线体状态
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	软件状态	PCS_RUN	PCS运行	DB47.DBX169.2	0	Boolean	RW	
    2	线体状态	ALLOW_TASK	允许接收任务	DB47.DBX168.0	0	Boolean	RW	发任务前提
    4	线体状态	AUTO_ACTIVE	自动模式	DB47.DBX168.1	0	Boolean	RW	发任务前提
    5	线体状态	EMG	急停激活	DB47.DBX168.2	0	Boolean	RW	
短地轨	1	软件状态	PCS_RUN	PCS运行	DB28.DBX10.0	0	Boolean	RW	
    2	线体状态	ALLOW_TASK	允许接收任务	DB28.DBX0.4	0	Boolean	RW	发任务前提
    4	线体状态	AUTO_ACTIVE	自动模式	DB28.DBX0.1	0	Boolean	RW	发任务前提
    5	线体状态	EMG	急停激活	DB28.DBX0.2	0	Boolean	RW	
关节	1	软件状态	PCS_RUN	PCS运行	DB47.DBX204.0	0	Boolean	RW	
    2	线体状态	ALLOW_TASK	允许接收任务	DB47.DBX200.3	0	Boolean	RW	发任务前提
    4	线体状态	AUTO_ACTIVE	自动模式	DB47.DBX200.1	0	Boolean	RW	发任务前提
    5	线体状态	EMG	急停激活	DB47.DBX200.2	0	Boolean	RW	


任务数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	机器人任务	TASK_NO	任务编号	DB47.DBW0	0	Short	RW	
    2	机器人任务	START_POS	起始位置	DB47.DBW2	0	Short	RW	给出机器人位置的伺服信号
    3	机器人任务	END_POS	结束位置	DB47.DBW6	0	Short	RW	
    4	机器人任务	RECIPE_CODE	配方号	DB47.STRING18.128	NULL	String	RW	
    5	机器人任务	PALLET_TYPE	托盘类型	DB47.DBW14	0	Short	RW	
    27	机器人任务	FLAG	启动	DB47.DBX148.0	0	Boolean	RW	
    28	机器人反馈	READY	准备好	DB47.DBX150.0	0	Boolean	RW	
    29	机器人反馈	BUSY	忙碌	DB47.DBX150.1	0	Boolean	RW	
    30	机器人反馈	ERROR	错误	DB47.DBX150.2	0	Boolean	RW	
    31	机器人反馈	COMPLETE	完成	DB47.DBX150.3	0	Boolean	RW	
短地轨	1	机器人任务	TASK_NO	任务编号	DB47.DBW0	0	Short	RW	
    2	机器人任务	START_POS	起始位置	DB47.DBW2	0	Short	RW	
    3	机器人任务	END_POS	结束位置	DB47.DBW6	0	Short	RW	
    4	机器人任务	RECIPE_CODE	配方号	DB47.STRING24.128	NULL	String	RW	
    5	机器人任务	PALLET_TYPE	托盘类型	DB47.DBW18	0	Short	RW	
    6	机器人任务	PART_KIND	零件类型	DB47.DBW20	0	Short	RW	1长轴 2短轴
    23	机器人任务	FLAG	启动	DB47.DBX154.0	0	Boolean	RW	
    24	机器人反馈	READY	准备好	DB47.DBX156.0	0	Boolean	RW	
    25	机器人反馈	BUSY	忙碌	DB47.DBX156.1	0	Boolean	RW	
    26	机器人反馈	ERROR	错误	DB47.DBX156.2	0	Boolean	RW	
    27	机器人反馈	COMPLETE	完成	DB47.DBX156.3	0	Boolean	RW	
关节	1	机器人任务	TASK_NO	任务编号	DB47.DBW0	0	Short	RW	
    2	机器人任务	START_POS	起始位置	DB47.DBW2	0	Short	RW	
    3	机器人任务	END_POS	结束位置	DB47.DBW4	0	Short	RW	
    4	机器人任务	RECIPE_CODE	配方号	DB47.STRING6.128	NULL	String	RW	
    5	机器人任务	PALLET_TYPE	托盘类型	DB47.DBW136	0	Short	RW	
    6	机器人任务	PART_KIND	零件类型	DB47.DBW138	0	Short	RW	1长轴 2短轴
    19	机器人任务	FLAG	启动	DB47.DBX180.0	0	Boolean	RW	
    20	机器人反馈	READY	准备好	DB47.DBX184.0	0	Boolean	RW	
    21	机器人反馈	BUSY	忙碌	DB47.DBX184.1	0	Boolean	RW	
    22	机器人反馈	ERROR	错误	DB47.DBX184.2	0	Boolean	RW	
    23	机器人反馈	COMPLETE	完成	DB47.DBX184.3	0	Boolean	RW	


物料库数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨	1	物料库	S1_YES	库位1有件	DB50.DBX101.0	0	Boolean	RW	库位1-9分别对应哪个位置
    2	物料库	S2_YES	库位2有件	DB50.DBX102.0	0	Boolean	RW	
    3	物料库	S3_YES	库位3有件	DB50.DBX103.0	0	Boolean	RW	
    4	物料库	S4_YES	库位4有件	DB50.DBX104.0	0	Boolean	RW	
    5	物料库	S5_YES	库位5有件	DB50.DBX105.0	0	Boolean	RW	
    6	物料库	S6_YES	库位6有件	DB50.DBX106.0	0	Boolean	RW	
    7	物料库	S7_YES	库位7有件	DB50.DBX107.0	0	Boolean	RW	
    8	物料库	S8_YES	库位8有件	DB50.DBX108.0	0	Boolean	RW	
    9	物料库	S9_YES	库位9有件	DB50.DBX109.0	0	Boolean	RW	
短地轨	1	物料库	S1_YES	库位1有件	DB50.DBX101.0	0	Boolean	RW	
    2	物料库	S2_YES	库位2有件	DB50.DBX102.0	0	Boolean	RW	
    3	物料库	S3_YES	库位3有件	DB50.DBX103.0	0	Boolean	RW	
    4	物料库	S4_YES	库位4有件	DB50.DBX104.0	0	Boolean	RW	
    5	物料库	S5_YES	库位5有件	DB50.DBX105.0	0	Boolean	RW	
    6	物料库	S6_YES	库位6有件	DB50.DBX106.0	0	Boolean	RW	
    7	物料库	S7_YES	库位7有件	DB50.DBX107.0	0	Boolean	RW	
    8	物料库	S8_YES	库位8有件	DB50.DBX108.0	0	Boolean	RW	
    9	物料库	S9_YES	库位9有件	DB50.DBX109.0	0	Boolean	RW	
关节	1	物料库	S1_YES	库位1有件	DB17.DBX0.0	0	Boolean	RW	
    2	物料库	S2_YES	库位2有件	DB17.DBX0.3	0	Boolean	RW	
    3	物料库	S3_YES	库位3有件	DB17.DBX0.6	0	Boolean	RW	
    4	物料库	S4_YES	库位4有件	DB17.DBX1.1	0	Boolean	RW	
    5	物料库	S5_YES	库位5有件	DB17.DBX1.4	0	Boolean	RW	
    6	物料库	S6_YES	库位6有件	DB17.DBX1.7	0	Boolean	RW	



设备数据
单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
长地轨									
    2	F500	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW10	0	Short	RW	
    11	F500	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX13.4	0	Boolean	RW	
    12	F500	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX13.5	0	Boolean	RW	
    13	F500	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
    18	F500	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
                                    
    21	L2000LSY	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW30	0	Short	RW	
    30	L2000LSY	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX33.4	0	Boolean	RW	
    31	L2000LSY	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX33.5	0	Boolean	RW	
    32	L2000LSY	BUSY	自动运行中	DB57.DBX32.4	0	Boolean	RW	
    37	L2000LSY	ALARM	报警	DB57.DBX33.1	0	Boolean	RW	
                                    
    40	L2100SY	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW50	0	Short	RW	
    49	L2100SY	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX53.4	0	Boolean	RW	
    50	L2100SY	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX53.5	0	Boolean	RW	
    51	L2100SY	BUSY	自动运行中	DB57.DBX52.4	0	Boolean	RW	
    56	L2100SY	ALARM	报警	DB57.DBX53.1	0	Boolean	RW	
    1	打标机	NORMAL	开机中		0	Boolean	RW	打标动作是什么样的
    2	打标机	START	开始打标	DB84.DBX0.3	0	Boolean	RW	打标机上有无零件信号
    3	打标机	BUSY	打标中		0	Boolean	RW	
    4	打标机	IDLE	待机中	DB84.DBX0.0	0	Boolean	RW	
短地轨									
    2	新日	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW10	0	Short	RW	
    8	新日	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	上料请求
    9	新日	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	下料请求
    10	新日	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
    15	新日	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
                                    
    18	MAZAK	A_PROG_NO	实际程序号	不需要	0	Short	RW	
    24	MAZAK	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX34.1	0	Boolean	RW	
    25	MAZAK	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX34.2	0	Boolean	RW	
    26	MAZAK	BUSY	自动运行中	DB57.DBX34.4	0	Boolean	RW	
    31	MAZAK	ALARM	报警	DB57.DBX35.1	0	Boolean	RW	
    1	打标机	NORMAL	开机中	DB14.DBX4.0	0	Boolean	RW	
    2	打标机	START	开始打标	DB14.DBX4.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
    3	打标机	BUSY	打标中	DB14.DBX4.2	0	Boolean	RW	打标完成后一直为1
    4	打标机	IDLE	待机中	DB14.DBX4.3	0	Boolean	RW	开机后一直处于待机中
关节									
    2	YKD5132H	A_PROG_NO	实际程序号		0	Short	RW	
    7	YKD5132H	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	
    8	YKD5132H	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	
    9	YKD5132H	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
    14	YKD5132H	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
    1	打标机	NORMAL	开机中	DB19.DBX0.0	0	Boolean	RW	
    2	打标机	START	开始打标	DB19.DBX0.1	0	Boolean	RW	
    3	打标机	BUSY	打标中	DB19.DBX0.2	0	Boolean	RW	
    4	打标机	IDLE	待机中	DB19.DBX0.3	0	Boolean	RW	
    4	清洗机	BUSY	运行中	DB25.DBX2.3	0	Boolean	RW	
    5	清洗机	ERROR	错误	DB25.DBX2.4	0	Boolean	RW	
    6	清洗机	UPLOAD_READY	上料就绪	DB25.DBX2.5	0	Boolean	RW	
    7	清洗机	UNLOAD_READY	下料就绪	DB25.DBX2.6	0	Boolean	RW	
    4	测量仪	BUSY	运行中	DB19.DBX2.3	0	Boolean	RW	
    5	测量仪	ERROR	错误	DB19.DBX2.4	0	Boolean	RW	
    6	测量仪	UPLOAD_READY	上料就绪	DB19.DBX6.3	0	Boolean	RW	
    7	测量仪	UNLOAD_READY	下料就绪	DB19.DBX6.4	0	Boolean	RW	
