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- 页面要显示24小时履历，必须由后端或采集服务按分钟存储状态。
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建议数据库表：
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| 字段 | 说明 |
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| device_code | 设备编码 |
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| device_name | 设备名称 |
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| state | off/run/standby/alarm |
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| start_time | 状态开始时间 |
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| end_time | 状态结束时间 |
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| source_tags | 参与判断的PLC点位 |
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建议状态优先级：
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`报警 > 运行 > 待机 > 关机/离线`
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## 4. 建议新增或优化的看板内容
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基于客户目前PLC点位，建议优先考虑以下内容：
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1. **线体接任务条件指示**
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- 展示 `PCS_RUN`、`ALLOW_TASK`、`AUTO_ACTIVE`、`EMG` 四个条件。
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- 适合放在线体任务联动状态中，能快速判断为什么不能发任务。
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2. **机器人握手信号诊断**
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- 展示 `FLAG`、`READY`、`BUSY`、`ERROR`、`COMPLETE`。
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- 当前页面已经精简过，如果现场调试需要，可以做成点击详情或悬浮面板，不一定常驻主屏。
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3. **程序号核对**
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- 设备侧 `A_PROG_NO` 已有。
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- 如果能拿到目标程序号，可新增“程序一致/不一致”提示。
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- 如果拿不到目标程序号，页面不建议直接写“程序不一致”，避免误导。
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4. **库位占用统计**
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- 当前库位矩阵已具备点位基础。
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- 可增加每个库区的占用数、空位数、占用率。
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5. **报警事件列表**
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- 当前布尔点足够做基础报警事件。
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- 需要采集服务生成事件文本，例如：“MAZAK 报警信号触发”“关节机器人 ERROR=1”“长地轨急停激活”。
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6. **设备运行履历**
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- 当前页面已有模块。
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- 必须配套状态落库，否则只能显示当前状态，不能显示24小时历史。
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7. **生产/产量统计**
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- 现有PLC文档不直接提供产量。
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- 建议客户补充产量计数器，或确认用哪个完成信号作为计数依据。
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- 没有确认前，看板上“产量”应标注为接口计算值，而不是PLC直采值。
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## 5. 需要客户补充确认的问题清单
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1. 是否有每台加工设备的**产量计数器**？如果没有，是否允许用 `UNLOAD_COMPLETE`、`UNLOAD_READY` 或机器人 `COMPLETE` 上升沿计算产量？
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2. 是否有每台设备的**开机/在线/心跳**信号？用于区分“关机”和“待机”。
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3. 是否有**报警代码、报警文本、报警等级**？如果没有，是否接受由点位名称生成简化报警事件？
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4. 是否有**目标程序号**或 `RECIPE_CODE -> A_PROG_NO` 的映射表？用于判断程序一致性。
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5. 长地轨打标机的 `NORMAL`、`BUSY` 地址为空，是否需要补充？
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6. 长地轨任务是否有 `PART_KIND`？如果没有，长轴/短轴从哪里判断？
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7. 长地轨和短地轨物料库位是否共用 `DB50.DBX101.0` 至 `DB50.DBX109.0`？如果不是，需要提供真实地址。
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8. `START_POS`、`END_POS` 的工位编号字典是什么？
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9. `PALLET_TYPE` 的托盘类型字典是什么？
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10. PLC点位虽然标注 `RW`，看板是否只读？建议看板侧默认只读，不向PLC写入。
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11. 数据采集周期要求是多少？状态看板建议1秒级刷新，运行履历可按状态变化或1分钟粒度落库。
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## 6. 对当前看板的落地建议
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### 建议保留
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- 线体任务联动状态
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- 加工设备状态
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- 辅助设备状态
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- 物料库位矩阵
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- 报警与异常事件
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- 设备运行履历
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- 顶部视角按钮
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### 建议调整数据口径
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- 加工设备状态中的“产量”应明确为“接口计算产量”，当前PLC文档不能直接支撑。
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- 报警与异常事件应由采集服务生成事件，不应只读当前报警位。
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- 设备运行履历应由数据库提供24小时历史，不应只依赖页面前端模拟。
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### 建议新增后端/数据库能力
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1. PLC当前快照表：保存每个点位当前值。
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2. 状态变化事件表：保存报警、任务阶段、设备运行状态变化。
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3. 设备分钟状态表或状态区间表：支撑24小时运行履历。
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4. 产量统计表：按设备、班次、日期统计产量。
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5. 字典表：工位、托盘类型、零件类型、设备编码、点位含义、报警等级。
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## 7. 数据满足度结论
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当前PLC点位对看板的支撑度可以概括为：
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- **实时状态显示：基本满足**
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- **任务联动显示：基本满足**
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- **库位矩阵显示：满足**
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- **设备运行/报警当前状态：基本满足**
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- **产量显示：不直接满足，需要计算或补点**
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- **报警事件列表：部分满足，需要事件化**
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- **24小时运行履历：部分满足，需要历史落库**
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- **程序一致性：部分满足，需要目标程序或映射表**
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因此，当前数据可以支撑看板进入联调，但在正式交付前，需要重点确认“产量、报警事件、运行履历、关机状态、程序一致性”这五类数据口径。
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222
work/working1/09-看板功能说明.md
Normal file
222
work/working1/09-看板功能说明.md
Normal file
@@ -0,0 +1,222 @@
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# 庆安产线数字孪生监控看板 — 功能说明
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更新日期：2026-06-25
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本看板将生产线上的设备运行信号、机器人搬运任务、物料库位状态、报警事件和三维产线模型整合到一块大屏上，帮助车间管理和生产调度人员实时掌握整条产线的运行情况。
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## 1. 页面整体布局
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看板采用 1920×1080 分辨率大屏设计，上下共三行、中间分三列，各区域分工如下：
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| 区域 | 位置 | 展示内容 |
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|---|---|---|
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| 标题栏 | 页面顶部 | 系统名称、模式切换按钮、当前日期时间、视角切换按钮 |
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| 线体任务联动状态 | 左侧 | 长地轨、短地轨、关节机器人三大单元的线体信号、任务信息和握手状态 |
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| 三维产线模型 | 中央（全屏背景） | 产线三维数字模型，随视角按钮切换观察角度 |
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| 加工设备状态 | 右侧上方 | 六台主要加工设备的产量、联动信号和运行状态 |
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| 辅助设备状态 | 右侧下方 | 打标机、清洗机、桁架、测量仪等辅助设备的运行状态 |
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| 物料库位矩阵 | 底部左侧 | 三个库区的物料存放情况，一眼看出哪些库位有料、哪些空着 |
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| 报警与异常事件 | 底部中间 | 报警频次统计图 + 实时报警事件列表 |
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| 设备运行履历 | 底部右侧 | 15 台设备的 24 小时运行状态时间轴 |
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## 2. 顶部控制区
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### 2.1 孪生模式 / 仿真模式
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页面左上角有两个模式按钮：**孪生模式** 和 **仿真模式**。
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| 按钮 | 用途 |
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|---|---|
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| **孪生模式** | 点击后，三维区域展示真实产线的数字孪生画面，设备状态由产线 PLC 实时数据驱动，即车间现场正在发生的实时情况。 |
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| **仿真模式** | 点击后，三维区域切换到离线仿真画面，可用于方案推演、操作培训或对外演示，不依赖现场设备运行。 |
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> 两个模式互斥，同一时间只有一个处于激活状态。当前激活的按钮有高亮光效，一眼就能识别。
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### 2.2 长地轨视角 / 短地轨视角 / 关节视角
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页面右上角有三个视角切换按钮，分别对应产线三大作业单元：
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| 按钮 | 三维画面切换到的区域 | 该区域包含的设备 |
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|---|---|---|
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| **长地轨视角** | 长地轨线体区域 | 长地轨机器人、长地轨库区、F500、L2000LSY、L2100SY |
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| **短地轨视角** | 短地轨线体区域 | 短地轨机器人、短地轨库区、新日、MAZAK |
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| **关节视角** | 关节机器人区域 | 关节机器人、关节库区、YKD5132H、清洗机、测量仪 |
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> 点击按钮后，中央三维画面自动切换到对应区域的最佳观察角度。当前选中的按钮高亮显示，便于确认正在看哪个单元。
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### 2.3 实时时钟
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标题栏右侧显示当前日期和时间，每秒自动刷新，方便核对数据时效。
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## 3. 线体任务联动状态（左侧）
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本模块集中展示长地轨、短地轨、关节机器人三大核心单元的实时运行情况。每个单元以一张独立卡片呈现，包含四部分信息：
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**① 单元综合状态**
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卡片顶部显示单元名称（如"长地轨"）和当前综合状态。状态根据多项信号综合判定，例如：
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- **可派发任务**：单元在线、自动模式、允许接任务，一切正常可派发
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- **执行中**：机器人正在执行搬运任务
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- **准备就绪**：机器人已就绪，等待任务下发
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- **异常中断**：发生错误或急停，需要人工介入
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**② 当前任务信息**
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展示机器人正在执行的搬运任务详情：
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- 任务编号
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- 起止位置（如 `01 → 06`），即从哪里搬到哪里
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- 配方号、托盘类型、零件类型（长轴/短轴）
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**③ 线体状态信号**
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四个核心指示灯，判断单元是否具备接任务条件：
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- PCS 运行（亮 = 在线，灭 = 离线）
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- 允许接收任务（亮 = 可以接任务）
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- 自动模式（亮 = 自动运行中）
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- 急停状态（亮红 = 急停已激活，正常时为灰色）
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> 四个条件全部满足（PCS 在线 + 允许接任务 + 自动模式 + 无急停）时，单元可正常派发任务。任意一项不满足都能快速定位原因。
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**④ 任务握手信号**
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展示机器人与 PLC 之间的任务握手流程：FLAG（任务下发）→ READY（就绪）→ BUSY（执行中）→ ERROR（异常）→ COMPLETE（完成）。每个信号以指示灯形式呈现，当前生效的信号高亮，异常信号红色闪烁，一眼就能判断任务走到了哪个阶段、卡在哪一步。
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## 4. 三维产线模型（中央）
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页面中央区域嵌入整条产线的三维数字模型，是看板的视觉核心。三维模型中可直观看到设备与机器人的空间布局和运行状态。
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三维模型支持以下操作：
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- 点击顶部**视角按钮**，画面自动聚焦到长地轨、短地轨或关节区域
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- 点击**模式按钮**，在孪生（真实数据驱动）和仿真（离线演示）之间切换
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## 5. 加工设备状态（右侧上方）
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展示六台主要加工设备的实时运行数据：
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| 设备 | 所属单元 | 监控内容 |
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|---|---|---|
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| F500 | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 |
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| L2000LSY | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 |
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| L2100SY | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 |
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| 新日 | 短地轨 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 |
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| MAZAK | 短地轨 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 |
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| YKD5132H | 关节 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 |
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每台设备以一行展示，从左到右依次为：设备名称 → 当前产量 → 联动信号标签 → 运行状态标签。
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状态颜色含义：
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- 绿色 = 正常、就绪、完成
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- 蓝色 = 运行中
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- 黄色 = 预警（需关注）
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- 红色 = 报警（需立即处理）
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> 报警设备整行红色高亮。设备列表支持自动滚动，鼠标悬浮时暂停，方便逐行查看。
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## 6. 辅助设备状态（右侧下方）
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展示打标机、清洗机、测量仪等辅助设备的运行状态：
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| 设备 | 监控内容 |
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|---|---|
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| 打标机 | 开机信号、打标进行中、待机等待任务 |
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| 清洗机 | 运行中、上料就绪、下料就绪、是否有错误 |
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| 桁架 | 开机信号、运行/待机状态 |
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| 测量仪 | 运行中、上料就绪、下料就绪、是否有错误 |
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| 复测工位 | 复测等待、是否有错误 |
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每台设备一行，显示设备名称、联动信号标签和综合状态标签。状态判定规则：报警优先于运行、运行优先于待机，确保最严重的状态不被掩盖。
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## 7. 物料库位矩阵（底部左侧）
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展示三个库区的物料存放情况：
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| 库区 | 库位数 | 对应线体 |
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|---|---|---|
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| A 库区 | 9 个（S1–S9） | 长地轨线体的物料缓存区 |
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| B 库区 | 9 个（S1–S9） | 短地轨线体的物料缓存区 |
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| C 库区 | 6 个（S1–S6） | 关节机器人的物料缓存区 |
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每个库位以方格显示：
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- **绿色高亮** = 有料
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- **灰色暗框** = 空位
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每个库区顶部标注有料数量和总数（如"6 / 9"），管理人员扫一眼就能判断各库区剩余容量，合理安排物料配送。
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## 8. 报警与异常事件（底部中间）
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本模块从两个维度展示报警信息：
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**① 报警频次统计图**
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顶部柱状图按报警次数从高到低排列，展示当前报警最多的设备和机器人，帮助管理人员识别高频故障点。图表自动适配数据范围，柱形越高表示该设备报警越频繁。
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**② 实时报警事件列表**
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列表展示每条报警的关键信息：
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- **时间**：报警发生时间
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- **设备**：报警来源
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- **事件内容**：简要描述发生了什么
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报警来源覆盖整条产线：
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- 加工设备报警
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- 机器人执行错误
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- 急停激活
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- 清洗机/测量仪异常
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> 事件列表自动滚动刷新。鼠标悬浮时暂停滚动。报警恢复后，对应记录从列表中清除。
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## 9. 设备运行履历（底部右侧）
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以 24 小时时间轴的形式，展示 15 台设备过去一天内的运行状态变化，直观反映每台设备的工作节奏和异常时段。
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**显示设备范围**：长地轨机器人、短地轨机器人、关节机器人、F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H、打标机（3 台）、清洗机、测量仪。
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**四种运行状态**，以不同颜色区分：
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| 状态 | 颜色 | 含义 |
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|---|---|---|
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| 关机 | 灰色 | 设备未开机或离线 |
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| 待机 | 黄色 | 设备在线但未执行加工任务 |
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| 运行 | 绿色 | 设备正在执行加工或搬运任务 |
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| 报警 | 红色 | 设备发生报警，需要人工处理 |
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**时间轴**：横轴为 24 小时刻度（00:00 → 04:00 → 08:00 → 12:00 → 16:00 → 20:00 → 24:00），每台设备对应一行状态条，不同颜色段表示该时段所处的运行状态。
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> 通过时间轴，可以快速发现设备是否长期待机（黄色占比过高）、是否频繁报警（红色段集中）、关机时段是否合理等问题。设备列表支持自动滚动，鼠标悬浮暂停。
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## 10. 数据来源说明
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看板上展示的实时数据来源于产线 PLC 控制系统，通过数据采集服务实时获取：
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| 数据类型 | 包含信号 | 刷新频率 |
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|---|---|---|
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| 线体运行状态 | PCS 在线、自动模式、允许接任务、急停 | 约 1 秒 |
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| 机器人任务 | 任务号、起止位置、配方、托盘类型、零件类型 | 约 1 秒 |
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| 机器人握手 | FLAG、READY、BUSY、ERROR、COMPLETE | 约 1 秒 |
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| 设备状态 | 运行中、报警、上下料就绪/完成 | 约 1–2 秒 |
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| 物料库位 | 各库位有料/无料 | 约 1–3 秒 |
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| 报警事件 | 设备报警、错误、急停 | 实时推送 |
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> 产量数据、24 小时设备运行履历等统计类数据，由后端采集系统根据 PLC 信号变化进行累计计算和落库后提供。
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152
work/working1/10-技术协议.md
Normal file
152
work/working1/10-技术协议.md
Normal file
@@ -0,0 +1,152 @@
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# 生产线数字孪生系统 — 技术协议
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更新日期：2026-06-25
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为规范甲方生产线数字孪生系统的开发、实施与交付工作，明确甲乙双方的技术责任、工作内容、技术标准及验收要求，确保项目保质、保量、按期完成，甲乙双方本着平等自愿、公平诚信的原则，经友好协商，达成本技术协议。
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本协议作为双方项目合作、验收、售后的技术依据，与主合同具有同等法律效力。
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## 1. 项目概况
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### 1.1 项目名称
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生产线数字孪生系统
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### 1.2 项目背景
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本项目针对甲方 **3 个自动化生产工作岛**，搭建专属生产线数字孪生系统。通过三维建模、虚实映射、实时数据交互、仿真模拟、可视化监控等技术，构建与物理产线完全同步的虚拟数字化场景，实现产线设备动作仿真、布局优化、工艺验证、实时监控等功能，助力甲方实现生产过程数字化、可视化、智能化管控，提升产线调试效率、生产稳定性与整体产能。
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### 1.3 项目范围
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本次数字孪生系统覆盖甲方 3 个生产工作岛全部核心设备、自动化控制系统及配套装置，包含模型处理、孪生仿真、模拟验证、可视化监控、设备动作映射、技术参数、实施标准、验收要求、售后运维等全部技术内容。
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**设备清单（共 12 项）：**
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| 序号 | 设备名称 | 品牌 / 型号 | 控制系统 | 数量 |
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|---|---|---|---|---|
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| 1 | 车削中心（带动力刀塔） | WIA / L2100SY | fanuc 32i-modelB 2017 | 1 台 |
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| 2 | 磨床 | studer / S33 | — | 1 台 |
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| 3 | 数控车床 | 马扎克 / QSM250L/1000 | 马扎克 2015 | 1 台 |
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| 4 | 加工中心 | WIA / F500 | fanuc-i 系列 2015 | 1 台 |
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| 5 | 车铣复合中心 | WIA / L2000LSY | fanuc-i 系列 2015 | 1 台 |
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| 6 | 插齿机 | 长机科技 / YKD5132H-1270 | SINUMERIK 828D | 1 台 |
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| 7 | 中心孔研磨机 | 新日 / 2MK8012 | — | 1 台 |
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| 8 | 精密测量设备 | 业纳 / CS608 Pro | — | 1 台 |
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| 9 | KUKA 机器人系统 | KUKA / KR210R2700 | KRC4 | 1 台 |
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| 10 | 超声波清洗设备 | — | S7-200 PLC | 1 台 |
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| 11 | 西门子自动化控制系统 | 1511-1 pn | PLC | 1 套 |
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| 12 | 西门子自动化控制系统 | 1214c | PLC | 2 套 |
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## 2. 技术目标
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本项目以 **1:1 实景还原**为目标，提供产线的数字孪生，实现设备数据与工艺模型的集成，确保三维模型与设备运动基本同步，支持关键数据高频率采集与场景流畅渲染，并提供数字孪生看板展示。
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## 3. 技术内容
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系统构建与物理产线 1:1 复刻、动作逻辑同步的虚拟孪生场景，实现物理实体与虚拟场景的实时互动。物理设备运行状态、动作、参数可实时映射至虚拟场景；虚拟场景可完成仿真调试、工艺验证、布局优化。
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### 3.1 模型确认与导入
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- 乙方安排专业技术人员与甲方对接，逐台核对 3 个工作岛所有设备工业模型并确认
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- 支持主流工业三维模型格式（STEP、IGS、STL 等）导入系统
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### 3.2 模型简化
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- 在保留设备核心结构、运动部件、外观特征、工艺关键结构的前提下，对模型非关键冗余结构、细碎配件进行轻量化简化处理
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- 简化后模型不影响设备动作仿真、干涉检查、精度验证、布局展示等核心功能，同时降低系统运行负载，保障场景流畅运行
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- 支持模型简化等级自定义调整，可根据展示、仿真、调试不同场景切换模型精度
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- 简化后的模型需经甲方核验确认，确保满足生产仿真及可视化使用需求
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### 3.3 布局规划
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- 系统支持虚拟场景内设备拖拽、位移、旋转、间距调整，可灵活调整 3 个工作岛所有设备的布局位置
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- 支持产线布局方案保存、调整，供甲方择优使用
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### 3.4 全维度数字孪生仿真
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基于 1:1 虚拟孪生场景，复刻物理产线全生产逻辑，实现虚实实时同步，完整还原产线生产运行全过程。
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#### 3.4.1 设备动作孪生复刻
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系统需精准还原所有核心设备的真实动作逻辑、运动轨迹、运行节奏：
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| 类别 | 动作要求 |
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|---|---|
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| 机床类 | 所有数控机床、加工中心、磨床、插齿机等设备的开关门动作、各轴精准运动，运动行程、速度、轨迹与物理设备完全一致 |
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||||||
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| 机器人 | KUKA 机器人全轨迹运动、抓取、搬运、上下料、对接工位等全套动作复刻 |
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||||||
|
| 机器人附属 | 抓手拆卸、更换、校准动作全流程仿真，匹配实际换爪工艺逻辑 |
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> 所有动作支持实时同步、单步调试、循环演示，动作响应精准、无错位、无丢步。
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### 3.5 可视化看板监控
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| 序号 | 要求 | 说明 |
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|---|---|---|
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| ① | 一体化三维监控看板 | 融合数字孪生与数据可视化技术，实现产线、设备、工艺、数据的全方位、实时、动态监控 |
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| ② | 三维场景漫游 | 支持三维场景漫游、视角切换、设备聚焦查看 |
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| ③ | 核心数据展示 | 设备启停状态、轴运动参数、生产节拍、产量数据、设备运行负荷、异常报警信息、工序完成进度 |
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| ④ | 异常弹窗预警 | 支持异常情况实时弹窗预警 |
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> 具体展示内容根据甲方要求调整，展示的数据需能够采集到或甲方能够提供。
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### 3.6 数据交互与接口
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|
- 系统支持与甲方西门子自动化控制系统、KUKA 机器人控制系统、各数控设备控制系统数据对接
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- 采用标准化工业协议传输数据（各控制系统需提供相关接口，如需购买和开通由甲方负责）
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|
- 数据交互满足实时性、完整性、安全性要求，支持数据传输，物理设备数据实时上传孪生系统
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## 4. 人员与变更管理
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- 本项目的变更必须由双方协商一致，并以书面形式确定
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- 乙方配备的技术人员必须得到甲方认可，对于甲方不认可的技术人员，乙方应及时调整
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## 5. 交付物
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| 序号 | 交付内容 |
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|---|---|
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| 1 | 完整可运行的生产线数字孪生系统一套 |
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| 2 | 处理后的三维模型源文件 |
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## 6. 验收标准
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| 指标 | 要求 |
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|---|---|
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| 数据实时性 | 设备状态、动作、参数更新延迟 **≤ 200ms**，虚实同步无明显卡顿、滞后 |
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| 数据采集频率 | **< 2s** |
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| 页面响应速度 | **< 2s** |
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## 7. 质量保证
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验收合格后质保期 **一年**。
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## 8. 知识产权
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- 本软件的著作权为乙方所有，甲方对软件具有永久使用权
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- 开发过程中甲方提供的所有数据、模型、接口等技术资料，乙方仅限用于本项目开发
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||||||
|
- 未经乙方同意，甲方不得将本软件复制或提供给任何第三方使用，不得对软件进行反向工程、反向编译、反汇编或传播至互联网
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||||||
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- 乙方保留追究甲方法律责任的权利
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## 9. 其他
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- 本技术协议为项目专属技术依据，未尽事宜由双方协商补充，补充协议与本协议具有同等效力
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|
- 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，双方签字盖章后生效
|
||||||
131
work/working1/11-前端埋点数据库对象.sql
Normal file
131
work/working1/11-前端埋点数据库对象.sql
Normal file
@@ -0,0 +1,131 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
庆安数字孪生可视化看板 - 前端埋点数据库对象
|
||||||
|
目标数据库：DDV_AQ
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|
用途：
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|
1. 创建前端埋点日志表 dbo.TV_前端埋点事件日志
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|
2. 创建写入存储过程 dbo.TV_前端埋点事件_写入
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|
3. 创建清理存储过程 dbo.TV_前端埋点事件日志_清理
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||||||
|
4. 前端页面启动时调用清理过程，小批量清理 365 天以前的数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
IF OBJECT_ID(N'dbo.TV_前端埋点事件日志', N'U') IS NULL
|
||||||
|
BEGIN
|
||||||
|
CREATE TABLE dbo.[TV_前端埋点事件日志]
|
||||||
|
(
|
||||||
|
[ID] BIGINT IDENTITY(1,1) NOT NULL CONSTRAINT [PK_TV_前端埋点事件日志] PRIMARY KEY,
|
||||||
|
[app_id] NVARCHAR(100) NOT NULL,
|
||||||
|
[app_version] NVARCHAR(50) NULL,
|
||||||
|
[env] NVARCHAR(20) NULL,
|
||||||
|
[page_path] NVARCHAR(500) NULL,
|
||||||
|
[referrer] NVARCHAR(500) NULL,
|
||||||
|
[trace_id] NVARCHAR(100) NULL,
|
||||||
|
[session_id] NVARCHAR(100) NULL,
|
||||||
|
[user_id] NVARCHAR(100) NULL,
|
||||||
|
[timestamp] BIGINT NULL,
|
||||||
|
[client_ip] NVARCHAR(64) NULL,
|
||||||
|
[client_info] NVARCHAR(MAX) NULL,
|
||||||
|
[event_type] NVARCHAR(50) NOT NULL,
|
||||||
|
[event_name] NVARCHAR(100) NOT NULL,
|
||||||
|
[event_level] NVARCHAR(20) NULL,
|
||||||
|
[event_data] NVARCHAR(MAX) NULL,
|
||||||
|
[duration_ms] INT NULL,
|
||||||
|
[success] BIT NULL,
|
||||||
|
[error_code] NVARCHAR(100) NULL,
|
||||||
|
[error_message] NVARCHAR(MAX) NULL,
|
||||||
|
[create_time] DATETIME2(0) NOT NULL CONSTRAINT [DF_TV_前端埋点事件日志_create_time] DEFAULT SYSDATETIME()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
END;
|
||||||
|
GO
|
||||||
|
|
||||||
|
IF NOT EXISTS (SELECT 1 FROM sys.indexes WHERE name = N'IX_TV_前端埋点事件日志_create_time' AND object_id = OBJECT_ID(N'dbo.TV_前端埋点事件日志'))
|
||||||
|
CREATE INDEX [IX_TV_前端埋点事件日志_create_time] ON dbo.[TV_前端埋点事件日志]([create_time] DESC);
|
||||||
|
GO
|
||||||
|
|
||||||
|
IF NOT EXISTS (SELECT 1 FROM sys.indexes WHERE name = N'IX_TV_前端埋点事件日志_trace_id' AND object_id = OBJECT_ID(N'dbo.TV_前端埋点事件日志'))
|
||||||
|
CREATE INDEX [IX_TV_前端埋点事件日志_trace_id] ON dbo.[TV_前端埋点事件日志]([trace_id]);
|
||||||
|
GO
|
||||||
|
|
||||||
|
IF NOT EXISTS (SELECT 1 FROM sys.indexes WHERE name = N'IX_TV_前端埋点事件日志_session_time' AND object_id = OBJECT_ID(N'dbo.TV_前端埋点事件日志'))
|
||||||
|
CREATE INDEX [IX_TV_前端埋点事件日志_session_time] ON dbo.[TV_前端埋点事件日志]([session_id], [timestamp]);
|
||||||
|
GO
|
||||||
|
|
||||||
|
IF NOT EXISTS (SELECT 1 FROM sys.indexes WHERE name = N'IX_TV_前端埋点事件日志_event_time' AND object_id = OBJECT_ID(N'dbo.TV_前端埋点事件日志'))
|
||||||
|
CREATE INDEX [IX_TV_前端埋点事件日志_event_time] ON dbo.[TV_前端埋点事件日志]([event_name], [create_time] DESC);
|
||||||
|
GO
|
||||||
|
|
||||||
|
CREATE OR ALTER PROCEDURE dbo.[TV_前端埋点事件日志_清理]
|
||||||
|
@retention_days INT = 365,
|
||||||
|
@batch_size INT = 2000,
|
||||||
|
@return_result BIT = 1
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||||||
|
AS
|
||||||
|
BEGIN
|
||||||
|
SET NOCOUNT ON;
|
||||||
|
|
||||||
|
DECLARE @safe_retention_days INT = CASE WHEN ISNULL(@retention_days, 365) < 1 THEN 365 ELSE @retention_days END;
|
||||||
|
DECLARE @safe_batch_size INT = CASE WHEN ISNULL(@batch_size, 2000) < 1 THEN 2000 ELSE @batch_size END;
|
||||||
|
DECLARE @cutoff_time DATETIME2(0) = DATEADD(DAY, -@safe_retention_days, SYSDATETIME());
|
||||||
|
|
||||||
|
DELETE TOP (@safe_batch_size)
|
||||||
|
FROM dbo.[TV_前端埋点事件日志]
|
||||||
|
WHERE [create_time] < @cutoff_time;
|
||||||
|
|
||||||
|
DECLARE @deleted_count INT = @@ROWCOUNT;
|
||||||
|
|
||||||
|
IF @return_result = 1
|
||||||
|
BEGIN
|
||||||
|
SELECT N'1' AS result, @deleted_count AS deleted_count, @cutoff_time AS cutoff_time;
|
||||||
|
END;
|
||||||
|
END;
|
||||||
|
GO
|
||||||
|
|
||||||
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CREATE OR ALTER PROCEDURE dbo.[TV_前端埋点事件_写入]
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@app_id NVARCHAR(100),
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@app_version NVARCHAR(50) = NULL,
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@env NVARCHAR(20) = NULL,
|
||||||
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@page_path NVARCHAR(500) = NULL,
|
||||||
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@referrer NVARCHAR(500) = NULL,
|
||||||
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@trace_id NVARCHAR(100) = NULL,
|
||||||
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@session_id NVARCHAR(100) = NULL,
|
||||||
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@user_id NVARCHAR(100) = NULL,
|
||||||
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@timestamp NVARCHAR(30) = NULL,
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||||||
|
@client_ip NVARCHAR(64) = NULL,
|
||||||
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@client_info NVARCHAR(MAX) = NULL,
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||||||
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@event_type NVARCHAR(50),
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||||||
|
@event_name NVARCHAR(100),
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||||||
|
@event_level NVARCHAR(20) = NULL,
|
||||||
|
@event_data NVARCHAR(MAX) = NULL,
|
||||||
|
@duration_ms NVARCHAR(30) = NULL,
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||||||
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@success NVARCHAR(10) = NULL,
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||||||
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@error_code NVARCHAR(100) = NULL,
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@error_message NVARCHAR(MAX) = NULL
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AS
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BEGIN
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SET NOCOUNT ON;
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DECLARE @success_bit BIT = NULL;
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IF NULLIF(LTRIM(RTRIM(@success)), N'') IS NOT NULL
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BEGIN
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||||||
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SET @success_bit = CASE
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||||||
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WHEN UPPER(LTRIM(RTRIM(@success))) IN (N'1', N'TRUE', N'YES', N'是') THEN 1
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||||||
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ELSE 0
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||||||
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END;
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END;
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||||||
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INSERT INTO dbo.[TV_前端埋点事件日志]
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(
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[app_id], [app_version], [env], [page_path], [referrer],
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[trace_id], [session_id], [user_id], [timestamp], [client_ip],
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||||||
|
[client_info], [event_type], [event_name], [event_level], [event_data],
|
||||||
|
[duration_ms], [success], [error_code], [error_message]
|
||||||
|
)
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VALUES
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||||||
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(
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NULLIF(@app_id, N''), NULLIF(@app_version, N''), NULLIF(@env, N''), NULLIF(@page_path, N''), NULLIF(@referrer, N''),
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||||||
|
NULLIF(@trace_id, N''), NULLIF(@session_id, N''), NULLIF(@user_id, N''), TRY_CONVERT(BIGINT, NULLIF(@timestamp, N'')), NULLIF(@client_ip, N''),
|
||||||
|
NULLIF(@client_info, N''), NULLIF(@event_type, N''), NULLIF(@event_name, N''), NULLIF(@event_level, N''), NULLIF(@event_data, N''),
|
||||||
|
TRY_CONVERT(INT, NULLIF(@duration_ms, N'')), @success_bit, NULLIF(@error_code, N''), NULLIF(@error_message, N'')
|
||||||
|
);
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||||||
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||||||
|
SELECT CAST(SCOPE_IDENTITY() AS BIGINT) AS ID, N'1' AS result, N'写入成功' AS message;
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||||||
|
END;
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||||||
|
GO
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||||||
234
work/working1/11-技术协议看板PLC差异与补充清单.md
Normal file
234
work/working1/11-技术协议看板PLC差异与补充清单.md
Normal file
@@ -0,0 +1,234 @@
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# 技术协议、看板与 PLC 点位差异及补充清单
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更新日期：2026-06-25
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## 1. 分析范围
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本清单用于把三类资料放在一起核对，方便后续和客户确认数据边界、功能边界和需要补充的接口资料。
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| 来源 | 文件 / 页面 | 用途 |
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|---|---|---|
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| 技术协议 | `10-技术协议.md` | 判断合同或技术范围中承诺了哪些数字孪生、三维仿真、数据展示和接口能力 |
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| PLC 点位 | `07-功能确认.md` | 判断客户当前提供的 PLC 点位是否能支撑协议和看板数据 |
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| 当前看板 | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | 判断已经做在页面上的模块、字段和交互 |
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| 已有分析 | `08-PLC数据与看板内容匹配分析.md`、`09-看板功能说明.md` | 作为前期功能拆解和数据口径参考 |
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总体结论：
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1. 当前看板已经覆盖了协议中“可视化监控看板”的主体框架，包括三维区域、线体任务联动、加工设备状态、辅助设备状态、库位矩阵、报警事件、报警频次、设备运行履历、孪生 / 仿真模式按钮、视角按钮。
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2. 当前 PLC 点位可以支撑大部分“实时状态类”展示，例如线体状态、任务编号、起止位置、配方号、托盘类型、机器人握手信号、设备运行 / 报警 / 上下料就绪、库位有无料。
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3. 技术协议里更深的“1:1 动作孪生、轴运动参数、设备负荷、三维漫游 / 聚焦、布局拖拽保存、仿真调试、工艺验证”等内容，当前看板没有完整实现，当前 PLC 点位也没有完全覆盖，需要客户补充 CNC、KUKA、三维模型和接口资料。
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4. 看板中有一些统计类、事件类和历史类内容，PLC 点位只能提供当前瞬时状态，不能直接提供最终结果，必须由采集服务 / 后端数据库计算和落库。
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## 2. 技术协议中有、当前看板未完整实现的功能
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| 协议功能 | 当前看板状态 | 现有 PLC 点位是否支撑 | 需要向客户确认 / 索要 |
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|---|---|---|---|
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| 1:1 实景还原、完整数字孪生系统 | 目前页面预留中心 iframe 三维区域，但看板侧只负责嵌入与周边数据面板；没有看到完整三维模型导入、模型校验、设备动作驱动逻辑 | PLC 点位只解决部分状态信号，不解决三维模型本身 | 全部设备、线体、工装、夹头库、库位、机器人、清洗机、测量仪、打标机的最终三维模型；现场坐标 / 布局图；模型命名规则；设备 ID 与 PLC 点位映射 |
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| 三维模型确认与导入，支持 STEP / IGS / STL | 当前看板未体现模型导入工具，只读取 `window.dt_Config.iframeAddress` | 与 PLC 无关 | 客户是否只要求交付处理后的模型，还是要求页面具备模型导入功能；需要客户提供源模型文件和最终确认版本 |
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| 模型轻量化、简化等级自定义切换 | 当前看板未做模型轻量化等级切换 | 与 PLC 无关 | 是否需要在系统里做“高精度 / 展示 / 调试”模型精度切换；各档模型数量、格式、验收标准 |
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| 虚拟场景设备拖拽、移动、旋转、间距调整、布局保存 | 当前看板未做布局编辑功能 | 与 PLC 无关 | 是否属于本次交付必做项；如果要做，需要保存格式、权限、布局方案数量、是否允许现场人员编辑 |
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| 机床开关门动作、各轴精确运动、行程 / 速度 / 轨迹一致 | 当前看板加工设备状态只显示产量、联动信号、综合状态；未显示轴运动、门状态、速度轨迹 | PLC 提供了部分机床 `DOOR_OPEN`、`DOOR_CLOSE`、`BUSY`、`ALARM`、`NORMAL`、上下料就绪 / 完成，但没有轴坐标、轴速度、主轴转速、负荷、进给、刀具等连续参数 | 每台 CNC 的轴位置、轴速度、主轴转速、主轴负载、进给倍率、门状态、卡盘 / 夹紧状态、程序运行状态；确认这些从 PLC 取还是从 CNC 系统接口取 |
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| KUKA 机器人全轨迹、抓取、搬运、上下料、对接工位动作复刻 | 当前看板显示三个单元的任务编号、起止位置、配方、托盘、握手状态；未显示机器人关节 / TCP 位置和真实轨迹 | PLC 提供 `TASK_NO`、`START_POS`、`END_POS`、`FLAG`、`READY`、`BUSY`、`ERROR`、`COMPLETE`，能支撑任务阶段，不足以支撑真实轨迹 | KUKA 关节角、TCP 位姿、程序名 / 程序段、夹爪开合、抓件有无、到位点、报警码；KUKA 与系统对接方式、刷新周期、权限 |
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| 机器人附件：夹爪拆卸、更换、校准动作全流程仿真 | 当前看板未显示夹爪 / 夹头更换流程 | PLC 中有部分“夹头数据”和“夹头库”点位，例如夹头编号、目标夹头、更换完成、夹头位有件 / 错误；但这些更像机床夹头 / 夹头库，不等同于 KUKA 夹爪拆装校准全流程 | 需要客户确认“夹头数据”是否就是协议中的机器人附件数据；如果不是，需要补充机器人夹爪编号、夹爪锁紧 / 解锁、换爪到位、校准完成、夹爪异常等点位 |
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| 动作实时同步、单步调试、循环演示 | 当前看板只有孪生 / 仿真模式按钮，未见单步、暂停、循环演示、动作调试控制 | PLC 当前点位多为状态 / 任务 / 反馈，未提供仿真控制命令和离线演示数据 | 是否必须做单步调试和循环演示；若需要，客户需提供动作脚本、仿真流程、控制权限、写入 PLC 的边界，或确认仅在离线仿真系统内部实现 |
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| 虚拟场景仿真调试、工艺验证、布局优化 | 当前看板未做仿真排程、节拍推演、工艺验证结果、布局优化工具 | PLC 点位不能直接支撑，属于仿真模型和业务规则 | 工艺路线、节拍参数、设备动作时长、缓存容量、物流规则、AGV / 机器人调度规则、布局约束、仿真验收指标 |
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| 三维场景漫游、视角切换、设备聚焦查看 | 当前看板有长地轨 / 短地轨 / 关节视角按钮，但 `changeView` 目前只改前端选中状态，未看到向 iframe 发送视角切换命令 | 与 PLC 无关 | 三维页面是否提供 `postMessage`、URL 参数或 JS API；需要视角 ID、设备 ID、聚焦相机点位、漫游控制方式 |
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| 核心数据展示：设备启停状态 | 当前加工 / 辅助设备状态已做综合状态展示 | 基本支撑。机床有 `BUSY`、`ALARM`、`NORMAL`、`EMG`，清洗机 / 测量仪有 `NORMAL`、`AUTO`、`READY`、`BUSY`、`ERROR`，打标机有 `NORMAL`、`START`、`BUSY`、`IDLE`，但长地轨打标机部分地址为空 | 补齐长地轨打标机 `NORMAL`、`BUSY` 地址；确认 `NORMAL=0` 是关机、离线还是通讯异常 |
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| 核心数据展示：轴运动参数 | 当前看板未显示 | 当前 PLC 点位没有轴坐标 / 速度 / 轨迹连续数据 | 每台机床和机器人轴参数清单，含点位地址、单位、量程、刷新周期 |
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| 核心数据展示：生产节拍 | 当前看板未做独立节拍模块 | PLC 没有直接节拍字段，可通过任务开始 / 完成、加工完成、上下料完成事件计算 | 需要客户确认节拍定义：按设备加工周期、机器人搬运周期、整线节拍还是订单节拍；确认用哪个完成信号计时 |
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| 核心数据展示：产量数据 | 当前加工设备状态显示“产量” | PLC 没有直接产量计数器；可用 `COMPLETE`、`UNLOAD_COMPLETE`、机器人 `COMPLETE` 上升沿计算，但需要规则 | 客户提供设备产量计数器，或确认用哪个信号作为计数依据；确认班次、清零、补录、重复计数处理规则 |
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| 核心数据展示：设备运行负荷 | 当前看板未显示负荷 | 当前 PLC 点位没有负荷数据 | 主轴负载、轴负载、机器人负载 / 电流、设备负荷百分比等数据接口 |
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| 核心数据展示：异常报警信息 | 当前看板有报警事件列表和报警频次柱状图 | PLC 有 `ALARM`、`ERROR`、`EMG` 等布尔量，可以判断有无异常，但没有报警码、报警文本、等级、开始 / 恢复时间 | 报警码、报警文本、报警等级、报警来源、发生时间、恢复时间；若客户无法提供，需确认是否接受由采集服务按点位名称生成简化报警事件 |
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| 核心数据展示：工序完成进度 | 当前看板未做工序进度条或工序百分比 | PLC 有部分任务阶段、程序启动、加工完成、上下料就绪 / 完成，但没有完整工序步骤进度 | 工序步骤定义、每步开始 / 完成信号、当前工序号、进度百分比或可计算规则 |
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| 异常弹窗预警 | 当前看板有报警模块，但未见实时弹窗机制 | PLC 可触发报警布尔量；弹窗内容仍缺报警码 / 文本 / 等级 | 弹窗规则：哪些报警弹窗、弹窗优先级、是否自动关闭、是否需要确认、是否需要声音 / 大屏闪烁 |
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| 与 Siemens、KUKA、CNC 控制系统数据对接 | 当前看板还没有真实接口层，只是前端 mock 数据 | 07 文档主要是 PLC 点位，未体现 KUKA 和各 CNC 的直接接口协议细节 | PLC 访问方式、IP、DB 权限、读写边界；KUKA 接口方式；Fanuc / Mazak / Sinumerik / Studer 等 CNC 接口方式；是否需要采购 / 开通授权 |
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| 数据实时性：状态 / 动作 / 参数延迟不大于 200ms | 当前前端没有实测证据 | PLC 点位能否达到取决于采集链路、协议、服务端和三维渲染链路 | 客户确认必须 200ms 的数据范围；提供网络环境、PLC 通讯周期、CNC / KUKA 接口刷新周期；后续需要联调测试记录 |
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| 数据采集频率小于 2s | 当前前端说明按 1-2s 刷新，但还未接真实采集服务 | PLC 点位本身具备读取基础，采集频率需由接口链路验证 | 采集周期要求、点位总量、并发读取方式、历史落库粒度 |
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## 3. 技术协议设备清单与当前看板 / PLC 点位差异
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| 协议设备 | 当前看板是否展示 | PLC 点位是否提供 | 差异 / 处理建议 |
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|---|---:|---:|---|
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| WIA / L2100SY | 已展示 | 已提供 | 看板显示产量、联动信号、状态；协议要求的轴参数、负荷、真实动作轨迹未提供 |
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| Studer / S33 磨床 | 未展示 | 未在 07 点位中明确看到 | 协议有该设备，但当前看板和 PLC 点位没有对应项；需要客户确认是否纳入本次看板和采集范围 |
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| Mazak / QSM250L / 1000 | 已展示为 MAZAK | 已提供部分 | MAZAK 的目标 / 实际程序号标注为“不需要”，`COMPLETE` 标注“无此信号”；若要产量和程序一致性，需要另定规则 |
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| WIA / F500 | 已展示 | 已提供 | 可支撑状态、上下料、门、报警、通讯正常；轴参数和负荷未提供 |
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| WIA / L2000LSY | 已展示 | 已提供 | 可支撑状态、上下料、门、报警、通讯正常；轴参数和负荷未提供 |
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| YKD5132H-1270 | 已展示 | 部分地址为空 | `D_PROG_NO`、`A_PROG_NO`、`PROG_SELECT`、`PROG_SELECT_READY`、`COMPLETE` 地址为空，需客户补齐或确认不用 |
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| 新日 / 2MK8012 | 已展示为“新日” | 已提供部分 | `COMPLETE` 标注“无此信号”，产量需另行计算 |
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| 业纳 / CS608 Pro 测量设备 | 已展示为“测量仪” | 已提供 | 可支撑运行、错误、上下料就绪；测量结果、OK / NG、测量值、报告号未提供 |
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| KUKA / KR210R2700 机器人系统 | 当前看板按长地轨、短地轨、关节三个任务单元展示 | PLC 提供三组任务 / 握手信号 | 协议写 1 套 KUKA，当前看板按 3 个单元展示；需要客户确认实际机器人数量、单元划分和点位归属 |
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| 超声波清洗设备 | 已展示为“清洗机” | 已提供 | 可支撑运行、错误、上下料就绪；清洗工艺参数、槽温、液位、清洗时长未提供 |
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| Siemens 1511-1 PN PLC | 未作为设备展示 | PLC 点位来源之一 | 如需显示 PLC 通讯状态，需要提供采集服务状态或 PLC 心跳 / 通讯质量 |
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| Siemens 1214C PLC x2 | 未作为设备展示 | PLC 点位来源之一 | 同上，需要确认是否在看板显示 PLC 控制系统在线状态 |
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| 三台打标机 | 已展示：长地轨、短地轨、关节打标机 | 短地轨、关节点位较完整；长地轨部分地址为空 | 技术协议设备清单未单独列打标机，但看板和 PLC 点位中有；建议确认是否属于配套设备范围 |
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## 4. 看板中已有、但 PLC 点位未直接提供或支撑不足的内容
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| 看板内容 | 页面位置 | PLC 支撑情况 | 需要补充 / 确认 |
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|---|---|---|---|
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| 孪生模式 / 仿真模式按钮 | 顶部左侧 | PLC 不提供，也不一定需要 PLC；属于前端与三维系统 / 仿真系统交互 | 需要三维系统提供模式切换接口；确认孪生模式读实时 PLC，仿真模式读离线仿真还是脚本数据 |
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| 长地轨 / 短地轨 / 关节视角按钮 | 顶部右侧 | PLC 不提供，也不需要 PLC | 需要三维 iframe 提供视角切换 API、视角 ID、设备聚焦点 |
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| 中心三维 iframe | 中央区域 | PLC 只能提供驱动数据，不提供三维场景 | 需要客户或三维侧提供可访问地址、模型资源、数据驱动接口和跨页面通信协议 |
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| 加工设备“产量” | 加工设备状态 | PLC 没有直接产量计数器 | 提供每台设备产量计数器，或确认由采集服务按 `COMPLETE` / `UNLOAD_COMPLETE` / 机器人 `COMPLETE` 上升沿计算 |
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| 报警事件的时间、设备、事件内容 | 报警与异常事件 | PLC 只有当前报警 / 错误布尔量，不提供事件文本和时间 | 需要后端事件表；或由采集服务在点位 0->1 时生成报警事件，并维护恢复时间 |
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| 报警频次 Top5 | 报警与异常事件柱状图 | PLC 不直接提供统计结果 | 需要后端按报警事件表统计，可按当班 / 当日 / 最近 24 小时配置 |
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| 设备运行履历 24 小时甘特图 | 设备运行履历 | PLC 只提供当前状态，不提供历史 | 需要采集服务按分钟或状态变化落库，生成 `关机 / 运行 / 待机 / 报警` 状态区间 |
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| 设备“关机”状态 | 设备运行履历 | 部分设备有 `NORMAL`，但“关机 / 离线 / 通讯异常”含义未完全明确 | 需要客户确认 `NORMAL=0` 的含义；最好提供设备电源、在线、心跳或通讯质量信号 |
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| 程序不一致类报警 | 报警 mock 数据中出现过 | 07 点位中 F500 / L2000LSY / L2100SY / 新日有 `D_PROG_NO` 和 `A_PROG_NO`，MAZAK 标注“不需要”，YKD5132H 程序号地址为空；当前看板未专门展示程序一致性 | 需要客户确认各设备目标程序、实际程序、配方号映射关系和是否需要报警 |
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| 清洗机下料等待超时 | 报警 mock 数据中出现过 | PLC 有 `UNLOAD_READY`，但没有等待开始时间和超时阈值 | 需要后端按信号持续时间计算；客户确认阈值和报警规则 |
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| 关节机器人自动模式待恢复人工确认 | 报警 mock 数据中出现过 | 有 `AUTO_ACTIVE`、`ALLOW_TASK`、`ERROR` 等状态，但没有“人工确认”专用点位 | 需要确认这是通过自动模式缺失推断，还是有专门确认 / 复位信号 |
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| 任务流向文字名称 | 线体任务联动状态 | PLC 提供 `START_POS`、`END_POS` 数字 | 需要工位编号字典，把 01、02、06 等数字映射成现场工位名称 |
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| 托盘类型文字 | 线体任务联动状态 | PLC 提供 `PALLET_TYPE` 数字 | 需要托盘类型字典，例如空托盘、长轴托盘、短轴托盘等 |
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| 零件类型 | 线体任务联动状态 | 短地轨、关节有 `PART_KIND`；长地轨未看到 `PART_KIND` | 需要确认长地轨是否固定为长轴，或补充 `PART_KIND` 点位 |
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| 物料库位占用率 / 有料数量 | 物料库位矩阵 | 可以由 `S*_YES` 计算，但长地轨和短地轨库位地址看起来重复 | 需要确认长地轨和短地轨是否确实共用地址，还是 Excel 转换丢失上下文；需要库位编号与现场位置映射 |
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| 测量仪报警事件与结果 | 辅助设备状态 / 报警 | PLC 有 `ERROR`、`BUSY`、上下料就绪，但没有测量结果 | 如果看板要展示质量或测量结论，需要测量值、OK / NG、报告号、工件号 |
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| 设备负荷、轴参数、节拍、工序进度 | 技术协议要求，但当前看板暂未做完整模块 | 当前 PLC 点位不足 | 需要额外接口和业务规则，见第 6 节索要清单 |
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## 5. PLC 点位中已有、但当前看板尚未充分利用的内容
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这部分不是“必须马上做”，但它们已经在客户点位里出现，后续如果要让看板更贴近技术协议，可以优先考虑。
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| PLC 点位内容 | 当前看板状态 | 可扩展功能建议 |
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|---|---|---|
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| 预调台请求 / 反馈、托盘编号、相机 OK / NG、气压正常 | 当前看板未展示 | 可增加“预调台 / 上料准备状态”小模块，显示托盘到位、相机结果、气压异常 |
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| AGV 接驳请求、允许、到位、完成、接驳站有托盘 / 错误 | 当前看板未展示 | 可在线体任务联动里增加“AGV 接驳阶段”或异常提示，用于判断任务卡在哪个环节 |
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| 分拣台有托盘、允许放 / 取、错误 | 当前看板只显示物料库位矩阵，未显示分拣台 | 可扩展为“分拣台 / 缓存位状态”，辅助判断上下游堵塞 |
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| 机床 `D_PROG_NO`、`A_PROG_NO`、程序选择、程序启动、自动联线、首件、排空 | 当前看板只显示状态和产量 | 可增加程序一致性、首件 / 排空状态、自动联线状态，但需要确认是否适合大屏常驻 |
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| 机床门开 / 门关、急停、通讯正常 | 当前加工设备状态未单独显示 | 可用于更准确地判断关机、待机、报警和运行条件；也可驱动三维机床门动作 |
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| 夹头编号、目标夹头、夹头更换完成 | 当前看板未展示 | 可做“夹头 / 工装状态”或用于三维换夹头动作孪生 |
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| 夹头库 1-64 位有件 / 错误 | 当前看板未展示 | 可增加夹头库矩阵，和物料库位矩阵类似；也可用于工装缺料 / 错位报警 |
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| 清洗机 `NORMAL`、`AUTO`、`READY` | 当前辅助设备状态只展示部分标签 | 可提升清洗机综合状态判定准确性 |
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| 测量仪 `NORMAL`、`AUTO`、`READY` | 当前辅助设备状态只展示部分标签 | 可提升测量仪综合状态判定准确性 |
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## 6. 建议向客户索要的数据与资料清单
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### 6.1 三维模型与场景资料
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| 需要资料 | 用途 | 优先级 |
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|---|---|---|
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| 12 项协议设备及实际配套设备的最终三维模型源文件 | 完成 1:1 数字孪生和模型轻量化 | 高 |
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| 现场总布局图、设备坐标、机器人基坐标、库位坐标、工位坐标 | 保证三维场景与现场一致 | 高 |
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| 设备、工位、库位、机器人、夹头库的统一编码表 | 建立 PLC 点位、三维对象、看板名称之间的映射 | 高 |
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| 视角切换和设备聚焦的相机点位清单 | 让长地轨 / 短地轨 / 关节视角按钮真正控制三维画面 | 高 |
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| 三维 iframe 通信协议 | 让看板按钮能调用三维模式切换、视角切换、设备聚焦 | 高 |
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| 模型轻量化验收标准 | 明确哪些细节必须保留，避免后期反复返工 | 中 |
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### 6.2 PLC / CNC / KUKA 接口数据
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| 需要补充 | 当前缺口 | 用途 |
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|---|---|---|
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| 每台设备产量计数器，或确认产量计算信号 | 当前没有直接产量点位 | 支撑加工设备产量、班次统计、日报 |
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| 报警码、报警文本、报警等级、报警恢复时间 | 当前只有 `ALARM` / `ERROR` / `EMG` 布尔量 | 支撑报警事件、报警 Top5、弹窗预警、报表 |
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| 设备在线 / 开机 / 心跳 / 通讯质量 | 当前部分设备只有 `NORMAL`，含义需确认 | 区分关机、离线、待机、通讯异常 |
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| CNC 轴位置、轴速度、主轴转速、主轴负载、进给倍率 | 当前 PLC 没有连续运动参数 | 支撑协议里的轴运动参数和设备负荷 |
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| KUKA 关节角、TCP 位姿、程序状态、夹爪状态、抓件有无 | 当前只有任务号和握手信号 | 支撑机器人真实轨迹和抓取搬运动作孪生 |
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| 工序步骤、当前工序、工序开始 / 完成信号 | 当前只能看到任务和部分完成信号 | 支撑工序完成进度 |
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| 长地轨打标机 `NORMAL`、`BUSY` 地址 | 07 点位中地址为空 | 支撑长地轨打标机状态 |
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| YKD5132H 程序号、程序选择就绪、加工完成地址 | 07 点位中部分地址为空 | 支撑 YKD5132H 程序、产量、状态判断 |
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| MAZAK 产量 / 完成信号替代规则 | `COMPLETE` 标注无此信号 | 支撑 MAZAK 产量 |
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| Studer / S33 点位 | 技术协议有，07 点位和看板未体现 | 确认是否纳入本项目 |
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| 清洗机工艺参数：槽温、液位、清洗时间、清洗完成 | 当前只有基础状态 | 若协议要求工艺参数展示，需要补充 |
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| 测量仪测量结果：OK / NG、测量值、报告号、工件号 | 当前只有基础状态 | 若后续要展示质量数据，需要补充 |
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| `START_POS` / `END_POS` 工位字典 | 当前只有数字 | 让任务流向一眼能看懂 |
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| `PALLET_TYPE` 托盘类型字典 | 当前只有数字 | 让托盘类型变成可读文字 |
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| `PART_KIND` 零件类型字典，以及长地轨来源 | 长地轨未看到 `PART_KIND` | 支撑长轴 / 短轴判断 |
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| 长地轨 / 短地轨物料库地址重复确认 | 两个库区看起来都用 `DB50.DBX101.0` 至 `DB50.DBX109.0` | 防止库位矩阵接错数据 |
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| 夹头库短地轨地址补齐 | 07 点位中短地轨夹头库大量地址为空 | 若做夹头库矩阵必须补齐 |
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### 6.3 业务规则与验收口径
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| 需要确认 | 原因 |
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|---|---|
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| 看板是否只读 PLC | 07 点位很多标注 `RW`，但大屏建议只读，避免误写现场设备 |
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| 产量统计口径 | 不同信号计数会导致产量差异，需要客户确认 |
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| 报警等级划分 | 当前 PLC 布尔量不带等级，需要客户给规则或接受系统默认规则 |
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| 设备状态优先级 | 建议为 `报警 > 运行 > 待机 > 关机 / 离线`，需客户确认 |
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| 设备运行履历落库粒度 | 建议状态变化即落库，另可每分钟补采样 |
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| 生产节拍定义 | 协议要求节拍，但需明确按设备、机器人、整线还是任务计算 |
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| 仿真模式数据来源 | 需要确认来自离线脚本、仿真软件、数据库历史回放，还是三维系统内部演示 |
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| 异常弹窗规则 | 需要明确哪些报警弹窗、是否需要确认、是否自动恢复 |
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| 200ms 实时性适用范围 | 三维动作同步、PLC 状态展示、历史统计不应混用同一实时性标准 |
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## 7. 建议补做功能优先级
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### P0：正式联调前必须确认
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| 编号 | 事项 | 目的 |
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|---|---|---|
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| P0-01 | 补齐设备 / 工位 / 库位 / 托盘 / 零件类型字典 | 保证看板文字可读，不只是数字点位 |
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| P0-02 | 确认产量计算规则或补充产量点位 | 保证加工设备“产量”不是 mock |
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| P0-03 | 建立报警事件生成规则 | 保证报警列表和报警 Top5 可以从实时信号生成 |
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| P0-04 | 建立设备状态判定规则 | 保证运行、待机、报警、关机含义统一 |
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| P0-05 | 确认三维 iframe 通信方式 | 保证模式按钮和视角按钮真正生效 |
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| P0-06 | 补齐长地轨打标机、YKD5132H、库位重复等点位疑问 | 防止关键设备状态接错或缺失 |
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### P1：为满足技术协议应补做
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| 编号 | 事项 | 目的 |
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|---|---|---|
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| P1-01 | 三维视角切换、设备聚焦、孪生 / 仿真模式联动 | 对齐协议中的三维漫游和视角切换 |
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| P1-02 | 设备运行履历真实落库 | 对齐看板中的 24 小时履历，替换 mock 数据 |
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| P1-03 | 异常弹窗预警 | 对齐协议中的异常实时弹窗 |
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| P1-04 | 程序一致性 / 自动联线 / 门状态等机床细节展示 | 利用现有机床 PLC 点位，提高现场可用性 |
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| P1-05 | 预调台、AGV 接驳、分拣台状态补充展示 | 利用现有点位，增强任务卡点分析能力 |
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| P1-06 | 夹头 / 夹头库状态展示 | 对应协议中的附件 / 工装动作和工艺验证能力 |
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### P2：需要额外接口后再做
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| 编号 | 事项 | 前置条件 |
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|---|---|---|
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| P2-01 | CNC 轴运动参数、主轴 / 轴负荷展示 | 客户提供 CNC 接口或 PLC 转发点位 |
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| P2-02 | KUKA 真实轨迹和 TCP / 关节数据驱动三维 | 客户提供 KUKA 接口 |
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| P2-03 | 工序进度、节拍分析、负荷分析 | 客户确认工艺步骤和节拍口径 |
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| P2-04 | 布局拖拽、方案保存、仿真验证 | 客户确认是否纳入本次交付及验收方式 |
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| P2-05 | 测量结果和质量数据展示 | 客户提供测量仪结果接口 |
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| P2-06 | 清洗工艺参数展示 | 客户提供清洗机温度、液位、时长、完成等数据 |
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## 8. 可直接发给客户的补充问题清单
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1. 技术协议中的 Studer / S33 磨床是否纳入本次看板和数据采集？如果纳入，请提供对应 PLC / CNC 点位。
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2. 协议写 1 套 KUKA 机器人系统，但 PLC 点位和看板按长地轨、短地轨、关节三个单元展示。请确认实际机器人数量、单元划分和点位归属。
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3. 请提供每台加工设备的产量计数器；如果没有，请确认用哪个完成信号作为产量计数依据。
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4. 请提供报警码、报警文本、报警等级和报警恢复时间；如果设备侧无法提供，请确认是否接受由系统按布尔点位生成简化报警。
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5. 请提供设备开机 / 在线 / 心跳 / 通讯质量点位，或确认 `NORMAL=0` 是否可以作为关机 / 离线判断。
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6. 请提供 CNC 轴位置、轴速度、主轴转速、负荷等数据接口；如果无法提供，请确认协议中的“轴运动参数、设备负荷”是否改为不展示。
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7. 请提供 KUKA 机器人关节角、TCP 位姿、夹爪状态、抓件有无、程序状态、报警码等接口；如果无法提供，请确认三维机器人动作是否只按任务阶段模拟。
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8. 请确认夹头数据是否等同于协议中的“机器人附件 / 夹爪拆装更换校准”数据；若不是，请补充夹爪更换和校准点位。
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9. 请补齐长地轨打标机 `NORMAL`、`BUSY` 地址。
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10. 请补齐 YKD5132H 目标程序号、实际程序号、程序选择、程序选择就绪、加工完成等空地址，或确认这些字段不采集。
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11. 请确认 MAZAK 是否确实没有加工完成信号；如没有，请提供产量 / 完成判定替代规则。
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12. 请确认长地轨和短地轨物料库位是否共用 `DB50.DBX101.0` 至 `DB50.DBX109.0` 地址；如果不是，请提供正确地址。
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13. 请提供 `START_POS`、`END_POS` 的工位编号字典。
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14. 请提供 `PALLET_TYPE` 托盘类型字典。
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15. 请确认长地轨是否需要显示零件类型；如果需要，请提供 `PART_KIND` 或其他来源。
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16. 请提供三维系统 iframe 的控制接口，包括模式切换、视角切换、设备聚焦、设备状态驱动、报警定位等。
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17. 请确认孪生模式和仿真模式的数据来源分别是什么，以及是否允许看板向 PLC 写入控制信号。
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18. 请确认 200ms 实时性要求适用于哪些数据：三维动作、PLC 状态、报警、统计、历史履历是否分别验收。
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19. 请提供设备运行履历的历史数据要求：保存周期、保存粒度、查询范围、班次划分。
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20. 请确认异常弹窗预警规则：哪些报警弹窗、优先级、是否需要人工确认、恢复后是否自动关闭。
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## 9. 当前结论
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当前看板的“监控大屏展示层”已经比较完整，适合进入数据联调准备阶段；但如果严格按技术协议验收，仍然存在明显缺口，主要集中在三维动作孪生、CNC / KUKA 深层接口、轴运动参数、设备负荷、仿真调试、布局编辑、报警事件化、历史落库和产量统计规则。
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建议下一步先把 P0 问题和客户确认清楚，尤其是产量、报警、设备在线、三维 iframe 控制接口、设备字典、空地址和重复地址。P0 确认后，当前看板可以较快接入真实数据；P1 / P2 则建议作为技术协议履约范围和二次开发计划单独确认，避免后期因为“PLC 点位没有提供”导致页面功能无法落地。
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623
work/working1/产线通讯信号可视化看板设计说明.md
Normal file
623
work/working1/产线通讯信号可视化看板设计说明.md
Normal file
@@ -0,0 +1,623 @@
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# 产线通讯信号可视化看板设计说明
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## 1. 设计目标
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本看板用于把 `通讯变量列表.xlsx` 中的产线通讯信号转化为一块可视化大屏的信息架构。设计重点不是绘制具体页面，而是定义大屏应包含的模块、指标、数据来源、状态规则和内容呈现方式，便于后续直接交给前端开发或低代码平台实现。
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大屏核心视觉为中间三维模型区，通过 `iframe` 嵌入三维产线模型。当前占位 URL 使用：
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```text
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https://www.baidu.com
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```
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后续替换为实际三维模型地址即可。
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## 2. 数据范围
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Excel 中包含 4 类数据表：
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| 数据表 | 主要对象 | 用途 |
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|---|---|---|
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| 线体状态 | 长地轨、短地轨、关节 | 判断各单元是否在线、是否自动、是否允许接收任务、是否急停 |
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| 任务数据 | 长地轨、短地轨、关节机器人 | 展示任务编号、起点、终点、配方、托盘、零件类型、执行反馈 |
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| 物料库数据 | 长地轨、短地轨、关节物料库 | 展示各库位是否有件，统计库位占用率 |
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| 设备数据 | F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H、打标机、清洗机、测量仪 | 展示设备运行、报警、上下料、程序号、打标、清洗和测量状态 |
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## 3. 整体布局建议
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### 3.1 页面结构
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建议采用 16:9 大屏布局，适配 1920x1080、2560x1440 等分辨率。
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页面由以下区域组成：
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| 区域 | 位置 | 内容 |
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|---|---|---|
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| 顶部标题栏 | 页面顶部 | 系统名称、当前时间、通讯状态、在线单元数量、报警数量 |
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| 左侧运行态势区 | 左侧纵向 | 线体状态、任务流转、机器人反馈 |
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| 中央三维模型区 | 页面中心 | iframe 三维模型、透明浮层状态标签、任务路径提示 |
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| 右侧设备监控区 | 右侧纵向 | 加工设备、打标机、清洗机、测量仪状态 |
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| 底部物料与事件区 | 页面底部 | 物料库位矩阵、报警事件、任务日志、节拍指标 |
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### 3.2 中央 iframe 三维模型区
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中央区域为视觉焦点，应放置三维产线模型 iframe。
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实现要求：
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1. iframe 铺满中央模型容器，默认 URL 为 `https://www.baidu.com`。
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2. iframe 上方叠加图表和状态标签时，图表容器应使用半透明背景，不能完全遮挡三维模型。
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3. 图表、设备标签、任务路线应作为 HUD 浮层覆盖在 iframe 上方。
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4. 对只展示信息、不需要点击的浮层，可设置 `pointer-events: none`，避免阻挡三维模型交互。
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5. 对需要点击的设备标签、报警弹窗、任务详情按钮，应单独设置 `pointer-events: auto`。
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6. 中央区域不要再画静态产线平面图，三维模型是主画面，其他模块只做透明叠加或周边信息面板。
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建议层级：
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| 层级 | 内容 | 说明 |
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|---|---|---|
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| 底层 | iframe 三维模型 | 实际三维产线场景 |
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| 中层 | 设备状态点位、任务路径、库位占用提示 | 半透明 HUD |
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| 上层 | 选中设备详情、报警弹窗、任务卡片 | 可交互信息层 |
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## 4. 顶部标题栏模块
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### 4.1 系统标题
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标题建议：
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```text
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产线通讯信号可视化监控看板
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```
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副标题可展示：
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```text
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长地轨 / 短地轨 / 关节机器人 / 加工设备 / 物料库联动监控
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```
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### 4.2 全局状态 KPI
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顶部建议展示 6 个核心指标：
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| 指标 | 数据来源 | 计算规则 |
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|---|---|---|
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| 在线单元 | PCS_RUN | 长地轨、短地轨、关节中 PCS_RUN=1 的数量 |
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| 自动模式 | AUTO_ACTIVE | AUTO_ACTIVE=1 的单元数量 |
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| 可接收任务 | ALLOW_TASK | ALLOW_TASK=1 的单元数量 |
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| 急停数量 | EMG | EMG=1 的单元数量 |
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| 执行中任务 | BUSY | 机器人反馈 BUSY=1 的任务数 |
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| 当前报警 | ERROR / ALARM | 机器人 ERROR=1 或设备 ALARM=1 的数量 |
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### 4.3 状态色规则
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| 状态 | 颜色建议 | 说明 |
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|---|---|---|
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| 正常 / 在线 / 完成 | 绿色 | PCS_RUN、READY、COMPLETE、IDLE |
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| 运行中 / 忙碌 | 蓝色 | BUSY、自动运行中、打标中 |
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| 等待 / 未触发 | 灰色 | 默认 0 或无任务 |
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| 预警 / 不一致 | 黄色 | 目标程序号与实际程序号不一致 |
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| 报警 / 急停 / 错误 | 红色 | EMG、ERROR、ALARM |
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## 5. 左侧运行态势区
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### 5.1 线体状态总览模块
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展示对象：
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- 长地轨
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- 短地轨
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- 关节
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每个单元展示 4 个状态灯：
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| 中文名称 | 英文名称 | 地址示例 | 展示方式 |
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|---|---|---|---|
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| PCS运行 | PCS_RUN | 长地轨 DB47.DBX169.2；短地轨 DB28.DBX10.0；关节 DB47.DBX204.0 | 在线 / 离线状态灯 |
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|
| 允许接收任务 | ALLOW_TASK | 长地轨 DB47.DBX168.0；短地轨 DB28.DBX0.4；关节 DB47.DBX200.3 | 任务准入标识 |
|
||||||
|
| 自动模式 | AUTO_ACTIVE | 长地轨 DB47.DBX168.1；短地轨 DB28.DBX0.1；关节 DB47.DBX200.1 | 自动 / 手动标识 |
|
||||||
|
| 急停激活 | EMG | 长地轨 DB47.DBX168.2；短地轨 DB28.DBX0.2；关节 DB47.DBX200.2 | 红色急停告警 |
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|
模块内容建议：
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- 三行单元卡片，每行一个单元。
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- 左侧为单元名称，中间为四个状态灯，右侧为综合状态。
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|
- 综合状态优先级：急停 > 离线 > 不允许任务 > 手动模式 > 正常。
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- 当 `ALLOW_TASK=1` 且 `AUTO_ACTIVE=1` 且 `EMG=0` 时，显示“可派发任务”。
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### 5.2 机器人任务监控模块
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展示对象：
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- 长地轨机器人任务
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- 短地轨机器人任务
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- 关节机器人任务
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展示字段：
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| 字段 | 英文名称 | 类型 | 展示建议 |
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|---|---|---|---|
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| 任务编号 | TASK_NO | Short | 当前任务主编号 |
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| 起始位置 | START_POS | Short | 显示为起点编号，可在三维模型中高亮 |
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| 结束位置 | END_POS | Short | 显示为终点编号，可在三维模型中高亮 |
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| 配方号 | RECIPE_CODE | String | 显示当前加工/搬运配方 |
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| 托盘类型 | PALLET_TYPE | Short | 转换为托盘类型标签 |
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| 零件类型 | PART_KIND | Short | 1=长轴，2=短轴；长地轨无该字段可显示“-” |
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| 启动 | FLAG | Boolean | 显示任务启动信号是否已下发 |
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模块内容建议：
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- 使用三张任务卡片分别展示长地轨、短地轨、关节。
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- 卡片顶部显示任务编号和执行状态。
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- 中部显示“起点 -> 终点”的流向。
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|
- 底部显示配方、托盘类型、零件类型。
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- 当 START_POS 或 END_POS 有效时，在中央三维模型浮层中同步显示任务路径提示。
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### 5.3 机器人反馈状态模块
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机器人反馈字段：
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| 字段 | 中文名称 | 展示规则 |
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|---|---|---|
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| READY | 准备好 | 绿色“就绪” |
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| BUSY | 忙碌 | 蓝色“执行中” |
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|
| ERROR | 错误 | 红色“异常” |
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| COMPLETE | 完成 | 绿色“已完成” |
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|
综合状态判定：
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| 条件 | 状态文案 |
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|---|---|
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| ERROR=1 | 异常 |
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| BUSY=1 | 执行中 |
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|
| READY=1 且 BUSY=0 | 就绪 |
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| COMPLETE=1 | 已完成 |
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| 全部为 0 | 待机 / 未连接 |
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建议用横向流程条展示：
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```text
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任务下发 FLAG -> READY -> BUSY -> COMPLETE
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```
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如果 `ERROR=1`，流程条中断并高亮错误节点。
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## 6. 中央三维模型透明叠加区
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### 6.1 iframe 模型容器
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容器描述：
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- 中央主区域占页面宽度约 48%-56%。
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- 高度从顶部标题栏下方延伸到底部信息区上方。
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- 内嵌 iframe 占满容器。
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|
- iframe 初始地址使用 `https://www.baidu.com`。
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|
前端实现建议：
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||||||
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||||||
|
```html
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|
<div class="model-stage">
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||||||
|
<iframe src="https://www.baidu.com" class="model-frame"></iframe>
|
||||||
|
<div class="hud-layer">
|
||||||
|
<!-- 透明图表、设备标签、任务路径 -->
|
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|
</div>
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||||||
|
</div>
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|
```
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||||||
|
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||||||
|
透明叠加样式建议：
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||||||
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```css
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.model-stage {
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|
position: relative;
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overflow: hidden;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
.model-frame {
|
||||||
|
position: absolute;
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|
inset: 0;
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||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
height: 100%;
|
||||||
|
border: 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hud-layer {
|
||||||
|
position: absolute;
|
||||||
|
inset: 0;
|
||||||
|
pointer-events: none;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hud-panel {
|
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|
background: rgba(8, 18, 32, 0.42);
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border: 1px solid rgba(120, 210, 255, 0.35);
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backdrop-filter: blur(4px);
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}
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.hud-panel.interactive {
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pointer-events: auto;
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}
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```
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### 6.2 三维模型浮动标签
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建议在三维模型上按设备位置叠加状态标签：
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| 标签对象 | 显示内容 |
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|---|---|
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| 长地轨 | PCS运行、自动模式、允许任务、当前任务编号 |
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| 短地轨 | PCS运行、自动模式、允许任务、当前任务编号 |
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| 关节 | PCS运行、自动模式、允许任务、当前任务编号 |
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| F500 | 程序号、自动运行中、上料完成、下料完成、报警 |
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| L2000LSY | 程序号、自动运行中、上料完成、下料完成、报警 |
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||||||
|
| L2100SY | 程序号、自动运行中、上料完成、下料完成、报警 |
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||||||
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| 新日 | 程序号、上料就绪、下料就绪、自动运行中、报警 |
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||||||
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| MAZAK | 上料就绪、下料就绪、自动运行中、报警 |
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| YKD5132H | 上料就绪、下料就绪、自动运行中、报警 |
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| 打标机 | 开机中、开始打标、打标中、待机中 |
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| 清洗机 | 运行中、错误、上料就绪、下料就绪 |
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| 测量仪 | 运行中、错误、上料就绪、下料就绪 |
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标签设计：
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- 默认显示小型状态点和设备名称。
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- 鼠标悬停或点击后展开信号详情。
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- 报警设备标签闪烁红边，但不遮挡 iframe 主体。
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- 任务相关设备可显示动态连线或箭头方向。
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### 6.3 任务路径叠加
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当任务数据中的 `START_POS`、`END_POS` 有值时，在三维模型上展示搬运路径：
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```text
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起始位置 START_POS -> 结束位置 END_POS
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```
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建议内容：
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- 路径线使用半透明蓝色。
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- 当前任务执行中时，路径上显示流动光点。
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- 任务完成时路径短暂变绿后淡出。
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- 任务错误时路径变红，并在错误位置显示机器人名称。
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## 7. 右侧设备监控区
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### 7.1 加工设备状态模块
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设备分组：
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| 单元 | 设备 |
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|---|---|
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| 长地轨 | F500、L2000LSY、L2100SY |
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| 短地轨 | 新日、MAZAK |
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| 关节 | YKD5132H |
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展示字段：
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| 字段 | 中文名称 | 展示建议 |
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|---|---|---|
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| D_PROG_NO | 目标程序号 | 显示为“目标程序” |
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| A_PROG_NO | 实际程序号 | 显示为“实际程序” |
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| UPLOAD_COMPLETE | 上料完成 | 长地轨设备使用 |
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| UNLOAD_COMPLETE | 下料完成 | 长地轨设备使用 |
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| UPLOAD_READY | 上料就绪 | 短地轨、关节设备使用 |
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| UNLOAD_READY | 下料就绪 | 短地轨、关节设备使用 |
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| BUSY | 自动运行中 | 蓝色运行状态 |
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| ALARM | 报警 | 红色报警状态 |
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模块内容建议：
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- 设备以紧凑列表展示，每台设备一行。
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- 每行包含设备名称、程序号、上下料状态、运行状态、报警状态。
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|
- `D_PROG_NO` 与 `A_PROG_NO` 不一致时显示黄色“程序待同步”。
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|
- `ALARM=1` 时整行红色高亮，并推送到底部事件列表。
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### 7.2 打标机状态模块
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覆盖对象：
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- 长地轨打标机
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- 短地轨打标机
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- 关节打标机
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字段：
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| 字段 | 中文名称 | 说明 |
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|---|---|---|
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| NORMAL | 开机中 | 设备开机状态 |
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| START | 开始打标 | 可作为动作触发信号 |
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| BUSY | 打标中 | 正在执行打标 |
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| IDLE | 待机中 | 可接收打标任务 |
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展示建议：
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- 使用小型工序卡片展示三台打标机。
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- 状态优先级：打标中 > 开始打标 > 待机中 > 开机中 > 离线。
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|
- 短地轨备注中提到 `START` 为 1 秒脉冲，前端需要做状态保持或事件记录，避免脉冲太短看不到。
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|
- 短地轨 `BUSY` 备注为打标完成后一直为 1，建议页面文案不要简单写“打标中”，可结合 `IDLE` 或事件时间显示为“打标完成/保持信号”。
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### 7.3 清洗机与测量仪模块
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关节单元包含清洗机和测量仪。
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字段：
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| 设备 | 字段 | 中文名称 |
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|---|---|---|
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| 清洗机 | BUSY | 运行中 |
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| 清洗机 | ERROR | 错误 |
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| 清洗机 | UPLOAD_READY | 上料就绪 |
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| 清洗机 | UNLOAD_READY | 下料就绪 |
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| 测量仪 | BUSY | 运行中 |
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| 测量仪 | ERROR | 错误 |
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| 测量仪 | UPLOAD_READY | 上料就绪 |
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| 测量仪 | UNLOAD_READY | 下料就绪 |
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展示建议：
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- 用两个并列状态卡片展示。
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- 卡片顶部显示设备名称和综合状态。
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- 中部显示“上料就绪 / 运行中 / 下料就绪”的流程。
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- 如果 `ERROR=1`，流程变红，并在事件区生成异常记录。
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|
## 8. 底部物料与事件区
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### 8.1 物料库位矩阵模块
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物料库信号：
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- 长地轨：S1_YES 至 S9_YES，共 9 个库位。
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- 短地轨：S1_YES 至 S9_YES，共 9 个库位。
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|
- 关节：S1_YES 至 S6_YES，共 6 个库位。
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展示建议：
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| 单元 | 库位数量 | 展示方式 |
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|---|---:|---|
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| 长地轨 | 9 | 3x3 库位矩阵 |
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| 短地轨 | 9 | 3x3 库位矩阵 |
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| 关节 | 6 | 2x3 库位矩阵 |
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库位状态：
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| 信号值 | 状态 | 显示 |
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|---|---|---|
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| 1 | 有件 | 绿色/蓝色实心块 |
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| 0 | 空位 | 暗色空框 |
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统计指标：
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- 总库位数：24。
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- 有件数量：所有 `S*_YES=1` 的数量。
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- 空库位数量：总库位数 - 有件数量。
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- 库位占用率：有件数量 / 总库位数。
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交互建议：
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- 点击库位显示所属单元、库位编号、信号地址、当前状态。
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- 库位状态变化时可短暂闪烁，提示物料流转。
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- 中央三维模型上可同步高亮对应库位。
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### 8.2 报警与异常事件模块
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事件来源：
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| 事件类型 | 触发信号 |
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|---|---|
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| 急停事件 | EMG=1 |
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| 机器人错误 | ERROR=1 |
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| 加工设备报警 | ALARM=1 |
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| 清洗机/测量仪错误 | ERROR=1 |
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| 程序不一致 | D_PROG_NO != A_PROG_NO |
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| 任务异常 | FLAG=1 后长时间未 READY、BUSY 或 COMPLETE |
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事件列表字段：
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- 时间
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- 单元
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- 设备
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- 事件级别
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- 事件内容
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- 信号名称
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- 信号地址
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- 当前值
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事件级别：
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| 级别 | 条件 |
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|---|---|
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| 严重 | EMG=1、ALARM=1、ERROR=1 |
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| 警告 | 程序号不一致、任务超时 |
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| 提示 | 状态切换、任务完成、库位变化 |
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### 8.3 任务日志模块
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基于任务数据记录关键节点：
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| 节点 | 触发条件 |
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|---|---|
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| 任务创建 | TASK_NO 变化 |
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| 任务启动 | FLAG=1 |
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| 机器人就绪 | READY=1 |
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| 任务执行中 | BUSY=1 |
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| 任务完成 | COMPLETE=1 |
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| 任务异常 | ERROR=1 |
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日志内容建议：
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```text
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10:21:08 长地轨 任务#1024 起点 1 -> 终点 6 配方 RCP-01 已启动
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10:21:11 长地轨 机器人进入 BUSY
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10:22:03 长地轨 任务#1024 COMPLETE
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## 9. 数据映射明细
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### 9.1 线体状态映射
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| 单元 | PCS运行 | 允许接收任务 | 自动模式 | 急停激活 |
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|---|---|---|---|---|
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| 长地轨 | PCS_RUN / DB47.DBX169.2 | ALLOW_TASK / DB47.DBX168.0 | AUTO_ACTIVE / DB47.DBX168.1 | EMG / DB47.DBX168.2 |
|
||||||
|
| 短地轨 | PCS_RUN / DB28.DBX10.0 | ALLOW_TASK / DB28.DBX0.4 | AUTO_ACTIVE / DB28.DBX0.1 | EMG / DB28.DBX0.2 |
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||||||
|
| 关节 | PCS_RUN / DB47.DBX204.0 | ALLOW_TASK / DB47.DBX200.3 | AUTO_ACTIVE / DB47.DBX200.1 | EMG / DB47.DBX200.2 |
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### 9.2 任务数据映射
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| 单元 | 任务字段 | 反馈字段 |
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|---|---|---|
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| 长地轨 | TASK_NO、START_POS、END_POS、RECIPE_CODE、PALLET_TYPE、FLAG | READY、BUSY、ERROR、COMPLETE |
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| 短地轨 | TASK_NO、START_POS、END_POS、RECIPE_CODE、PALLET_TYPE、PART_KIND、FLAG | READY、BUSY、ERROR、COMPLETE |
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| 关节 | TASK_NO、START_POS、END_POS、RECIPE_CODE、PALLET_TYPE、PART_KIND、FLAG | READY、BUSY、ERROR、COMPLETE |
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### 9.3 物料库映射
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| 单元 | 库位信号 | 地址范围 |
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|---|---|---|
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| 长地轨 | S1_YES 至 S9_YES | DB50.DBX101.0 至 DB50.DBX109.0 |
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|
| 短地轨 | S1_YES 至 S9_YES | DB50.DBX101.0 至 DB50.DBX109.0 |
|
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|
| 关节 | S1_YES 至 S6_YES | DB17.DBX0.0、DB17.DBX0.3、DB17.DBX0.6、DB17.DBX1.1、DB17.DBX1.4、DB17.DBX1.7 |
|
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|
### 9.4 设备数据映射
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|
| 单元 | 设备 | 核心信号 |
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|---|---|---|
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| 长地轨 | F500 | D_PROG_NO、A_PROG_NO、UPLOAD_COMPLETE、UNLOAD_COMPLETE、BUSY、ALARM |
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| 长地轨 | L2000LSY | D_PROG_NO、A_PROG_NO、UPLOAD_COMPLETE、UNLOAD_COMPLETE、BUSY、ALARM |
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| 长地轨 | L2100SY | D_PROG_NO、A_PROG_NO、UPLOAD_COMPLETE、UNLOAD_COMPLETE、BUSY、ALARM |
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| 长地轨 | 打标机 | NORMAL、START、BUSY、IDLE |
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| 短地轨 | 新日 | D_PROG_NO、A_PROG_NO、UPLOAD_READY、UNLOAD_READY、BUSY、ALARM |
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| 短地轨 | MAZAK | D_PROG_NO、A_PROG_NO、UPLOAD_READY、UNLOAD_READY、BUSY、ALARM |
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|
| 短地轨 | 打标机 | NORMAL、START、BUSY、IDLE |
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| 关节 | YKD5132H | D_PROG_NO、A_PROG_NO、UPLOAD_READY、UNLOAD_READY、BUSY、ALARM |
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| 关节 | 打标机 | NORMAL、START、BUSY、IDLE |
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| 关节 | 清洗机 | BUSY、ERROR、UPLOAD_READY、UNLOAD_READY |
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| 关节 | 测量仪 | BUSY、ERROR、UPLOAD_READY、UNLOAD_READY |
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## 10. 页面模块清单
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| 模块编号 | 模块名称 | 位置 | 主要内容 |
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|---|---|---|---|
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| M01 | 顶部总览 KPI | 顶部 | 在线单元、自动模式、允许任务、急停、执行中任务、报警数量 |
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| M02 | 线体状态总览 | 左上 | 长地轨、短地轨、关节状态灯 |
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| M03 | 机器人任务卡片 | 左中 | 任务编号、起点、终点、配方、托盘、零件类型 |
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| M04 | 机器人反馈流程 | 左下 | FLAG、READY、BUSY、COMPLETE、ERROR |
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| M05 | 三维模型 iframe | 中央 | iframe 嵌入三维产线，当前使用百度 URL |
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| M06 | 模型透明 HUD | 中央叠加 | 设备标签、任务路径、报警点位、库位提示 |
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| M07 | 加工设备状态 | 右上 | F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H |
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| M08 | 辅助设备状态 | 右中 | 打标机、清洗机、测量仪 |
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| M09 | 物料库位矩阵 | 底部左 | 长地轨 9 格、短地轨 9 格、关节 6 格 |
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| M10 | 报警事件列表 | 底部中 | 急停、错误、报警、程序不一致 |
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| M11 | 任务日志 | 底部右 | 任务创建、启动、执行、完成、异常 |
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## 11. 关键交互设计
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### 11.1 单元联动
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点击长地轨、短地轨或关节任意模块时：
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- 左侧任务卡片高亮对应单元。
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- 中央三维模型高亮对应区域。
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- 右侧设备列表筛选对应单元设备。
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- 底部事件列表优先显示该单元事件。
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### 11.2 设备详情弹窗
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点击设备标签或设备列表行时，弹出设备详情：
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- 设备名称
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- 所属单元
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- 综合状态
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- 全部信号当前值
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- 信号地址
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- 最近状态变化时间
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- 最近报警时间
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### 11.3 报警定位
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当出现 `EMG=1`、`ERROR=1` 或 `ALARM=1`：
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- 顶部报警数增加。
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- 对应模块红色高亮。
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- 中央三维模型设备标签出现红色告警标识。
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- 底部报警事件列表新增记录。
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- 点击事件可定位到中央模型上的对应设备。
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### 11.4 任务追踪
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当 `TASK_NO` 变化：
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- 创建新的任务日志。
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- 左侧任务卡片更新。
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- 中央模型显示起点和终点。
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- `FLAG=1` 后显示“已启动”。
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- `BUSY=1` 后显示“执行中”。
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- `COMPLETE=1` 后显示“已完成”。
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|
- `ERROR=1` 后显示“异常中断”。
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## 12. 内容文案建议
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### 12.1 状态文案
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| 原始信号 | 页面文案 |
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|---|---|
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| PCS_RUN=1 | PCS运行 |
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| PCS_RUN=0 | PCS未运行 |
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| ALLOW_TASK=1 | 允许接收任务 |
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| ALLOW_TASK=0 | 禁止接收任务 |
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| AUTO_ACTIVE=1 | 自动模式 |
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| AUTO_ACTIVE=0 | 非自动模式 |
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| EMG=1 | 急停激活 |
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| READY=1 | 机器人就绪 |
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| BUSY=1 | 执行中 |
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| ERROR=1 | 发生错误 |
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| COMPLETE=1 | 任务完成 |
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| ALARM=1 | 设备报警 |
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### 12.2 空数据文案
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| 场景 | 文案 |
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|---|---|
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| 无任务 | 暂无任务 |
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| 无报警 | 暂无报警 |
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| 无物料 | 空库位 |
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| 信号未接入 | 信号未接入 |
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| 地址为空 | 地址待确认 |
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## 13. 前端实现注意事项
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1. iframe 需要独立层级，图表和状态层作为透明 HUD 覆盖。
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2. 周边面板可以使用半透明深色背景，但中央三维模型区域应尽量保持通透。
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3. 报警、急停、错误类信号必须优先展示，不能被任务状态覆盖。
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4. `START` 等脉冲信号建议在前端或服务端记录边沿事件，否则大屏刷新周期可能捕捉不到。
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5. `D_PROG_NO` 和 `A_PROG_NO` 可做程序一致性校验。
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6. Excel 中部分地址为空或写有“不需要”，页面应显示为“地址待确认”或“不接入”，不要误判为异常。
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7. 长地轨和短地轨物料库地址目前相同，开发前需要确认是否确实共用地址或只是模板复制。
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8. 所有 Boolean 信号建议统一转换为 0/1、false/true 两种可识别格式，避免前端状态判断不一致。
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9. 看板建议保留数据刷新时间，例如“最后刷新：HH:mm:ss”。
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10. 三维模型 iframe 如果跨域，前端不能直接读取 iframe 内部对象，只能通过外部信号数据驱动浮层。
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## 14. 推荐数据刷新策略
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| 数据类型 | 刷新周期 | 说明 |
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| 线体状态 | 1 秒 | 用于快速发现急停、离线、自动模式变化 |
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| 任务状态 | 1 秒 | 用于展示任务流转 |
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| 设备状态 | 1-2 秒 | 用于加工设备状态展示 |
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| 物料库位 | 1-3 秒 | 用于库位变化展示 |
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| 报警事件 | 实时 / 1 秒 | 建议后端生成事件流 |
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| 历史统计 | 30-60 秒 | 用于节拍、占用率、趋势统计 |
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## 15. 后续可扩展内容
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后续如果有更多数据源，可以继续增加：
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- 产量统计：当前班次完成数、日完成数、合格数、不良数。
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- 节拍分析：单任务平均耗时、最长等待环节、设备利用率。
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- OEE 指标：可用率、性能、质量、综合效率。
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- 能耗监控：设备用电、气压、液压、温度等。
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- 维护提醒：报警频次、设备运行时长、保养倒计时。
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- 任务回放：按时间轴回放任务路径和信号变化。
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## 16. 交付结论
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本设计将 Excel 中的通讯变量拆解为“线体状态、机器人任务、物料库位、设备状态、报警事件、任务日志”六类核心信息，并以中央 iframe 三维模型为主画面，通过透明 HUD 叠加图表和状态标签。
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后续开发时，只需要把 `https://www.baidu.com` 替换为真实三维模型地址，并将各模块绑定到 Excel 中定义的信号地址，即可形成完整的产线通讯信号可视化看板。
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