线体状态
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	软件状态	PCS_RUN	PCS运行	DB47.DBX169.2	0	Boolean	RW	
    2	线体状态	ALLOW_TASK	允许接收任务	DB47.DBX168.0	0	Boolean	RW	发任务前提
    4	线体状态	AUTO_ACTIVE	自动模式	DB47.DBX168.1	0	Boolean	RW	发任务前提
    5	线体状态	EMG	急停激活	DB47.DBX168.2	0	Boolean	RW	
短地轨	1	软件状态	PCS_RUN	PCS运行	DB28.DBX10.0	0	Boolean	RW	
    2	线体状态	ALLOW_TASK	允许接收任务	DB28.DBX0.4	0	Boolean	RW	发任务前提
    4	线体状态	AUTO_ACTIVE	自动模式	DB28.DBX0.1	0	Boolean	RW	发任务前提
    5	线体状态	EMG	急停激活	DB28.DBX0.2	0	Boolean	RW	
关节	1	软件状态	PCS_RUN	PCS运行	DB47.DBX204.0	0	Boolean	RW	
    2	线体状态	ALLOW_TASK	允许接收任务	DB47.DBX200.3	0	Boolean	RW	发任务前提
    4	线体状态	AUTO_ACTIVE	自动模式	DB47.DBX200.1	0	Boolean	RW	发任务前提
    5	线体状态	EMG	急停激活	DB47.DBX200.2	0	Boolean	RW	


任务数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	机器人任务	TASK_NO	任务编号	DB47.DBW0	0	Short	RW	
    2	机器人任务	START_POS	起始位置	DB47.DBW2	0	Short	RW	给出机器人位置的伺服信号
    3	机器人任务	END_POS	结束位置	DB47.DBW6	0	Short	RW	
    4	机器人任务	RECIPE_CODE	配方号	DB47.STRING18.128	NULL	String	RW	
    5	机器人任务	PALLET_TYPE	托盘类型	DB47.DBW14	0	Short	RW	
    27	机器人任务	FLAG	启动	DB47.DBX148.0	0	Boolean	RW	
    28	机器人反馈	READY	准备好	DB47.DBX150.0	0	Boolean	RW	
    29	机器人反馈	BUSY	忙碌	DB47.DBX150.1	0	Boolean	RW	
    30	机器人反馈	ERROR	错误	DB47.DBX150.2	0	Boolean	RW	
    31	机器人反馈	COMPLETE	完成	DB47.DBX150.3	0	Boolean	RW	
短地轨	1	机器人任务	TASK_NO	任务编号	DB47.DBW0	0	Short	RW	
    2	机器人任务	START_POS	起始位置	DB47.DBW2	0	Short	RW	
    3	机器人任务	END_POS	结束位置	DB47.DBW6	0	Short	RW	
    4	机器人任务	RECIPE_CODE	配方号	DB47.STRING24.128	NULL	String	RW	
    5	机器人任务	PALLET_TYPE	托盘类型	DB47.DBW18	0	Short	RW	
    6	机器人任务	PART_KIND	零件类型	DB47.DBW20	0	Short	RW	1长轴 2短轴
    23	机器人任务	FLAG	启动	DB47.DBX154.0	0	Boolean	RW	
    24	机器人反馈	READY	准备好	DB47.DBX156.0	0	Boolean	RW	
    25	机器人反馈	BUSY	忙碌	DB47.DBX156.1	0	Boolean	RW	
    26	机器人反馈	ERROR	错误	DB47.DBX156.2	0	Boolean	RW	
    27	机器人反馈	COMPLETE	完成	DB47.DBX156.3	0	Boolean	RW	
关节	1	机器人任务	TASK_NO	任务编号	DB47.DBW0	0	Short	RW	
    2	机器人任务	START_POS	起始位置	DB47.DBW2	0	Short	RW	
    3	机器人任务	END_POS	结束位置	DB47.DBW4	0	Short	RW	
    4	机器人任务	RECIPE_CODE	配方号	DB47.STRING6.128	NULL	String	RW	
    5	机器人任务	PALLET_TYPE	托盘类型	DB47.DBW136	0	Short	RW	
    6	机器人任务	PART_KIND	零件类型	DB47.DBW138	0	Short	RW	1长轴 2短轴
    19	机器人任务	FLAG	启动	DB47.DBX180.0	0	Boolean	RW	
    20	机器人反馈	READY	准备好	DB47.DBX184.0	0	Boolean	RW	
    21	机器人反馈	BUSY	忙碌	DB47.DBX184.1	0	Boolean	RW	
    22	机器人反馈	ERROR	错误	DB47.DBX184.2	0	Boolean	RW	
    23	机器人反馈	COMPLETE	完成	DB47.DBX184.3	0	Boolean	RW	

预调台数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	预调台请求	S1_INI_REQUEST	预调台1请求原位	DB74.DBX0.0	0	Boolean	RW	预调台1，2分别对应哪个
    2	预调台请求	S1_END_REQUEST	预调台1请求终位	DB74.DBX0.1	0	Boolean	RW	
    3	预调台请求	S1_PALLET_CODE	预调台1托盘编号	DB74.STRING2.32	NULL	String	RW	
    4	预调台请求	S2_INI_REQUEST	预调台2请求原位	DB74.DBX132.0	0	Boolean	RW	
    5	预调台请求	S2_END_REQUEST	预调台2请求终位	DB74.DBX132.1	0	Boolean	RW	
    6	预调台请求	S2_PALLET_CODE	预调台2托盘编号	DB74.STRING128.32	NULL	String	RW	
    7	预调台反馈	S1_INI_COMPLETE	预调台1原位到位	DB74.DBX272.0	0	Boolean	RW	线体外
    8	预调台反馈	S1_END_COMPLETE	预调台1终位到位	DB74.DBX272.1	0	Boolean	RW	线体内
    9	预调台反馈	S1_PALLET	预调台1有托盘	DB74.DBX273.3	0	Boolean	RW	
    10	预调台反馈	S1_UPLOAD	预调台1允许放	DB74.DBX272.2	0	Boolean	RW	
    11	预调台反馈	S1_UNLOAD	预调台1允许取	DB74.DBX272.3	0	Boolean	RW	
    12	预调台反馈	S2_INI_COMPLETE	预调台2原位到位	DB74.DBX272.4	0	Boolean	RW	线体外
    13	预调台反馈	S2_END_COMPLETE	预调台2终位到位	DB74.DBX272.5	0	Boolean	RW	线体内
    14	预调台反馈	S2_PALLET	预调台2有托盘	DB74.DBX273.4	0	Boolean	RW	
    15	预调台反馈	S2_UPLOAD	预调台2允许放	DB74.DBX272.6	0	Boolean	RW	
    16	预调台反馈	S2_UNLOAD	预调台2允许取	DB74.DBX272.7	0	Boolean	RW	
    17	预调台反馈	PHOTO_OK	相机结果OK	DB74.DBX273.0	0	Boolean	RW	
    18	预调台反馈	PHOTO_NG	相机结果NG	DB74.DBX273.1	0	Boolean	RW	
    19	预调台反馈	AIR_PRESSURE	预调台气压正常	DB74.DBX273.2	0	Boolean	RW	
短地轨	1	预调台请求	S1_INI_REQUEST	预调台1请求原位	预留	0	Boolean	RW	预调台1，2分别对应哪个
    2	预调台请求	S1_END_REQUEST	预调台1请求终位	预留	0	Boolean	RW	
    3	预调台请求	S1_PALLET_CODE	预调台1托盘编号	预留	NULL	String	RW	
    4	预调台请求	S2_INI_REQUEST	预调台2请求原位	预留	0	Boolean	RW	
    5	预调台请求	S2_END_REQUEST	预调台2请求终位	预留	0	Boolean	RW	
    6	预调台请求	S2_PALLET_CODE	预调台2托盘编号	预留	NULL	String	RW	
    7	预调台反馈	S1_INI_COMPLETE	预调台1原位到位	DB12.DBX0.4	0	Boolean	RW	
    8	预调台反馈	S1_END_COMPLETE	预调台1终位到位	DB12.DBX0.5	0	Boolean	RW	
    9	预调台反馈	S1_UPLOAD	预调台1允许放	DB12.DBX0.6	0	Boolean	RW	短地轨没有预调台1，2有托盘信号
    10	预调台反馈	S1_UNLOAD	预调台1允许取	DB12.DBX0.7	0	Boolean	RW	
    11	预调台反馈	S2_INI_COMPLETE	预调台2原位到位	DB12.DBX1.0	0	Boolean	RW	
    12	预调台反馈	S2_END_COMPLETE	预调台2终位到位	DB12.DBX1.1	0	Boolean	RW	
    13	预调台反馈	S2_UPLOAD	预调台2允许放	DB12.DBX1.2	0	Boolean	RW	
    14	预调台反馈	S2_UNLOAD	预调台2允许取	DB12.DBX1.3	0	Boolean	RW	
    15	预调台反馈	PHOTO_OK	相机结果OK	DB12.DBX1.4	0	Boolean	RW	
    16	预调台反馈	PHOTO_NG	相机结果NG	DB12.DBX1.5	0	Boolean	RW	
    17	预调台反馈	AIR_PRESSURE	预调台气压正常	DB12.DBX1.6	0	Boolean	RW	
关节	1	预调台请求	S1_INI_REQUEST	预调台1请求原位	DB10.DBX0.0	0	Boolean	RW	预调台1，2分别对应哪个
    2	预调台请求	S1_END_REQUEST	预调台1请求终位	DB10.DBX0.1	0	Boolean	RW	
    3	预调台请求	S1_PALLET_CODE	预调台1托盘编号	DB10.STRING2.32	NULL	String	RW	
    4	预调台请求	S2_INI_REQUEST	预调台2请求原位	DB10.DBX0.3	0	Boolean	RW	
    5	预调台请求	S2_END_REQUEST	预调台2请求终位	DB10.DBX0.4	0	Boolean	RW	
    6	预调台请求	S2_PALLET_CODE	预调台2托盘编号	DB10.STRING36.32	NULL	String	RW	
    7	预调台反馈	S1_INI_COMPLETE	预调台1原位到位	DB10.DBX72.0	0	Boolean	RW	
    8	预调台反馈	S1_END_COMPLETE	预调台1终位到位	DB10.DBX72.1	0	Boolean	RW	
    9	预调台反馈	S1_UPLOAD	预调台1允许放	DB10.DBX72.4	0	Boolean	RW	关节没有预调台1，2有托盘信号
    10	预调台反馈	S1_UNLOAD	预调台1允许取	DB10.DBX72.5	0	Boolean	RW	
    11	预调台反馈	S2_INI_COMPLETE	预调台2原位到位	DB10.DBX72.2	0	Boolean	RW	
    12	预调台反馈	S2_END_COMPLETE	预调台2终位到位	DB10.DBX72.3	0	Boolean	RW	
    13	预调台反馈	S2_UPLOAD	预调台2允许放	DB10.DBX72.6	0	Boolean	RW	
    14	预调台反馈	S2_UNLOAD	预调台2允许取	DB10.DBX72.7	0	Boolean	RW	
    15	预调台反馈	PHOTO_OK	相机结果OK	DB10.DBX73.4	0	Boolean	RW	
    16	预调台反馈	PHOTO_NG	相机结果NG	DB10.DBX73.5	0	Boolean	RW	
    17	预调台反馈	AIR_PRESSURE	预调台气压正常	DB10.DBX73.0	0	Boolean	RW	

AGV数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	PCS请求	UP_ENTER_REQUEST	上料AGV请求进入	DB83.DBX0.0	0	Boolean	RW	
    2	PLC反馈	UP_ENTER_ALLOW	允许上料AGV进入	DB83.DBX6.0	0	Boolean	RW	
    3	PCS反馈	UP_ENTER_ARRIVAL	上料AGV接驳到位	DB83.DBX0.1	0	Boolean	RW	
    4	PLC反馈	UP_ENTER_COMPLETE	上料AGV接驳完成	DB83.DBX6.1	0	Boolean	RW	AGV收到信号后开始顶升托盘
    5	PCS请求	UP_LEAVE_REQUEST	上料AGV请求离开	DB83.DBX0.2	0	Boolean	RW	PLC收到信号后夹紧托盘
    6	PLC反馈	UP_LEAVE_ALLOW	允许上料AGV离开	DB83.DBX6.2	0	Boolean	RW	
    7	PCS反馈	UP_LEAVE_ARRIVAL	上料AGV离开到位	DB83.DBX0.3	0	Boolean	RW	
    8	PLC反馈	UP_LEAVE_COMPLETE	上料AGV离开完成	DB83.DBX6.3	0	Boolean	RW	
    9	PCS请求	UPLOAD_REQUEST	上料AGV请求上料	DB83.DBX0.4	0	Boolean	RW	
    10	PLC反馈	UPLOAD_ALLOW	允许上料AGV上料	DB83.DBX6.4	0	Boolean	RW	
    11	PCS请求	UNLOAD_REQUEST	取料AGV请求取料	DB83.DBX0.5	0	Boolean	RW	
    12	PLC反馈	UNLOAD_ALLOW	允许取料AGV取料	DB83.DBX6.5	0	Boolean	RW	
    13	PCS请求	UN_ENTER_REQUEST	取料AGV请求进入	DB83.DBX0.6	0	Boolean	RW	
    14	PLC反馈	UN_ENTER_ALLOW	允许取料AGV进入	DB83.DBX6.6	0	Boolean	RW	
    15	PCS反馈	UN_ENTER_ARRIVAL	取料AGV接驳到位	DB83.DBX0.7	0	Boolean	RW	
    16	PLC反馈	UN_ENTER_COMPLETE	取料AGV接驳完成	DB83.DBX6.7	0	Boolean	RW	
    17	PCS请求	UN_LEAVE_REQUEST	取料AGV请求离开	DB83.DBX1.0	0	Boolean	RW	
    18	PLC反馈	UN_LEAVE_ALLOW	允许取料AGV离开	DB83.DBX7.0	0	Boolean	RW	
    19	PCS反馈	UN_LEAVE_ARRIVAL	取料AGV离开到位	DB83.DBX1.1	0	Boolean	RW	
    20	PLC反馈	UN_LEAVE_COMPLETE	取料AGV离开完成	DB83.DBX7.1	0	Boolean	RW	
    21	PLC反馈	AGV_YES	接驳站有托盘	DB50.DBX110.0	0	Boolean	RW	
    22	PLC反馈	AGV_NO	接驳站无托盘	DB50.DBX110.1	0	Boolean	RW	
    23	PLC反馈	AGV_ERROR	接驳站错误	DB50.DBX110.2	0	Boolean	RW	
短地轨	1	PCS请求	UP_ENTER_REQUEST	上料AGV请求进入	DB13.DBX0.0	0	Boolean	RW	常给
    2	PLC反馈	UP_ENTER_ALLOW	允许上料AGV进入	DB13.DBX0.1	0	Boolean	RW	
    3	PCS反馈	UP_ENTER_ARRIVAL	上料AGV接驳到位	DB13.DBX0.2	0	Boolean	RW	
    4	PLC反馈	UP_ENTER_COMPLETE	上料AGV接驳完成	DB13.DBX0.3	0	Boolean	RW	
    5	PCS请求	UP_LEAVE_REQUEST	上料AGV请求离开	DB13.DBX0.4	0	Boolean	RW	
    6	PLC反馈	UP_LEAVE_ALLOW	允许上料AGV离开	DB13.DBX0.5	0	Boolean	RW	
    7	PCS反馈	UP_LEAVE_ARRIVAL	上料AGV离开到位	DB13.DBX0.6	0	Boolean	RW	
    8	PLC反馈	UP_LEAVE_COMPLETE	上料AGV离开完成	DB13.DBX0.7	0	Boolean	RW	加光栅（常给）
    9	PCS请求	UPLOAD_REQUEST	上料AGV请求上料	DB13.DBX1.0	0	Boolean	RW	（人工调度发，不是自动的任务）
    10	PLC反馈	UPLOAD_ALLOW	允许上料AGV上料	DB13.DBX1.1	0	Boolean	RW	（人工调度发，不是自动的任务）
    11	PCS请求	UNLOAD_REQUEST	取料AGV请求取料	DB13.DBX1.2	0	Boolean	RW	
    12	PLC反馈	UNLOAD_ALLOW	允许取料AGV取料	DB13.DBX1.3	0	Boolean	RW	
    13	PCS请求	UN_ENTER_REQUEST	取料AGV请求进入	DB13.DBX1.4	0	Boolean	RW	
    14	PLC反馈	UN_ENTER_ALLOW	允许取料AGV进入	DB13.DBX1.5	0	Boolean	RW	
    15	PCS反馈	UN_ENTER_ARRIVAL	取料AGV接驳到位	DB13.DBX1.6	0	Boolean	RW	
    16	PLC反馈	UN_ENTER_COMPLETE	取料AGV接驳完成	DB13.DBX1.7	0	Boolean	RW	
    17	PCS请求	UN_LEAVE_REQUEST	取料AGV请求离开	DB13.DBX2.0	0	Boolean	RW	
    18	PLC反馈	UN_LEAVE_ALLOW	允许取料AGV离开	DB13.DBX2.1	0	Boolean	RW	
    19	PCS反馈	UN_LEAVE_ARRIVAL	取料AGV离开到位	DB13.DBX2.2	0	Boolean	RW	
    20	PLC反馈	UN_LEAVE_COMPLETE	取料AGV离开完成	DB13.DBX2.3	0	Boolean	RW	加光栅（常给）
    21	PLC反馈	AGV_YES	接驳站有托盘		0	Boolean	RW	
    22	PLC反馈	AGV_NO	接驳站无托盘		0	Boolean	RW	
    23	PLC反馈	AGV_ERROR	接驳站错误		0	Boolean	RW	
关节	1	PCS请求	UP_ENTER_REQUEST	上料AGV请求进入	DB16.DBX0.0	0	Boolean	RW	
    2	PLC反馈	UP_ENTER_ALLOW	允许上料AGV进入	DB16.DBX2.0	0	Boolean	RW	
    3	PCS反馈	UP_ENTER_ARRIVAL	上料AGV接驳到位	DB16.DBX0.1	0	Boolean	RW	
    4	PLC反馈	UP_ENTER_COMPLETE	上料AGV接驳完成	DB16.DBX2.1	0	Boolean	RW	
    5	PCS请求	UP_LEAVE_REQUEST	上料AGV请求离开	DB16.DBX0.2	0	Boolean	RW	
    6	PLC反馈	UP_LEAVE_ALLOW	允许上料AGV离开	DB16.DBX2.2	0	Boolean	RW	
    7	PCS反馈	UP_LEAVE_ARRIVAL	上料AGV离开到位	DB16.DBX0.3	0	Boolean	RW	
    8	PLC反馈	UP_LEAVE_COMPLETE	上料AGV离开完成	DB16.DBX2.3	0	Boolean	RW	
    9	PCS请求	UPLOAD_REQUEST	上料AGV请求上料	DB16.DBX0.4	0	Boolean	RW	
    10	PLC反馈	UPLOAD_ALLOW	允许上料AGV上料	DB16.DBX2.4	0	Boolean	RW	
    11	PCS请求	UNLOAD_REQUEST	取料AGV请求取料	DB16.DBX0.5	0	Boolean	RW	
    12	PLC反馈	UNLOAD_ALLOW	允许取料AGV取料	DB16.DBX2.5	0	Boolean	RW	
    13	PCS请求	UN_ENTER_REQUEST	取料AGV请求进入	DB16.DBX0.6	0	Boolean	RW	
    14	PLC反馈	UN_ENTER_ALLOW	允许取料AGV进入	DB16.DBX2.6	0	Boolean	RW	
    15	PCS反馈	UN_ENTER_ARRIVAL	取料AGV接驳到位	DB16.DBX0.7	0	Boolean	RW	
    16	PLC反馈	UN_ENTER_COMPLETE	取料AGV接驳完成	DB16.DBX2.7	0	Boolean	RW	
    17	PCS请求	UN_LEAVE_REQUEST	取料AGV请求离开	DB16.DBX1.0	0	Boolean	RW	
    18	PLC反馈	UN_LEAVE_ALLOW	允许取料AGV离开	DB16.DBX3.0	0	Boolean	RW	
    19	PCS反馈	UN_LEAVE_ARRIVAL	取料AGV离开到位	DB16.DBX1.1	0	Boolean	RW	
    20	PLC反馈	UN_LEAVE_COMPLETE	取料AGV离开完成	DB16.DBX3.1	0	Boolean	RW	
    21	PLC反馈	AGV_YES	接驳站有托盘		0	Boolean	RW	
    22	PLC反馈	AGV_NO	接驳站无托盘		0	Boolean	RW	
    23	PLC反馈	AGV_ERROR	接驳站错误		0	Boolean	RW	

分拣台数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	分拣台	S1_YES	分拣台1有托盘	DB50.DBX113.0	0	Boolean	RW	分拣台1，2，3分别对应哪个
    2	分拣台	S1_NO	分拣台1无托盘	DB50.DBX113.1	0	Boolean	RW	
    3	分拣台	S1_ERROR	分拣台1错误	DB50.DBX113.2	0	Boolean	RW	
    4	分拣台	S2_YES	分拣台2有托盘	DB50.DBX114.0	0	Boolean	RW	托盘是空托盘还是有料托盘，有信号吗
    5	分拣台	S2_NO	分拣台2无托盘	DB50.DBX114.1	0	Boolean	RW	
    6	分拣台	S2_ERROR	分拣台2错误	DB50.DBX114.2	0	Boolean	RW	
    7	分拣台	S3_YES	分拣台3有托盘	DB50.DBX115.0	0	Boolean	RW	
    8	分拣台	S3_NO	分拣台3无托盘	DB50.DBX115.1	0	Boolean	RW	
    9	分拣台	S3_ERROR	分拣台3错误	DB50.DBX115.2	0	Boolean	RW	
短地轨	1	分拣台	S1_YES	分拣台1有托盘	DB50.DBX113.0	0	Boolean	RW	
    2	分拣台	S1_NO	分拣台1无托盘	DB50.DBX113.1	0	Boolean	RW	
    3	分拣台	S1_ERROR	分拣台1错误	DB50.DBX113.2	0	Boolean	RW	
    4	分拣台	S2_YES	分拣台2有托盘	DB50.DBX114.0	0	Boolean	RW	
    5	分拣台	S2_NO	分拣台2无托盘	DB50.DBX114.1	0	Boolean	RW	
    6	分拣台	S2_ERROR	分拣台2错误	DB50.DBX114.2	0	Boolean	RW	
关节	1	分拣台	S1_YES	分拣台1有托盘	DB17.DBX2.2	0	Boolean	RW	
    2	分拣台	S1_NO	分拣台1无托盘	DB17.DBX2.3	0	Boolean	RW	
    3	分拣台	S1_ERROR	分拣台1错误	DB17.DBX2.4	0	Boolean	RW	
    4	分拣台	S2_YES	分拣台2有托盘	DB17.DBX2.5	0	Boolean	RW	
    5	分拣台	S2_NO	分拣台2无托盘	DB17.DBX2.6	0	Boolean	RW	
    6	分拣台	S2_ERROR	分拣台2错误	DB17.DBX2.7	0	Boolean	RW	


物料库数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	物料库	S1_YES	库位1有件	DB50.DBX101.0	0	Boolean	RW	库位1-9分别对应哪个位置
    2	物料库	S2_YES	库位2有件	DB50.DBX102.0	0	Boolean	RW	
    3	物料库	S3_YES	库位3有件	DB50.DBX103.0	0	Boolean	RW	
    4	物料库	S4_YES	库位4有件	DB50.DBX104.0	0	Boolean	RW	
    5	物料库	S5_YES	库位5有件	DB50.DBX105.0	0	Boolean	RW	
    6	物料库	S6_YES	库位6有件	DB50.DBX106.0	0	Boolean	RW	
    7	物料库	S7_YES	库位7有件	DB50.DBX107.0	0	Boolean	RW	
    8	物料库	S8_YES	库位8有件	DB50.DBX108.0	0	Boolean	RW	
    9	物料库	S9_YES	库位9有件	DB50.DBX109.0	0	Boolean	RW	
短地轨	1	物料库	S1_YES	库位1有件	DB50.DBX101.0	0	Boolean	RW	
    2	物料库	S2_YES	库位2有件	DB50.DBX102.0	0	Boolean	RW	
    3	物料库	S3_YES	库位3有件	DB50.DBX103.0	0	Boolean	RW	
    4	物料库	S4_YES	库位4有件	DB50.DBX104.0	0	Boolean	RW	
    5	物料库	S5_YES	库位5有件	DB50.DBX105.0	0	Boolean	RW	
    6	物料库	S6_YES	库位6有件	DB50.DBX106.0	0	Boolean	RW	
    7	物料库	S7_YES	库位7有件	DB50.DBX107.0	0	Boolean	RW	
    8	物料库	S8_YES	库位8有件	DB50.DBX108.0	0	Boolean	RW	
    9	物料库	S9_YES	库位9有件	DB50.DBX109.0	0	Boolean	RW	
关节	1	物料库	S1_YES	库位1有件	DB17.DBX0.0	0	Boolean	RW	
    2	物料库	S2_YES	库位2有件	DB17.DBX0.3	0	Boolean	RW	
    3	物料库	S3_YES	库位3有件	DB17.DBX0.6	0	Boolean	RW	
    4	物料库	S4_YES	库位4有件	DB17.DBX1.1	0	Boolean	RW	
    5	物料库	S5_YES	库位5有件	DB17.DBX1.4	0	Boolean	RW	
    6	物料库	S6_YES	库位6有件	DB17.DBX1.7	0	Boolean	RW	



设备数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨									
    2	F500	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW10	0	Short	RW	
    11	F500	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX13.4	0	Boolean	RW	
    12	F500	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX13.5	0	Boolean	RW	
    13	F500	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
    18	F500	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
                                    
    21	L2000LSY	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW30	0	Short	RW	
    30	L2000LSY	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX33.4	0	Boolean	RW	
    31	L2000LSY	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX33.5	0	Boolean	RW	
    32	L2000LSY	BUSY	自动运行中	DB57.DBX32.4	0	Boolean	RW	
    37	L2000LSY	ALARM	报警	DB57.DBX33.1	0	Boolean	RW	
                                    
    40	L2100SY	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW50	0	Short	RW	
    49	L2100SY	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX53.4	0	Boolean	RW	
    50	L2100SY	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX53.5	0	Boolean	RW	
    51	L2100SY	BUSY	自动运行中	DB57.DBX52.4	0	Boolean	RW	
    56	L2100SY	ALARM	报警	DB57.DBX53.1	0	Boolean	RW	
    1	打标机	NORMAL	开机中		0	Boolean	RW	打标动作是什么样的
    2	打标机	START	开始打标	DB84.DBX0.3	0	Boolean	RW	打标机上有无零件信号
    3	打标机	BUSY	打标中		0	Boolean	RW	
    4	打标机	IDLE	待机中	DB84.DBX0.0	0	Boolean	RW	
短地轨									
    2	新日	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW10	0	Short	RW	
    8	新日	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	上料请求
    9	新日	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	下料请求
    10	新日	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
    15	新日	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
                                    
    18	MAZAK	A_PROG_NO	实际程序号	不需要	0	Short	RW	
    24	MAZAK	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX34.1	0	Boolean	RW	
    25	MAZAK	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX34.2	0	Boolean	RW	
    26	MAZAK	BUSY	自动运行中	DB57.DBX34.4	0	Boolean	RW	
    31	MAZAK	ALARM	报警	DB57.DBX35.1	0	Boolean	RW	
    1	打标机	NORMAL	开机中	DB14.DBX4.0	0	Boolean	RW	
    2	打标机	START	开始打标	DB14.DBX4.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    3	打标机	BUSY	打标中	DB14.DBX4.2	0	Boolean	RW	打标完成后一直为1
    4	打标机	IDLE	待机中	DB14.DBX4.3	0	Boolean	RW	开机后一直处于待机中
关节									
    2	YKD5132H	A_PROG_NO	实际程序号		0	Short	RW	
    7	YKD5132H	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	
    8	YKD5132H	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	
    9	YKD5132H	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
    14	YKD5132H	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
    1	打标机	NORMAL	开机中	DB19.DBX0.0	0	Boolean	RW	
    2	打标机	START	开始打标	DB19.DBX0.1	0	Boolean	RW	
    3	打标机	BUSY	打标中	DB19.DBX0.2	0	Boolean	RW	
    4	打标机	IDLE	待机中	DB19.DBX0.3	0	Boolean	RW	
    4	清洗机	BUSY	运行中	DB25.DBX2.3	0	Boolean	RW	
    5	清洗机	ERROR	错误	DB25.DBX2.4	0	Boolean	RW	
    6	清洗机	UPLOAD_READY	上料就绪	DB25.DBX2.5	0	Boolean	RW	
    7	清洗机	UNLOAD_READY	下料就绪	DB25.DBX2.6	0	Boolean	RW	
    4	测量仪	BUSY	运行中	DB19.DBX2.3	0	Boolean	RW	
    5	测量仪	ERROR	错误	DB19.DBX2.4	0	Boolean	RW	
    6	测量仪	UPLOAD_READY	上料就绪	DB19.DBX6.3	0	Boolean	RW	
    7	测量仪	UNLOAD_READY	下料就绪	DB19.DBX6.4	0	Boolean	RW	

机床数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	F500	D_PROG_NO	目标程序号	DB57.DBW0	0	Short	RW	
    2	F500	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW10	0	Short	RW	
    3	F500	PROG_SELECT	程序选择	DB57.DBX2.0	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    4	F500	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX2.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    5	F500	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX2.2	0	Boolean	RW	
    6	F500	FIRST	首件	DB57.DBX2.3	0	Boolean	RW	
    7	F500	LAST	排空	DB57.DBX2.4	0	Boolean	RW	
    8	F500	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪	DB57.DBX12.0	0	Boolean	RW	"机床内各轴伺服没有
内部需要动作吗"
    9	F500	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	
    10	F500	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	
    11	F500	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX13.4	0	Boolean	RW	
    12	F500	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX13.5	0	Boolean	RW	
    13	F500	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
    14	F500	COMPLETE	加工完成	DB57.DBX12.5	0	Boolean	RW	
    15	F500	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX12.6	0	Boolean	RW	
    16	F500	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX12.7	0	Boolean	RW	
    17	F500	EMG	急停	DB57.DBX13.0	0	Boolean	RW	
    18	F500	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
    19	F500	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX13.2	0	Boolean	RW	
    20	L2000LSY	D_PROG_NO	目标程序号	DB57.DBW20	0	Short	RW	
    21	L2000LSY	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW30	0	Short	RW	
    22	L2000LSY	PROG_SELECT	程序选择	DB57.DBX22.0	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    23	L2000LSY	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX22.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    24	L2000LSY	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX22.2	0	Boolean	RW	
    25	L2000LSY	FIRST	首件	DB57.DBX22.3	0	Boolean	RW	
    26	L2000LSY	LAST	排空	DB57.DBX22.4	0	Boolean	RW	
    27	L2000LSY	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪	DB57.DBX32.0	0	Boolean	RW	
    28	L2000LSY	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX32.1	0	Boolean	RW	
    29	L2000LSY	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX32.2	0	Boolean	RW	
    30	L2000LSY	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX33.4	0	Boolean	RW	
    31	L2000LSY	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX33.5	0	Boolean	RW	
    32	L2000LSY	BUSY	自动运行中	DB57.DBX32.4	0	Boolean	RW	
    33	L2000LSY	COMPLETE	加工完成	DB57.DBX32.5	0	Boolean	RW	
    34	L2000LSY	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX32.6	0	Boolean	RW	
    35	L2000LSY	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX32.7	0	Boolean	RW	
    36	L2000LSY	EMG	急停	DB57.DBX33.0	0	Boolean	RW	
    37	L2000LSY	ALARM	报警	DB57.DBX33.1	0	Boolean	RW	
    38	L2000LSY	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX33.2	0	Boolean	RW	
    39	L2100SY	D_PROG_NO	目标程序号	DB57.DBW40	0	Short	RW	
    40	L2100SY	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW50	0	Short	RW	
    41	L2100SY	PROG_SELECT	程序选择	DB57.DBX42.0	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    42	L2100SY	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX42.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    43	L2100SY	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX42.2	0	Boolean	RW	
    44	L2100SY	FIRST	首件	DB57.DBX42.3	0	Boolean	RW	
    45	L2100SY	LAST	排空	DB57.DBX42.4	0	Boolean	RW	
    46	L2100SY	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪	DB57.DBX52.0	0	Boolean	RW	
    47	L2100SY	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX52.1	0	Boolean	RW	
    48	L2100SY	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX52.2	0	Boolean	RW	
    49	L2100SY	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX53.4	0	Boolean	RW	
    50	L2100SY	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX53.5	0	Boolean	RW	
    51	L2100SY	BUSY	自动运行中	DB57.DBX52.4	0	Boolean	RW	
    52	L2100SY	COMPLETE	加工完成	DB57.DBX52.5	0	Boolean	RW	
    53	L2100SY	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX52.6	0	Boolean	RW	
    54	L2100SY	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX52.7	0	Boolean	RW	
    55	L2100SY	EMG	急停	DB57.DBX53.0	0	Boolean	RW	
    56	L2100SY	ALARM	报警	DB57.DBX53.1	0	Boolean	RW	
    57	L2100SY	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX53.2	0	Boolean	RW	
短地轨	1	新日	D_PROG_NO	目标程序号	DB57.DBW0	0	Short	RW	
    2	新日	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW10	0	Short	RW	
    3	新日	PROG_SELECT	程序选择	DB57.DBX2.0	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    4	新日	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX2.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    5	新日	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX2.2	0	Boolean	RW	
    6	新日	PROG_RESET	程序复位	DB57.DBX2.3	0	Boolean	RW	
    7	新日	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪	DB57.DBX12.0	0	Boolean	RW	机床准备好
    8	新日	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	上料请求
    9	新日	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	下料请求
    10	新日	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
    11	新日	COMPLETE	加工完成	无此信号	0	Boolean	RW	
    12	新日	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX12.6	0	Boolean	RW	
    13	新日	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX12.7	0	Boolean	RW	
    14	新日	EMG	急停	DB57.DBX13.0	0	Boolean	RW	
    15	新日	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
    16	新日	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX13.2	0	Boolean	RW	机床联机信号
    17	MAZAK	D_PROG_NO	目标程序号	不需要	0	Short	RW	
    18	MAZAK	A_PROG_NO	实际程序号	不需要	0	Short	RW	
    19	MAZAK	PROG_SELECT	程序选择	不需要	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    20	MAZAK	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX24.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    21	MAZAK	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX24.2	0	Boolean	RW	
    22	MAZAK	PROG_RESET	程序复位	DB57.DBX24.3	0	Boolean	RW	
    23	MAZAK	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪	DB57.DBX34.0	0	Boolean	RW	可切换程序
    24	MAZAK	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX34.1	0	Boolean	RW	
    25	MAZAK	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX34.2	0	Boolean	RW	
    26	MAZAK	BUSY	自动运行中	DB57.DBX34.4	0	Boolean	RW	
    27	MAZAK	COMPLETE	加工完成	无此信号	0	Boolean	RW	无
    28	MAZAK	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX34.6	0	Boolean	RW	
    29	MAZAK	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX34.7	0	Boolean	RW	
    30	MAZAK	EMG	急停	DB57.DBX35.0	0	Boolean	RW	
    31	MAZAK	ALARM	报警	DB57.DBX35.1	0	Boolean	RW	
    32	MAZAK	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX35.2	0	Boolean	RW	
    33	MAZAK	FIRST	首件上料	DB57.DBX35.4	0	Boolean	RW	
关节	1	YKD5132H	D_PROG_NO	目标程序号		0	Short	RW	
    2	YKD5132H	A_PROG_NO	实际程序号		0	Short	RW	
    3	YKD5132H	PROG_SELECT	程序选择		0	Boolean	RW	1秒脉冲
    4	YKD5132H	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX2.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    5	YKD5132H	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX2.2	0	Boolean	RW	
    6	YKD5132H	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪		0	Boolean	RW	
    7	YKD5132H	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	
    8	YKD5132H	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	
    9	YKD5132H	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
    10	YKD5132H	COMPLETE	加工完成		0	Boolean	RW	
    11	YKD5132H	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX12.6	0	Boolean	RW	
    12	YKD5132H	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX12.7	0	Boolean	RW	
    13	YKD5132H	EMG	急停	DB57.DBX13.0	0	Boolean	RW	
    14	YKD5132H	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
    15	YKD5132H	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX13.2	0	Boolean	RW	

夹头数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	F500	CHUCK1_CODE	夹头1编号（实时）	DB64.DBW64	0	Short	RW	横
    2	F500	CHUCK2_CODE	夹头2编号（实时）	DB64.DBW66	0	Short	RW	竖
    3	F500	CHUCK1_D	目标夹头1	DB78.DBB222	0	Byte	RW	主（F500横）
    4	F500	CHUCK2_D	目标夹头2	DB78.DBB223	0	Byte	RW	主（F500竖）
    5	F500	CHUCK1_COMPLETE	夹头1更换完成	DB78.DBX214.0	0	Boolean	RW	
    6	F500	CHUCK2_COMPLETE	夹头2更换完成	DB78.DBX214.1	0	Boolean	RW	
    7	L2000LSY	CHUCK1_CODE	夹头1编号（实时）	DB64.DBW68	0	Short	RW	主
    8	L2000LSY	CHUCK2_CODE	夹头2编号（实时）	DB64.DBW70	0	Short	RW	副
    9	L2000LSY	CHUCK1_D	目标夹头1				RW	准备放进机床里的夹头编号
    10	L2000LSY	CHUCK2_D	目标夹头2				RW	准备放进机床里的夹头编号
    11	L2000LSY	CHUCK1_COMPLETE	夹头1更换完成	DB78.DBX214.2	0	Boolean	RW	
    12	L2000LSY	CHUCK2_COMPLETE	夹头2更换完成	DB78.DBX214.3	0	Boolean	RW	
    13	L2100SY	CHUCK1_CODE	夹头1编号（实时）	DB64.DBW72	0	Short	RW	主
    14	L2100SY	CHUCK2_CODE	夹头2编号（实时）	DB64.DBW74	0	Short	RW	副
    15	L2100SY	CHUCK1_D	目标夹头1				RW	准备放进机床里的夹头编号
    16	L2100SY	CHUCK2_D	目标夹头2				RW	准备放进机床里的夹头编号
    17	L2100SY	CHUCK1_COMPLETE	夹头1更换完成	DB78.DBX214.4	0	Boolean	RW	
    18	L2100SY	CHUCK2_COMPLETE	夹头2更换完成	DB78.DBX214.5	0	Boolean	RW	
短地轨	1	MAZAK	CHUCK_CODE	夹头编号（实时）	DB14.DBW0	0	Short	RW	机床里的夹头信号
    2	MAZAK	CHUCK_D	目标夹头	DB14.DBW14	0	Short	RW	准备放进机床里的夹头编号
    3	MAZAK	CHUCK_COMPLETE	夹头更换完成	DB14.DBX2.0	0	Boolean	RW	1秒脉冲

夹头库数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	夹头库	S1_YES	夹头位1有件	DB78.DBX101.0	0	Boolean	RW	夹头编号对应哪个位置
    2	夹头库	S1_NO	夹头位1无件	DB78.DBX101.1	0	Boolean	RW	
    3	夹头库	S1_ERROR	夹头位1错误	DB78.DBX101.2	0	Boolean	RW	
    4	夹头库	S2_YES	夹头位2有件	DB78.DBX102.0	0	Boolean	RW	
    5	夹头库	S2_NO	夹头位2无件	DB78.DBX102.1	0	Boolean	RW	
    6	夹头库	S2_ERROR	夹头位2错误	DB78.DBX102.2	0	Boolean	RW	
    7	夹头库	S3_YES	夹头位3有件	DB78.DBX103.0	0	Boolean	RW	
    8	夹头库	S3_NO	夹头位3无件	DB78.DBX103.1	0	Boolean	RW	
    9	夹头库	S3_ERROR	夹头位3错误	DB78.DBX103.2	0	Boolean	RW	
    10	夹头库	S4_YES	夹头位4有件	DB78.DBX104.0	0	Boolean	RW	
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    185	夹头库	S62_NO	夹头位 62 无件	DB78.DBX162.1	0	Boolean	RW	
    186	夹头库	S62_ERROR	夹头位 62 错误	DB78.DBX162.2	0	Boolean	RW	
    187	夹头库	S63_YES	夹头位 63 有件	DB78.DBX163.0	0	Boolean	RW	
    188	夹头库	S63_NO	夹头位 63 无件	DB78.DBX163.1	0	Boolean	RW	
    189	夹头库	S63_ERROR	夹头位 63 错误	DB78.DBX163.2	0	Boolean	RW	
    190	夹头库	S64_YES	夹头位 64 有件	DB78.DBX164.0	0	Boolean	RW	
    191	夹头库	S64_NO	夹头位 64 无件	DB78.DBX164.1	0	Boolean	RW	
    192	夹头库	S64_ERROR	夹头位 64 错误	DB78.DBX164.2	0	Boolean	RW	
短地轨	1	夹头库	S1_YES	夹头位1有件		0	Boolean	RW	
    2	夹头库	S1_NO	夹头位1无件		0	Boolean	RW	
    3	夹头库	S1_ERROR	夹头位1错误		0	Boolean	RW	
    4	夹头库	S2_YES	夹头位2有件		0	Boolean	RW	
    5	夹头库	S2_NO	夹头位2无件		0	Boolean	RW	
    6	夹头库	S2_ERROR	夹头位2错误		0	Boolean	RW	
    7	夹头库	S3_YES	夹头位3有件		0	Boolean	RW	
    8	夹头库	S3_NO	夹头位3无件		0	Boolean	RW	
    9	夹头库	S3_ERROR	夹头位3错误		0	Boolean	RW	
    10	夹头库	S4_YES	夹头位4有件		0	Boolean	RW	
    11	夹头库	S4_NO	夹头位4无件		0	Boolean	RW	
    12	夹头库	S4_ERROR	夹头位4错误		0	Boolean	RW	
    13	夹头库	S5_YES	夹头位5有件		0	Boolean	RW	
    14	夹头库	S5_NO	夹头位5无件		0	Boolean	RW	
    15	夹头库	S5_ERROR	夹头位5错误		0	Boolean	RW	
    16	夹头库	S6_YES	夹头位6有件		0	Boolean	RW	
    17	夹头库	S6_NO	夹头位6无件		0	Boolean	RW	
    18	夹头库	S6_ERROR	夹头位6错误		0	Boolean	RW	
    19	夹头库	S7_YES	夹头位7有件		0	Boolean	RW	
    20	夹头库	S7_NO	夹头位7无件		0	Boolean	RW	
    21	夹头库	S7_ERROR	夹头位7错误		0	Boolean	RW	
    22	夹头库	S8_YES	夹头位8有件		0	Boolean	RW	
    23	夹头库	S8_NO	夹头位8无件		0	Boolean	RW	
    24	夹头库	S8_ERROR	夹头位8错误		0	Boolean	RW	
    25	夹头库	S9_YES	夹头位9有件		0	Boolean	RW	
    26	夹头库	S9_NO	夹头位9无件		0	Boolean	RW	
    27	夹头库	S9_ERROR	夹头位9错误		0	Boolean	RW	
    28	夹头库	S10_YES	夹头位 10 有件		0	Boolean	RW	
    29	夹头库	S10_NO	夹头位 10 无件		0	Boolean	RW	
    30	夹头库	S10_ERROR	夹头位 10 错误		0	Boolean	RW	
    31	夹头库	S11_YES	夹头位 11 有件		0	Boolean	RW	
    32	夹头库	S11_NO	夹头位 11 无件		0	Boolean	RW	
    33	夹头库	S11_ERROR	夹头位 11 错误		0	Boolean	RW	
    34	夹头库	S12_YES	夹头位 12 有件		0	Boolean	RW	
    35	夹头库	S12_NO	夹头位 12 无件		0	Boolean	RW	
    36	夹头库	S12_ERROR	夹头位 12 错误		0	Boolean	RW	
    37	夹头库	S13_YES	夹头位 13 有件		0	Boolean	RW	
    38	夹头库	S13_NO	夹头位 13 无件		0	Boolean	RW	
    39	夹头库	S13_ERROR	夹头位 13 错误		0	Boolean	RW	
    40	夹头库	S14_YES	夹头位 14 有件		0	Boolean	RW	
    41	夹头库	S14_NO	夹头位 14 无件		0	Boolean	RW	
    42	夹头库	S14_ERROR	夹头位 14 错误		0	Boolean	RW	
    43	夹头库	S15_YES	夹头位 15 有件		0	Boolean	RW	
    44	夹头库	S15_NO	夹头位 15 无件		0	Boolean	RW	
    45	夹头库	S15_ERROR	夹头位 15 错误		0	Boolean	RW	
    46	夹头库	S16_YES	夹头位 16 有件		0	Boolean	RW	
    47	夹头库	S16_NO	夹头位 16 无件		0	Boolean	RW	
    48	夹头库	S16_ERROR	夹头位 16 错误		0	Boolean	RW	
    49	夹头库	S17_YES	夹头位 17 有件		0	Boolean	RW	
    50	夹头库	S17_NO	夹头位 17 无件		0	Boolean	RW	
    51	夹头库	S17_ERROR	夹头位 17 错误		0	Boolean	RW	
    52	夹头库	S18_YES	夹头位 18 有件		0	Boolean	RW	
    53	夹头库	S18_NO	夹头位 18 无件		0	Boolean	RW	
    54	夹头库	S18_ERROR	夹头位 18 错误		0	Boolean	RW	
    55	夹头库	S19_YES	夹头位 19 有件		0	Boolean	RW	
    56	夹头库	S19_NO	夹头位 19 无件		0	Boolean	RW	
    57	夹头库	S19_ERROR	夹头位 19 错误		0	Boolean	RW	
    58	夹头库	S20_YES	夹头位 20 有件		0	Boolean	RW	
    59	夹头库	S20_NO	夹头位 20 无件		0	Boolean	RW	
    60	夹头库	S20_ERROR	夹头位 20 错误		0	Boolean	RW	
    61	夹头库	S21_YES	夹头位 21 有件		0	Boolean	RW	
    62	夹头库	S21_NO	夹头位 21 无件		0	Boolean	RW	
    63	夹头库	S21_ERROR	夹头位 21 错误		0	Boolean	RW	
    64	夹头库	S22_YES	夹头位 22 有件		0	Boolean	RW	
    65	夹头库	S22_NO	夹头位 22 无件		0	Boolean	RW	
    66	夹头库	S22_ERROR	夹头位 22 错误		0	Boolean	RW	
    67	夹头库	S23_YES	夹头位 23 有件		0	Boolean	RW	
    68	夹头库	S23_NO	夹头位 23 无件		0	Boolean	RW	
    69	夹头库	S23_ERROR	夹头位 23 错误		0	Boolean	RW	
    70	夹头库	S24_YES	夹头位 24 有件		0	Boolean	RW	
    71	夹头库	S24_NO	夹头位 24 无件		0	Boolean	RW	
    72	夹头库	S24_ERROR	夹头位 24 错误		0	Boolean	RW	
    73	夹头库	S25_YES	夹头位 25 有件		0	Boolean	RW	
    74	夹头库	S25_NO	夹头位 25 无件		0	Boolean	RW	
    75	夹头库	S25_ERROR	夹头位 25 错误		0	Boolean	RW	
    76	夹头库	S26_YES	夹头位 26 有件		0	Boolean	RW	
    77	夹头库	S26_NO	夹头位 26 无件		0	Boolean	RW	
    78	夹头库	S26_ERROR	夹头位 26 错误		0	Boolean	RW	
    79	夹头库	S27_YES	夹头位 27 有件		0	Boolean	RW	
    80	夹头库	S27_NO	夹头位 27 无件		0	Boolean	RW	
    81	夹头库	S27_ERROR	夹头位 27 错误		0	Boolean	RW	
    82	夹头库	S28_YES	夹头位 28 有件		0	Boolean	RW	
    83	夹头库	S28_NO	夹头位 28 无件		0	Boolean	RW	
    84	夹头库	S28_ERROR	夹头位 28 错误		0	Boolean	RW	
    85	夹头库	S29_YES	夹头位 29 有件		0	Boolean	RW	
    86	夹头库	S29_NO	夹头位 29 无件		0	Boolean	RW	
    87	夹头库	S29_ERROR	夹头位 29 错误		0	Boolean	RW	
    88	夹头库	S30_YES	夹头位 30 有件		0	Boolean	RW	
    89	夹头库	S30_NO	夹头位 30 无件		0	Boolean	RW	
    90	夹头库	S30_ERROR	夹头位 30 错误		0	Boolean	RW	
    91	夹头库	S31_YES	夹头位 31 有件		0	Boolean	RW	
    92	夹头库	S31_NO	夹头位 31 无件		0	Boolean	RW	
    93	夹头库	S31_ERROR	夹头位 31 错误		0	Boolean	RW	
    94	夹头库	S32_YES	夹头位 32 有件		0	Boolean	RW	
    95	夹头库	S32_NO	夹头位 32 无件		0	Boolean	RW	
    96	夹头库	S32_ERROR	夹头位 32 错误		0	Boolean	RW	

打标机数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	打标机	NORMAL	开机中		0	Boolean	RW	打标动作是什么样的
    2	打标机	START	开始打标	DB84.DBX0.3	0	Boolean	RW	打标机上有无零件信号
    3	打标机	BUSY	打标中		0	Boolean	RW	
    4	打标机	IDLE	待机中	DB84.DBX0.0	0	Boolean	RW	
短地轨	1	打标机	NORMAL	开机中	DB14.DBX4.0	0	Boolean	RW	
    2	打标机	START	开始打标	DB14.DBX4.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    3	打标机	BUSY	打标中	DB14.DBX4.2	0	Boolean	RW	打标完成后一直为1
    4	打标机	IDLE	待机中	DB14.DBX4.3	0	Boolean	RW	开机后一直处于待机中
关节	1	打标机	NORMAL	开机中	DB19.DBX0.0	0	Boolean	RW	
    2	打标机	START	开始打标	DB19.DBX0.1	0	Boolean	RW	
    3	打标机	BUSY	打标中	DB19.DBX0.2	0	Boolean	RW	
    4	打标机	IDLE	待机中	DB19.DBX0.3	0	Boolean	RW	

清洗机数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
关节	1	清洗机	NORMAL	通讯正常	DB25.DBX2.0	0	Boolean	RW	
    2	清洗机	AUTO	联机状态	DB25.DBX0.1	0	Boolean	RW	
    3	清洗机	READY	准备好	DB25.DBX2.2	0	Boolean	RW	
    4	清洗机	BUSY	运行中	DB25.DBX2.3	0	Boolean	RW	
    5	清洗机	ERROR	错误	DB25.DBX2.4	0	Boolean	RW	
    6	清洗机	UPLOAD_READY	上料就绪	DB25.DBX2.5	0	Boolean	RW	
    7	清洗机	UNLOAD_READY	下料就绪	DB25.DBX2.6	0	Boolean	RW	

测量仪数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
关节	1	测量仪	NORMAL	通讯正常	DB19.DBX2.0	0	Boolean	RW	
    2	测量仪	AUTO	联机状态	DB19.DBX6.0	0	Boolean	RW	
    3	测量仪	READY	准备好	DB19.DBX6.1	0	Boolean	RW	
    4	测量仪	BUSY	运行中	DB19.DBX2.3	0	Boolean	RW	
    5	测量仪	ERROR	错误	DB19.DBX2.4	0	Boolean	RW	
    6	测量仪	UPLOAD_READY	上料就绪	DB19.DBX6.3	0	Boolean	RW	
    7	测量仪	UNLOAD_READY	下料就绪	DB19.DBX6.4	0	Boolean	RW	
