线体状态总览
PCS / AUTO / ALLOW / EMG
长地轨
可派发任务
PCS 运行
允许接收任务
自动模式
急停未触发
短地轨
可派发任务
PCS 运行
允许接收任务
自动模式
急停未触发
关节
人工确认中
PCS 运行
允许接收任务
自动待恢复
急停未触发
机器人任务监控
TASK / START / END / RECIPE
长地轨
#1024
执行中
起始位置
01
→
结束位置
06
短地轨
#2048
准备就绪
起始位置
03
→
结束位置
09
关节
#3086
异常中断
起始位置
02
→
结束位置
04
机器人反馈流程
FLAG → READY → BUSY → COMPLETE
长地轨
BUSY
FLAG
READY
BUSY
COMPLETE
短地轨
READY
FLAG
READY
BUSY
COMPLETE
关节
ERROR
FLAG
READY
BUSY
COMPLETE
搬运路径
当前任务#1024
路径长地轨 01 → 06
状态执行中
模型叠加说明
iframe百度占位
图表层半透明 HUD
交互可替换真实三维模型
模型区域联动
高亮单元关节 / 短地轨
报警设备MAZAK / 测量仪
库位同步长地轨 S4 / S7
长地轨
F500
L2000LSY
L2100SY
短地轨
MAZAK
YKD5132H
测量仪
中央三维模型区
当前使用百度页面作为 iframe 占位。后续替换真实三维模型地址后，可保留上方透明状态层，继续叠加设备标签、任务路径和报警定位。
加工设备状态
程序号 / 上下料 / 运行 / 报警
F500
目标
1202
实际
1202
上料完成
下料完成
运行中
正常
L2000LSY
目标
2206
实际
2206
上料完成
下料完成
待命
正常
L2100SY
目标
3301
实际
3298
程序待同步
运行中
预警
新日
目标
4108
实际
4108
上料就绪
下料等待
运行中
正常
MAZAK
目标
-
实际
-
上料就绪
运行中
报警
异常
YKD5132H
目标
5104
实际
5104
上料就绪
下料就绪
待命
正常
辅助设备状态
打标机 / 清洗机 / 测量仪
长地轨打标机
待机中
开机中
未触发 START
BUSY=0
短地轨打标机
打标完成保持
开机中
脉冲 START 已触发
BUSY 保持 1
关节打标机
待命
开机中
等待任务
IDLE=1
清洗机
运行中
上料就绪
BUSY=1
等待下料
测量仪
错误
复测等待
ERROR=1
下料未就绪