Industrial signal board

# 产线通讯信号可视化监控看板

长地轨 / 短地轨 / 关节机器人 / 加工设备 / 物料库联动监控
在线单元
3 / 3
PCS 运行信号全部在线
自动模式
2 单元
关节单元等待人工复位
允许接收任务
3 单元
当前可派发搬运任务
执行中任务
2 条
短地轨与关节单元忙碌
当前报警
3 条
含设备报警和测量错误
库位占用率
67% 16 / 24
可用于节拍与供料判断
通讯状态
稳定
最近刷新
2026-06-24 10:31:25
任务节拍
92s
程序一致性
5 / 6
线体状态总览
PCS / AUTO / ALLOW / EMG
长地轨
可派发任务
PCS 运行
允许接收任务
自动模式
急停未触发
短地轨
可派发任务
PCS 运行
允许接收任务
自动模式
急停未触发
关节
人工确认中
PCS 运行
允许接收任务
自动待恢复
急停未触发
机器人任务监控
TASK / START / END / RECIPE
长地轨
#1024
执行中
起始位置
01
→
结束位置
06
配方号
RCP-01
托盘类型
Pallet-A
零件类型
-
短地轨
#2048
准备就绪
起始位置
03
→
结束位置
09
配方号
RCP-09
托盘类型
Pallet-C
零件类型
短轴
关节
#3086
异常中断
起始位置
02
→
结束位置
04
配方号
RCP-11
托盘类型
Pallet-B
零件类型
长轴
机器人反馈流程
FLAG → READY → BUSY → COMPLETE
长地轨
BUSY
FLAG
READY
BUSY
COMPLETE
短地轨
READY
FLAG
READY
BUSY
COMPLETE
关节
ERROR
FLAG
READY
BUSY
COMPLETE

### 搬运路径

当前任务#1024
路径长地轨 01 → 06
状态执行中

### 模型叠加说明

iframe 百度占位
图表层半透明 HUD
交互可替换真实三维模型

### 模型区域联动

高亮单元关节 / 短地轨
报警设备 MAZAK / 测量仪
库位同步长地轨 S4 / S7
长地轨
PCS 运行
任务 #1024
F500
程序 1202 / 1202
自动运行中
L2000LSY
上料完成
下料完成
L2100SY
程序待同步
D:3301 A:3298
短地轨
允许接收任务
任务 #2048
MAZAK
自动运行中
报警触发
YKD5132H
上料就绪
下料就绪
测量仪
运行异常
等待复测
中央三维模型区

当前使用百度页面作为 iframe 占位。后续替换真实三维模型地址后，可保留上方透明状态层，继续叠加设备标签、任务路径和报警定位。

加工设备状态
程序号 / 上下料 / 运行 / 报警
F500
目标
1202
实际
1202
上料完成 下料完成 运行中
正常
L2000LSY
目标
2206
实际
2206
上料完成 下料完成 待命
正常
L2100SY
目标
3301
实际
3298
程序待同步 运行中
预警
新日
目标
4108
实际
4108
上料就绪 下料等待 运行中
正常
MAZAK
目标
-
实际
-
上料就绪 运行中 报警
异常
YKD5132H
目标
5104
实际
5104
上料就绪 下料就绪 待命
正常
辅助设备状态
打标机 / 清洗机 / 测量仪
长地轨打标机 待机中
开机中 未触发 START BUSY=0
短地轨打标机 打标完成保持
开机中 脉冲 START 已触发 BUSY 保持 1
关节打标机 待命
开机中 等待任务 IDLE=1
清洗机 运行中
上料就绪 BUSY=1 等待下料
测量仪 错误
复测等待 ERROR=1 下料未就绪
物料库位矩阵
总库位 24 / 当前有件 16
长地轨 6 / 9
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
短地轨 6 / 9
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
关节 4 / 6
S1
S2
S3
S4
S5
S6
报警与异常事件
EMG / ERROR / ALARM / 程序不一致
10:31:04
短地轨
MAZAK
严重
设备报警触发，ALARM=1，建议定位机床侧运行条件。
10:30:57
关节
测量仪
严重
测量仪 ERROR=1，任务 #3086 中断，等待复测确认。
10:30:32
长地轨
L2100SY
警告
目标程序号 3301 与实际程序号 3298 不一致。
10:29:48
关节
自动模式
警告
AUTO_ACTIVE 从 1 变为 0，当前处于人工确认中。
任务日志
创建 / 启动 / 执行 / 完成 / 异常
10:31:08
长地轨 任务 #1024 起点 01 → 终点 06，配方 RCP-01，机器人保持 BUSY。
10:30:54
短地轨 任务 #2048 已下发，READY=1，等待进入 BUSY。
10:30:35
关节 任务 #3086 在测量仪工位异常中断，ERROR=1。
10:29:40
长地轨 F500 上料完成，L2000LSY 下料完成，任务链路可继续派发。
10:28:52
短地轨打标机 START 脉冲触发，BUSY 保持，等待后续清零。